科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
1. 机械系统动力学及其应用技术 2. 微纳操作机器人技术 3. 精密测试系统与理论
研究领域：
机器人
研究方向：
1. 机械系统动力学及其应用技术 2. 微纳操作机器人技术 3. 精密测试系统与理论
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津职业技术师范学院 | 6 |
| 天津工程师范学院机械工程系 | 4 |
| 西安交通大学机械工程学院 | 2 |
| 天津农学院机电系 | 2 |
| 香港科技大学机械工程系 | 2 |
| 天津工程师范技术学院 | 1 |
| 广东省精密装备与制造技术重点实验室 | 1 |
| 河北工业大学机械工程学院 | 1 |
| 机构理论与装备设计教育部重点实验室 | 1 |
| 天津职业技术师范学院机械工程系 | 1 |
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 空间全柔性并联机构动力学分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
承担和参加国家、部委及横向课题10余项，发表论文70余篇，SCI收录30余篇，EI收录40余篇，获得国家发明专利7项，申请4项。
2010年 德国洪堡学者高级研究员(Alexander von Humboldt Research Fellowships for Experienced Researchers)
2012年 欧盟玛丽居里国际引进人才
2011年 教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者
2012年 首批天津大学北洋青年学者
2012年 天津市自然科学三等奖
2014年 天津市‘131’创新型人才培养工程第一层次人选
国内外大学机械专业本科人才培养比较研究
音圈电机驱动的柔性定位平台设计与控制
纳秒激光制备钛表面纹理结构及其润湿性研究
皮秒激光功率变化对激光诱导晶体硅变化的影响
超快激光辐照诱导金属钛的变化
空间全柔性并联机构动力学分析
基于虚功原理的3-RRPR柔性精密定位工作台动力学分析
三自由度精密定位工作台工作空间分析及优化
3-PRR柔性并联机构动力学分析
五轴数控机床转动轴误差元素的球杆仪检测方法
电致驱动微进给平台动态特性分析
微动工作台中双平行弹性铰链的结构设计
二自由度微定位平台的研制
三自由度纳米磨削微定位平台的运动学特性
环境温度对微进给平台定位精度影响规律的研究
基于微定位工作台的精密磨削过程动力学建模与误差补偿技术
纳米级XY微定位平台的设计与研究
椭圆弹性铰链的设计
椭圆弹性铰链的特性分析
微定位工作台的非线性PID控制
智能精密平面磨床动力学建模
三自由度微定位工作台的设计与特性分析
新型精密磨削辅助微进给平台的研制及特性研究
精密磨床辅助工件平台的设计
深孔管壁喷涂机械手的鲁棒跟踪控制方法
基于有限元分析的纳米级微进给平台设计
对超精密加工及纳米加工环境的分析
超精密磨削辅助工作台及结构静动态特性研究
超精密磨削微进给工件平台的研制
压电微纳柔顺机构创新设计方法与控制理论
高速精密IC芯片引线键合机设计理论与样机建造
面向纳米压印的精密定位系统及其关键技术研究
一种聚合物超声辅助线性摩擦压印装置及方法
一种步进电机内嵌驱动式二自由度定位平台
一种压电驱动式转动微定位系统
一种多功能软体手指训练器
一种摩擦力在线可调的软体手指
一种微铣削加工中空间刀具跳动参数测量装置及提取方法
一种基于粘滑原理的两自由度摆动平台
一种具有三级放大机构的二自由度折展立体微机械手
一种二自由度压电超声电机驱动的高精度微装配机器人
基于BP神经网络和细胞力学特性参数的癌细胞分类方法
一种基于AFM和SVM分类器的细胞癌化识别方法
一种用于微纳加工的二维超声振动平台
一种平面超声振动辅助加工平台
一种原子力显微镜微悬臂弹性系数标定装置
一种原子力显微镜扫描探针夹持器
一种气线双驱动支撑式软体手
具有三级运动放大机构的对称式空间立体微机械手
一种三维解耦超声纳米振动台
一种三维超声纳米振动辅助加工平台
一种原子力显微镜微悬臂弹性系数标定方法
一种对称式电磁驱动微力产生装置
基于立体桥式机构的大行程高精度的单自由度微定位平台
基于微电子机械系统的可调量程的电容式微力测量传感器
二级位移放大的XYθ三自由度柔顺精密定位平台
三级位移放大二自由度柔顺精密定位平台
一种变摩擦力混联式两自由度粘滑驱动精密定位平台
一种基于旋转杠杆半桥放大器的三平动解耦微定位器
一种空间立体式三维大行程纳米操作平台
一种平板式三维大行程纳米操作平台
一种二自由度微夹持器
一种高效低成本无污染制备聚合物疏水表面的方法
一种硅基超疏水表面的制备方法
一种基于金属材料的超疏水表面制备方法
基于桥式放大机构的三自由度大行程高精度微定位平台
一种三平行导向式柔性解耦精密定位结构
一种中置移动关节式柔性解耦精密定位结构
一种两自由度探针进给机构
一种用于微纳刻划的大行程压入机构
一种用于微纳米尺度物质物理特性检测的设备
新型三自由度柔顺并联精密定位平台
一种驱动器内置式两自由度精密定位平台
一种三自由度超声振动辅助加工精密定位平台
一种电磁式高精度超微力的发生装置
一种压电驱动式二自由度高精度微操作夹持器
一种压电驱动式两自由度解耦微摆动平台
一种压电驱动式三级位移放大微夹持器
单驱动式纯转动微定位平台
单驱双摆式纯转动微定位平台
一种驱动力解耦的三自由度大行程微定位平台
一种高精度、大行程三自由度并联微定位平台
一种高精度、大行程三自由度并联微定位平台
一种微铣削刀具的偏心量提取方法
一种卧式六自由度微纳操作器
单激励纵弯复合振动超声换能器
一种并联式xyz三自由度微定位平台
超声振动辅助微铣削系统
一种双振动超声微纳压印成形装置
一种超声加工设备冷却装置
压电驱动式引线键合装置
压电驱动式高精度引线线夹
压电驱动单臂式高速引线线夹
压电驱动双臂式高速引线线夹
一种一体式微纳双夹持器
一种双驱动微纳双夹持器
一种一体式微纳双夹持器
一种双驱动微纳双夹持器
基于粘滑驱动的压力可控的大行程微定位平台
基于粘滑驱动的压力可控的大行程微定位平台
二自由度大行程大载荷微定位平台
一种三自由度精密定位平台
一种大行程两平动一转动精密定位平台
一种三自由度精密定位平台
一种大行程两平动一转动精密定位平台
用于微纳加工与表面形貌测量的设备及其使用方法
用于微纳加工与表面形貌测量的设备
双弹簧预紧柔性解耦直线电机定位平台
用于集成电路热超声键合设备的高频压电超声换能器
平面并联式三自由度精密定位工作台
二自由度纳米定位平台
3T1R四自由度精密定位工作台
一种用于纳米压印光刻系统的两平动精密定位工作台
二自由度精密定位工作台
用于纳米压印光刻系统的三自由度微定位工作台
三自由度柔性精密定位工作台
用于纳米压印光刻系统的两平动一转动精密定位工作台
用于纳米压印光刻系统的六自由度精密定位工作台
二自由度柔性微定位工作台