科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
机构学与机器人，并混联构型装备
刘教授
副教授
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2014
并网型微电网 风光储 优化配置 自平衡率 经济性 遗传算法科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：20
机械工业：14
金属学及金属工艺：5
材料科学：4
仪器仪表工业：3
化学：3
电信技术：3
航空航天科学与工程：2
无线电电子学：2
电力工业：1
计算机软件及计算机应用：1
高等教育：1
中药学：1
物理学：1
总数:
45
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 南京理工大学机械工程学院 | 3 |
| 南开大学电子信息与光学工程学院现代光学研究所天津市微尺度光学信息技术科学重点实验室 | 3 |
| 南开大学电子信息与光学工程学院现代光学研究所光学信息技术科学教育部重点实验室 | 3 |
| 中国电力科学研究院 | 2 |
| 华威大学工学院 | 2 |
| 南开大学电子信息与光学工程学院现代光学研究所 | 2 |
| 国网江苏省电力有限公司 | 2 |
| 中国电力科学研究院有限公司 | 2 |
| 天津理工大学 | 1 |
| 智能电网教育部重点实验室 | 1 |
| 国网浙江省电力公司电力科学研究院 | 1 |
| 首都航天机械有限公司 | 1 |
| 中国空间技术研究院北京卫星制造厂有限公司 | 1 |
| 清华大学机械工程系 | 1 |
| 天津航天机电设备研究所 | 1 |
| 北京空间飞行器总体设计部 | 1 |
| 中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室 | 1 |
| 密执安大学机械工程系 | 1 |
| 军事医学科学院卫生装备研究所 | 1 |
| 潍柴动力股份有限公司工艺工匠研究院 | 1 |
| 北京大学物理学院人工微结构和介观物理国家重点实验室 | 1 |
| 南开大学天津市微尺度光学信息技术科学重点实验室 | 1 |
| 郑州师范学院物理与电子工程学院 | 1 |
| 深圳大学光电子学研究所教育部光电子器件与系统重点实验室 | 1 |
| 中国建设银行总行电子银行部 | 1 |
| 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 | 1 |
| 国网上海能源互联网研究院有限公司 | 1 |
| 国家电网有限公司 | 1 |
| 国网上海市电力公司 | 1 |
| 国家电网公司 | 1 |
| 国网浙江省电力公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 不同自平衡能力并网型微电网优化配置分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
荣誉&成就
2015 国家技术发明二等奖
2013 中国机械工业科学技术奖一等奖
2012 德国洪堡基金
2012 全国优秀博士学位论文提名奖
2011 首届上银优秀机械博士论文奖铜奖
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
考虑时变磨损的机器人磨抛参数优化研究
一种新型五自由度混联机器人的参数化建模与集成设计方法研究
面向大型卫星的可移动混联机器人加工技术
一种足式移动机器人的混合视觉伺服控制方法
一种移动加工机器人的视觉定位方法
一种平面闭链腿式机构的尺度参数优化设计
一类1T2R并联机构拓扑结构综合及优选
镜像铣加工过程中薄壁工件变形和振动的预测
金属基底上光学偶极纳米天线的自发辐射宽带增强:表面等离激元直观模型
TriMule与Exechon机器人的切向运动传递特性同性条件及运动学性能分析
TriMule与Tricept机器人刚度解析与比对
一种新型非对称五自由度混联机器人的尺度综合
基于光力捕获金纳米立方体的拉曼光谱增强
基于AKC的行星抛光装置构型综合方法
国内外大学机械专业本科人才培养比较研究
超越SNOM探针通光孔径尺寸的金属纳米间隙超分辨测量
金纳米球-银纳米线耦合结构量子点荧光自发辐射增强及表面等离激元传导
电磁式柔性直线驱动器概念设计与参数优化
TriMule混联机器人的精度综合
金属纳米颗粒光力增强与稳定捕获研究
铣削加工用混联机器人参数曲线插补方法
McKibben型气动人工肌肉研究进展与趋势
计及重力的3-RRS并联机构静刚度分析
3自由度冗余驱动下肢康复并联机构的运动学优化设计
足底驱动型下肢康复机器人的运动学建模与轨迹跟踪控制研究
