科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
1. 高挡数控机床精度设计与补偿技术 2. 数控机床热误差主动控制技术与装备 3. 微纳制造、检测技术与装备 4. 喷涂机器人设计理论与应用技术
张教授
教授
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2012
液压集成块 设计方法 建模 优化设计 智能设计 步态分析 滑跌 Kane方程2013
自主平衡 平衡恢复 步态 下肢 神经肌肉力学科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
金属学及金属工艺：71
自动化技术：45
机械工业：30
无线电电子学：12
仪器仪表工业：11
汽车工业：9
计算机软件及计算机应用：9
工业通用技术及设备：7
公路与水路运输：4
电力工业：3
生物医学工程：3
一般化学工业：3
物理学：2
无机化工：1
工业经济：1
企业经济：1
武器工业与军事技术：1
内分泌腺及全身性疾病：1
生物学：1
总数:
183
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 河北工业大学机械工程学院 | 16 |
| 天津工程机械研究院 | 6 |
| 天津职业技术师范学院 | 6 |
| 天津工程师范学院机械工程系 | 4 |
| 天津科技大学机械工程学院 | 4 |
| 天津职业技术师范学院机械系 | 3 |
| 河北工业大学 | 3 |
| 中北大学机械工程与自动化学院 | 3 |
| 石家庄铁道学院机械工程分院 | 3 |
| 天津科技大学电子信息与自动化学院 | 3 |
| 军事交通学院 | 2 |
| 中国民航大学 | 2 |
| 天津工业大学机械工程学院 | 2 |
| 北京信息科技大学机电工程学院 | 2 |
| 天津市自行车研究所 | 2 |
| 西安交通大学机械工程学院 | 2 |
| 天津农学院机电系 | 2 |
| 天津汽车夏利股份有限公司汽车制造分公司 | 2 |
| 北京海登赛思涂装设备中心 | 2 |
| 天津理工大学机械工程学院 | 2 |
| 沈阳工业大学机械工程学院 | 2 |
| 香港科技大学机械工程系 | 2 |
| 天津市博技机电科技有限公司 | 2 |
| 军械工程学院 | 2 |
| 香港科技大学 | 1 |
| 珀金斯动力(天津)有限公司 | 1 |
| 天津职业技术师范大学 | 1 |
| 内蒙古工业大学 | 1 |
| 天津工程师范技术学院 | 1 |
| 北京信息科技大学 | 1 |
| 天津科技大学包装与印刷工程学院 | 1 |
| 天津职业技术师范大学高速切削与精密加工天津市重点实验室 | 1 |
| 北京工研精机股份有限公司技术开发中心 | 1 |
| 广东省精密装备与制造技术重点实验室 | 1 |
| 香港科技大学机械系 | 1 |
| 河北工业大学机械系 | 1 |
| 深圳大学光电子学研究所 | 1 |
| 教育部光电子器件与系统重点实验室 | 1 |
| 机构理论与装备设计教育部重点实验室 | 1 |
| 解放军军事交通学院装机系 | 1 |
| 北华大学机械工程学院 | 1 |
| 天津职业大学增材制造技术推广中心 | 1 |
| 天津工程师范学院天津市高速切削与精密加工重点实验室 | 1 |
| 石家庄飞机工业有限责任公司第四分厂 | 1 |
| 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学) | 1 |
| 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 | 1 |
| 机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学) | 1 |
| 东北大学机械工程及自动化学院 | 1 |
| 天津中德应用技术大学机械工程学院 | 1 |
| 天津航天机电设备研究所 | 1 |
| 中国民航大学航空工程学院 | 1 |
