科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
1.设计理论与方法 2.机器人/数控机床数字化设计 3.智能农机装备
牛教授
教授
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2012
液压集成块 设计方法 建模 优化设计 智能设计科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
金属学及金属工艺：12
机械工业：7
自动化技术：6
计算机软件及计算机应用：6
工业通用技术及设备：4
无机化工：2
有机化工：2
航空航天科学与工程：2
汽车工业：2
材料科学：1
总数:
31
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津汽车模具有限公司 | 5 |
| 天津农学院 | 1 |
| 博士生导师 | 1 |
| 天津科技大学包装与印刷工程学院 | 1 |
| 西安交通大学机械工程学院 | 1 |
| 洛阳轴承研究所有限公司 | 1 |
| 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 | 1 |
| 北京工研精机股份有限公司技术开发中心 | 1 |
| 天津农学院农业工程系 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 有限随机进给法抑制磨削颤振的研究 | 先进陶瓷与加工技术教育部重点实验室资助课题 |
荣誉&成就
作为负责人，完成国家科技重大专项3项，国家自然科学基金面上项目、天津市科技支撑计划重点项目、军工项目各1项，在研国家科技重大专项、国家重点研发计划各1项，实到总经费1035万元。作为主要参加人，参加国家自然科学基金面上/重点项目、863项目重大课题、国家科技重大专项项目6项。作为第一/通讯作者，在JAMT、RCIM、Tribology等期刊上发表SCI收录论文8篇，EI收录论文21篇，授权国家发明专利18件，申请软件著作权9项。
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基础装备制造及高档集成数控机床研究进展
混联机器人UD-CFRP铣削过程切削力及加工质量分析
基于CAE热分析的机床结构工作空间热误差建模
数控机床几何精度溯源方法研究
液压集成块设计方法的研究进展
基于多智能体的液压集成块智能设计
面向专用模块设计的通用模块元件信息建模
液压集成块油路语义特征建模及有效性维护
基于三维设计的液压集成块校核方法研究
液压集成块三维设计方法研究
基于广义装配的液压集成块设计过程建模
面向设计的液压阀库建模方法及应用研究
不锈钢铣削力的试验研究
基于流体分析的工业结晶器搅拌桨结构优化
铸造不锈钢端面铣削力的实验研究
CBR技术中实例表达的研究与应用
汽车覆盖件模具快速响应设计的若干关键技术研究
自由曲面数控加工走刀方向的优化研究
基于B/S模式的CAPP制造资源管理系统的实现
自由曲面数控加工技术的研究进展
基于创新的机械产品快速响应设计/制造的关键技术及其应用研究
基于模板的汽车覆盖件冲压工艺设计研究
基于创新的机械产品快速响应设计/制造的关键技术及其应用研究
汽车覆盖件模具模块化快速设计技术的研究
数控加工中定曲线方程轮廓的等弦高误差拟合算法研究
自定义特征的建立及其在汽车覆盖件模具设计中的应用
汽车覆盖件模具CAPP关键技术研究
连续轴向进给时工程陶瓷的平面磨削
考虑轴向进给时工程陶瓷的平面磨削
浅谈含间隙机构的研究现状
有限随机进给法抑制磨削颤振的研究
精密卧式加工中心正向设计方法及工程应用
CFRP/钛合金叠层结构螺旋铣孔加工机理与缺陷抑制策略
机械产品创新和快速设计关键技术研究
汽车覆盖件模具快速设计及其面向制造的CAD/CAPP/CAM系统研究
一种联合收割机零部件载荷分布的非参数估计方法
一种机床整机动力学性能全域快速预估方法
用于大型结构件搅拌摩擦焊的双机加工装备
一种五自由度混联机器人驱动关节零点误差的补偿方法
一种六自由度混联抛光机器人位姿精度校准装置及方法
一种前馈控制器参数的自动整定方法
一种针对机器人的耦合前馈控制方法
一种五自由度混联机器人的参数集成设计方法
模拟工况载荷条件下机床主轴热误差试验装置
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