科研专业方向
研究领域：
网络与通信安全技术
研究方向：
飞行器制导与控制、多智能体协同控制、计算机应用以及计算智能方法和应用等。
罗教授
副教授
福建厦门市
科研重点分布
近年科研重点
2020
无人机 科技热点 集群智能2021
无人机 政策法规 技术热点 集群智能科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
航空航天科学与工程：17
自动化技术：6
武器工业与军事技术：3
总数:
19
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 西北工业大学民航学院 | 4 |
| 南京航空航天大学航天学院 | 4 |
| 国防科技大学智能科学学院 | 4 |
| 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组 | 3 |
| 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 3 |
| 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 | 2 |
| 西北工业大学太仓长三角研究院 | 2 |
| 钱学森空间技术实验室 | 2 |
| 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 | 2 |
| 中国电子科技集团公司电子科学研究院 | 2 |
| 南京航空航天大学自动化学院 | 1 |
| 海军航空工程学院青岛分院 | 1 |
| 中国空空导弹研究院 | 1 |
| 中国空空导弹研究院航空制导武器航空科技重点实验室 | 1 |
| 北京控制工程研究所 | 1 |
| 中国电子科技集团公司信息科学研究院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 2018年无人机领域热点评述 | 国家自然科学基金项目 |
| 2019年无人机热点回眸 | 科技创新2030-新一代人工智能重大项目 |
| 2020年无人机热点回眸 | 科技部科技创新2030-新一代人工智能重大项目 |
| 2021年无人机热点回眸 | 科技部科技创新2030重大项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 专利
多四旋翼无人机系统分布式分层编队合围控制
无人机空战的竞争与双重深度强化学习机动对抗决策
针对逃逸目标的多机协同围捕策略研究
基于MRPs的卫星集群系统姿态对抗一致性控制
2021年无人机热点回眸
2020年无人机热点回眸
基于增益矩阵的二阶集群系统鲁棒分布式立体编队控制
2019年无人机热点回眸
凹多边形区域覆盖无人机航迹规划方法
无人机多机协同对抗决策研究
2018年无人机领域热点评述
无人机集群对抗技术新进展
基于多agent系统的大规模无人机集群对抗
基于势场蚁群算法的机器人路径规划
飞行器导引律综述
无人机协同多目标攻击空战决策研究
空战格斗决策研究
未知干扰下四旋翼无人机群固定时间编队控制
针对运动目标的多无人机协同鸽群优化搜索方法
分治确定性路径寻优算法
一种多无人机的复杂任务规划方法
基于双目视觉的无人机空中自主加油快速对接导航方法
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