| 天津汽车夏利股份有限公司汽? | 1 |
| 天津水泥工业设计研究有限公司 | 1 |
| 清华大学精密仪器与机械学系 | 1 |
| 天津职业技术师范学院机械工程系 | 1 |
| 天津军事交通学院装运机械系 | 1 |
| 北京工研精机股份有限公司 | 1 |
| 天津城市建设学院电子与信息工程系 | 1 |
| 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 | 1 |
| 天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 | 1 |
| 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心 | 1 |
| 河北工业大学机械电子工程系 | 1 |
| 中国民航大学计算机科学与技术学院 | 1 |
| 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学)天津理工大学机械工程学院 | 1 |
| 天津市先进机电系统设计与智能控制重点试验室机电工程国家级试验教学示范中心(天津理工大学)天津理工大学机械工程学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 摆线轮轮廓高速周铣工艺系统的弹性铣削力预测方法 | 国家高技术研究发展计划 |
| 低刚度铣削工艺系统的弹性铣削力建模方法 | 国家高技术研究发展计划 |
| 老年人行走过程滑跌步态模型及机理研究 | 国家自然科学基金项目支持 |
| 老年人行走过程滑跌步态模型及机理研究 | 国家自然科学基金项目支持 |
| 步态自主平衡行为的下肢神经肌肉力学分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于COM平衡恢复响应的人体滑跌步态分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 面向IC封装的显微视觉定位系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 引线键合匹配定位算法研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 磨削颤振频域特征及其机理的研究 | 国家教委博士点基金资助 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
一种6R非球型手腕机器人逆运动学算法研究
钛合金表面激光熔覆CoCrMo强化涂层路径选择与质量分析
电主轴单元热误差半闭环主动控制方法
机械零件切削成形的几何学理论和方法体系研究
数控机床整机动态特性评价方法
精密卧式加工中心结构件质量分布与优化研究
数控机床几何精度设计指标确定方法研究
精密直线进给系统直线度热变效应仿真研究
球头刀铣削零件表面扇形残留研究
考虑结构热变形的机床进给系统热误差研究
机床直线轴重复定位精度三维评价方法研究
压电驱动器可控预紧力主轴设计及性能分析
基于声音感知的电动轮椅认知情感测量方法
基于绩效激励机制的数控机床人机交互系统创新设计
iSIGHT联合仿真平台的搭建及加工中心质量分布对整机动特性的影响
高速气动涡轮气体多孔质径向轴承结构设计和性能分析
固定结合面不同位置刚度参数对机床动态特性的影响
精密滚珠丝杠螺母副热平衡-温升特性仿真研究
机床基础大件支撑预变形设计方法研究
高精度卧式加工中心精密装配关键技术
精密机床差异化温控系统设计方法与控制策略研究
面向装备制造企业的创新管理模式探索——游戏化管理
音圈电机驱动的柔性定位平台设计与控制
基于TOSCA软件的精密卧式加工中心滑板的拓扑优化方法
基于BP-PID的电主轴单元闭环稳定性温控策略
纳秒激光制备钛表面纹理结构及其润湿性研究
皮秒激光功率变化对激光诱导晶体硅变化的影响
基于CAE热分析的机床结构工作空间热误差建模
超快激光辐照诱导金属钛的变化
直线音圈电机特性研究
数控机床几何精度溯源方法研究