气动人工肌肉迟滞-蠕变特性研究现状与进展
金纳米颗粒对量子点荧光自发辐射的影响
不同基片对单量子点单光子荧光发射的调控
一种3自由度并联动力头模态分析
3-SPR并联机构运动学性能评价
基于高速开关阀的气动人工肌肉轨迹跟踪控制仿真
基于表面增强拉曼光谱技术的陈皮年份检测
含冗余驱动支链4-UPS＆UP并联机构的运动学性能分析
考虑静柔度约束的A3并联动力头轻量化设计
支链布局对重力场下3-PRS并联机构静柔度的影响分析
数控机床几何误差源的快速辨识方法
不同自平衡能力并网型微电网优化配置分析
基于可操作性指标的6R操作臂型综合方法
Exechon混联机器人的三自由度并联机构模块位置分析
一种2自由度球面并联机构动力学建模与伺服电机参数预估
少自由度并联机构一体化设计数学工具浅析
5自由度大工作空间/支链行程比混联机械手的概念设计与尺度综合
3-PUS/PU3自由度并联机构运动学优化设计
双随机相位加密系统的选择明文攻击
金属镜面上纳米光学天线阵列自发辐射增强与定向辐射
高性能混联机器人关键技术及工程应用
微电网灵活可靠供电关键技术及工程应用
配电网高可靠性供电关键技术及工程应用
高速并联机器人关键技术及工程应用
五自由度混联机器人关键技术与工程应用
一种基于光栅编码器的混联机器人轮廓误差预测方法
一种结合机械锁合的合金-复材感应焊接接头制备方法
基于混合现实的机器人加工模拟系统
一种浮动恒力磨抛装置
基于视觉测量的移动机器人基座-工件相对位姿确定方法
一种双侧同时搅拌摩擦焊工艺参数优化方法
一种确定超级电容等效的功率的方法及系统
一种含集成转动支架的六自由度并联机器人
基于泰勒展开的直流配用电系统状态反馈控制方法
基于三维视觉测量的手眼标定方法
一种机器人加工系统定位误差的优化方法
基于双目视觉的激光位移传感器光束方向标定方法
一种基于粗插补的混联机器人误差在线补偿系统及方法
一种五自由度混联机器人模具抛光系统及方法
一种五自由度混联机器人模具抛光系统及方法
五自由度混联机器人末端位姿误差检测补偿系统及方法
一种用于TriMule卧式混联机器人的重力补偿方法
一种适用于镜像铣削曲面薄板类零件的夹具
一种适用于中低压直流配用电系统的控制架构
一种时间最优的在线S型加减速规划方法
一种S型加减速轨迹规划中多轴时间同步方法
磁引导的气动变刚度镜像铣柔性支撑机构
一种控制器参数全域自适应调节系统
一种基于多元回归的机器人关节几何误差补偿方法
一种八足爬行机器人
一种弱对称一平移两转动球坐标型零耦合并联机构
一种一平移两转动球坐标型零耦合并联机构
一种球坐标型低耦合并联机构
一种五自由度混联机器人的重力平衡装置
一种力位独立控制直线型柔性驱动器
一种力位独立控制直线型柔性驱动器
一种含集成铰链的五自由度混联机器人
一种多机器人协作分拣方法及系统
一种五自由度混联机器人驱动关节零点误差的补偿方法
一种基于电磁斥力平衡的变刚度直线型驱动器
一种基于电磁斥力平衡的变刚度直线型驱动器
一种六自由度混联抛光机器人位姿精度校准装置及方法
通过偏心调节块改变偏心值且传动比可变的抛光机构
通过螺纹丝杠改变偏心值且传动比可变的抛光机构
一种含双平台的五自由度混联机器人
一种前馈控制器参数的自动整定方法
一种针对机器人的耦合前馈控制方法
一种外部测量辅助的机器人定位误差在线补偿方法
一种非对称过约束五自由度混联机器人
一种面对称过约束混联机器人
一种五自由度混联机器人的重力平衡装置
环锭纺纱机
机床架构(搭载混联机器人)
一种五自由度混联机器人的模糊自适应控制方法
一种混联机器人的运动学标定方法
一种含双平行四边形机构的行星抛光装置
一种结构紧凑的行星抛光装置
一种五自由度混联机器人的参数集成设计方法
一种五自由度混联机器人控制器参数自适应调整实现方法
一种气动肌肉驱动的三自由度踝关节康复装置
一种踝关节并联康复装置
一种五自由度混联机器人直接误差补偿技术
混联机器人
一种五自由度混联机器人的双闭环控制方法
气动人工肌肉静态特性综合测试装置及驱动系统
一种具有三对称运动学性能的过约束高刚度机器人
一种具有三对称运动学性能的过约束高刚度机器人
一种含多轴转动支架的五自由度混联机器人
一种含多轴转动支架的五自由度混联机器人
一种智能微网的能量管理方法
一种具有三维平动一维转动的并联机构
一种具有二维平动二维转动的并联机构
具有远架三杆的空间三平动自由度并联机构
具有远架单杆的空间三平动并联机构
可实现两转动和一平动自由度的并联机构
五自由度混联机器人
一种具有两转动和一平动自由度的并联机构
一种基于三坐标动力头的五坐标数控机床加工中心
可实现整周回转的四自由度混联抓放式机器人机构
可实现整周回转的四自由度混联抓放式机器人机构
五自由度机器人
含钢丝平行四边形支链结构的空间三平动并联机构
含冗余自由度的多坐标混联机器人
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