面向微电子超声键合的精密气浮定位平台特性分析
全仿形自动喷涂机喷涂轨迹规划与结构设计
喷涂用气浮轴承涡轮动力学分析与结构创新设计
新型高刚性气浮轴承的稳健设计
正交机器人机构工作空间的数值算法
步态自主平衡行为的下肢神经肌肉力学分析
液压集成块设计方法的研究进展
测量线性工作台滚转角误差的多探头法
面向芯片引线键合的视觉精确定位方法
基于COM平衡恢复响应的人体滑跌步态分析
切削条件对超精密切削过程影响的数值模拟
铣削加工过程稳定性预测方法综述
基于虚功原理的3-RRPR柔性精密定位工作台动力学分析
应用非平衡统计力学方法的产品性能评价
电动自行车减震车架动态特性研究
老年人行走过程滑跌步态模型及机理研究
介观尺度切削过程的材料本构关系分析
三自由度精密定位工作台工作空间分析及优化
基于多智能体的液压集成块智能设计
摆线轮结构件高速铣削过程中铣削力的有限元仿真分析
面向专用模块设计的通用模块元件信息建模
基于吴方法的6R机器人逆运动学旋量方程求解
3-PRR柔性并联机构动力学分析
三自由度精密定位工作台的设计与运动学分析
老年人行走过程滑跌步态模型及机理研究
基于线结构光的汽车涂装瑕疵检测的研究
面向IC封装的显微视觉定位系统
键合机精密工作台仿真分析与实验研究
液压集成块油路语义特征建模及有效性维护
热源形貌对超精密磨削热模型影响的研究
电池对电动自行车平顺性的影响
斜交非球型3R手腕的诱导运动分析与仿真
基于ANSYS的高速精密定位平台有限元分析
一种弹丸同轴度测量方法
一种新型非对称并联机构的运动学分析
数控弧齿铣齿机产品族设计建模方法与技术
五轴数控机床转动轴误差元素的球杆仪检测方法
增压泵轴激光熔覆修复工艺实验研究
电动自行车主车架模态特性分析及灵敏度研究
热超声键合压电换能器的动力学特性
并联机构SKM400的运动学研究
基于球杆仪的高速电主轴热漂移检测方法
连续3R斜交非球型手腕的设计与运动学分析
热超声封装高频换能器的动力学优化设计
激光熔覆层网状添加物对裂纹控制的影响
新型活齿分度凸轮机构的原理及动态静力分析
自动静电喷涂机喷雾图形搭接与运动设计
面向数控弧齿铣齿机产品族的可适应动态设计方法
基于磁尺检测的螺纹非破坏自动分解
引线键合匹配定位算法研究
激光熔覆过程中裂纹在线研究
铁基合金粉末的激光熔覆性能实验研究
电致驱动微进给平台动态特性分析
旋杯式高速静电自动侧喷机与控制系统设计
摊铺机工作装置的作业状况分析
基于音圈电机精密定位平台的控制系统设计与仿真
非球型手腕6R串联型喷涂机器人逆运动学分析
一种三自由度并联机构的概念设计与运动学分析
面向IC封装的两自由度精密气浮定位平台设计
微动工作台中双平行弹性铰链的结构设计
基于夹丝热电偶法的高速切削温度测量
多孔质径向气体静压轴承运动稳定性分析
二自由度微定位平台的研制
音圈电机的技术原理
面向IC封装的两自由度高速精密定位系统
摊铺机工作装置的综合设计方法
面向MEMS制造的高速精密定位平台的动力学仿真和结构设计
神经模糊系统在双涡轮液力变矩器性能评测中的应用
基于直接数字频率合成的变频条纹生成方法
压电微纳柔顺机构创新设计方法与控制理论
精密卧式加工中心正向设计方法及工程应用
高速精密IC芯片引线键合机设计理论与样机建造
基于填充曲线刀具路径的数控铣削过程物理仿真
三自由度并联机床静刚度预估方法研究
并联机床整机结构静刚度预估方法研究
铣削过程动力学建模、物理仿真与控制理论
基于多坐标并联机构主模块的快速可重
夏利轿车引进自动喷漆生产线关键设备的故障诊断与自行维修技术
汽车车身高速静电涂装线关键设备故障诊断与修复技术
一种步进电机内嵌驱动式二自由度定位平台
一种压电驱动式转动微定位系统
一种多功能软体手指训练器
基于固定界面模态测试数据的自由界面频响函数计算方法
一种摩擦力在线可调的软体手指
交变载荷作用下电主轴回转精度测量试验台及试验方法
一种指导直线进给导轨低应力装配的测量装置及方法
一种单自由度抛物面型可折展阵列
一种高柔性六自由度喷涂机器人
一种六自由度非球型手腕机器人逆运动学求解方法
一种高柔性六自由度喷涂机器人
一种考虑参数耦合的工业机器人标定方法
一种高精度工业喷涂机器人
一种高精度工业喷涂机器人
一种基于粘滑原理的两自由度摆动平台
一种二自由度压电超声电机驱动的高精度微装配机器人
基于BP神经网络和细胞力学特性参数的癌细胞分类方法
一种基于AFM和SVM分类器的细胞癌化识别方法
一种机床转台综合热误差检测装置及安装方法
一种摇篮式五轴数控机床摆台静刚度检测装置及其方法
一种机床主轴热误差测试装置及其方法
卧式加工中心热致直线度-垂直度误差检测装置及其方法
一种精密机床进给系统部件刚度的匹配方法
一种基于多光束激光干涉仪的机床体对角线误差测量方法
一种抑制精密机床直线轴重复定位误差的装配方法
一种用于微纳加工的二维超声振动平台
一种平面超声振动辅助加工平台
一种原子力显微镜微悬臂弹性系数标定装置
一种原子力显微镜扫描探针夹持器
一种航天器板状可展结构热环境模拟悬吊实验装置
具有仿生超疏水结构的微夹持器及其钳口端面的制作方法
一种高精度三自由度中空手腕机构
一种高精度三自由度中空手腕机构
一种气线双驱动支撑式软体手
具有三级运动放大机构的对称式空间立体微机械手
一种三维解耦超声纳米振动台
一种三维超声纳米振动辅助加工平台
一种原子力显微镜微悬臂弹性系数标定方法
一种对称式电磁驱动微力产生装置
基于立体桥式机构的大行程高精度的单自由度微定位平台
二级位移放大的XYθ三自由度柔顺精密定位平台
三级位移放大二自由度柔顺精密定位平台
一种变摩擦力混联式两自由度粘滑驱动精密定位平台
一种基于旋转杠杆半桥放大器的三平动解耦微定位器
一种测量不同规格地脚支承三向刚度的测量装置及方法
快递纸箱回收设备
家用和外出组合式模块药箱
一种卧式加工中心工艺信息的热误差感知方法
一种基于生热散热功率的电主轴热特性分析方法
一种模拟机床结构热变形的测量装置及测量方法
一种基于数控机床综合工况参数的生热功率计算方法
基于单片机的数控机床主动温控单回路调控系统及方法
一种空间立体式三维大行程纳米操作平台
一种平板式三维大行程纳米操作平台
一种主轴末端热变形合成仿真分析方法
一种数控机床分离主轴末端热变形的测量系统及其方法
一种卧式加工中心床身四点支撑的设计方法
一种导轨误差-运动部件位姿误差映射模型的建模方法
一种高效低成本无污染制备聚合物疏水表面的方法
一种硅基超疏水表面的制备方法
一种基于金属材料的超疏水表面制备方法
一种具有单自由度可折叠翼的微型扑翼飞行器
一种三平行导向式柔性解耦精密定位结构
一种中置移动关节式柔性解耦精密定位结构
一种两自由度探针进给机构
一种用于微纳刻划的大行程压入机构
一种用于微纳米尺度物质物理特性检测的设备
新型三自由度柔顺并联精密定位平台
一种驱动器内置式两自由度精密定位平台
一种三自由度超声振动辅助加工精密定位平台
一种研究单轴重复定位误差机理的试验平台
一种电磁式高精度超微力的发生装置
一种适用于机床温度场差异化控制的温控板温控能力测试方法
一种固定结合面接触热阻的测量装置
一种固定结合面接触热阻的测量方法
基于区间理论的精密卧式加工中心几何精度优化分配方法
一种机床工作空间热误差辨识模型建立方法
一种压电驱动式二自由度高精度微操作夹持器
一种压电驱动式两自由度解耦微摆动平台
一种基于三维力传感器的工业机器人标定装置及标定方法
一种三自由度中空柔性手腕
一种基于三维力传感器的工业机器人标定装置
一种三自由度中空柔性手腕
一种变截面卧式加工中心立柱结构
一种压电驱动式三级位移放大微夹持器
单驱动式纯转动微定位平台
单驱双摆式纯转动微定位平台
一种能模拟工况条件的机床主轴试车平台
一种主轴回转误差实验平台
偏心可调测试球和测试系统及机床主轴回转精度检测方法
一种主轴回转误差实验平台
一种能模拟工况条件的机床主轴试车平台
偏心可调测试球和测试系统
一种驱动力解耦的三自由度大行程微定位平台
一种滚珠丝杠弯曲挠度检测装置及其检测方法
基于LaserTRACER的数控机床平动轴几何误差检测与辨识方法
一种高精度、大行程三自由度并联微定位平台
一种高精度、大行程三自由度并联微定位平台
一种微铣削刀具的偏心量提取方法
一种基于静刚度的机床结构件数据库建立方法
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