科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
特种机器人研发与设计康复医学工程与康复机器人技术机器人感知与遥操作机器人技术力触觉人机交互与虚拟现实技术其它机电产品研究与设计
崔教授
副教授
江苏无锡市
科研重点分布
近年科研重点
2012
康复机器人 模糊逻辑 监督控制 临床实验2014
机械臂 控制系统 地面探测 多传感器 三维力传感器 结构解耦 有限单元法 路径映射科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：28
高等教育：3
电信技术：3
仪器仪表工业：2
机械工业：2
计算机软件及计算机应用：2
工业通用技术及设备：2
建筑科学与工程：1
生物医学工程：1
档案及博物馆：1
金属学及金属工艺：1
总数:
40
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 江苏省电力试验研究院有限公司 | 9 |
| 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 | 6 |
| 国家电网有限公司 | 6 |
| 国网江苏省电力有限公司 | 5 |
| 南京邮电大学自动化学院 | 3 |
| 国家电网江苏省电力有限公司 | 2 |
| 常州市钱璟康复器材有限公司 | 2 |
| 上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系 | 1 |
| 解放军理工大学 | 1 |
| 南京邮电大学通信与信息工程学院 | 1 |
| 长治锻压机床厂 | 1 |
| 煤科总院太原分院 | 1 |
| 内蒙古工业大学机械学院 | 1 |
| 呼和浩特 | 1 |
| 中国航天员科研训练中心 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 机器人辅助上肢关节运动控制与临床实验研究 | 国家863计划资助项目 |
荣誉&成就
从2001年起，先后参与或完成国家863高技术项目、国家十一五科技支撑计划项目、江苏省自然科学基金项目、国际合作项目1项等重要课题。科研成果先后获2005年度教育部科技进步二等奖、2005年度江苏省科技进步二等奖、2010年度军队科技进步二等奖、2010年度中国知识产权局中国专利优秀奖、2010年度日内瓦国际发明银奖、2012年日内瓦国际发明金奖、2011年教育部科技进步一等奖。
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于MEMS激光雷达的智能轮椅SLAM研究
面向智能档案库房档案存取的仿生机械手
基于多传感器融合的智能轮椅主动安全技术研究
基于MEMS惯性传感器的助残手控制方法研究
协作机器人关节力矩传感器的设计与研究
机器人关节力矩标定实验平台的设计与研究
基于子动作特征矩阵与DTW算法的手臂动作识别方法
基于数据手套与虚拟模型的手臂动作识别方法
基于人体上肢运动信息的助残手抓取意图识别方法
无人化档案馆管理机器人关键技术研究
模拟退火遗传算法在机械臂路径规划中的应用
一种基于总线的移动探测机器人控制系统设计与实现
一种结构解耦的新型应变式三维力传感器研究
基于物联网的自动化药房远程监控系统设计
测控技术与仪器专业学生工程意识培养与创新教育的探索
机器人辅助上肢关节运动控制与临床实验研究
物联网架构下自动化药房远程监控系统的网络设计
“误差理论与数据处理”课程的教学改革
机器人辅助上肢关节运动控制与临床实验研究
上肢康复机器人实时安全控制
基于多维力传感器的风速测量方法研究
基于差分进化支持向量机的移动机器人可通过度预测
小型侦察车车载机械手的设计与控制
一种新型多功能便携式听漏仪
机器人技术在图书馆自动化系统中的应用研究
提高测控技术与仪器专业学生创新能力的探索
一种新型的被动力再现装置
基于DSP的电脑鼠系统设计
一种具有快速响应能力的指端力触觉再现装置的研制
本科生科研训练在研究型大学建设中的作用
SRTP和课外研学活动融入导师制的模式研究
发挥科研优势，培养测控技术与仪器专业创新型本科人才
一种新型六自由度通用型手控器
HC01型通用远程遥操作机器人手控器设计
一种微型机器人手指关节角位移测量装置设计
基于Kalman滤波的一阶微分参量估计方法的研究
螺旋钢球活齿传动中活齿的合理分布
神经元中的随机共振及含噪周期方波脉冲信号的最优检测
遥操作系统中MOTOMAN-SV3X机器人的运动建模研究
用遗传算法实现信号转换电路的非线性校正
力触觉临场感机器人关键技术
人机交互力反馈遥操作机器人关键技术及应用
高机动小型核化探测遥操作机器人及远程探测技术
PTC热敏电阻综合性能测试仪的研究与开发
远程操作机器人智能控制技术及其手控器设计
一种智能轮椅全方位远程安全监控系统
一种基于云服务的轮椅集群远程感知与控制系统
轮椅乘员体姿重心的精密快速检测装置及方法
两自由度增力式机械手
档案机器人用智能档案仓
档案机器人用智能档案仓
一种档案用机器人的导航定位与任务规划方法
一种机器人导航定位方法及系统
一种自动夹取装置
一种机器人关节力矩标定试验装置
档案存取机械手及与其适配的档案保存装置
一种机器人关节
一种用于关节机器人的关节装置
一种关节机器人的关节结构
一种基于旋钮式力反馈手控器及机械臂遥操作控制方法
一种异构式机器人手控器四自由度手部转动装置
一种多感知生胶叠片机器人装置
一种绕线机的换槽装置及换槽方法
一种带有导臂的履带式移动机器人自主上下楼梯控制方法
一种用于实现机器人手转动关节力反馈的磁阻尼装置
用于人机交互的多自由度力觉反馈装置
基于随机共振的肌电假手控制方法
六自由度机械臂遥操作控制方法
一种可变增益的三维力传感器
一种绕线机排线装置
一种绕线机排线装置
一种绕线机的嵌线装置
一种绕线机的同步式装模机构
一种绕线机的同步式装模机构
基于患者步态测量下肢康复训练机构自适应升降控制方法
基于Kinect视觉步态分析的情景交互康复训练方法
一种七自由度力反馈手控器测控系统
一种七自由度力反馈机器人遥操作手控器测控电路
核探测机器人控制系统中数据存储的纠错方法
带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人
核污染探测无线传感器节点布洒方法
带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人
手部主被动康复训练机构
手部主被动康复训练机构
康复训练过程中相关生理信息的远程测量模块
康复训练过程中相关生理信息的远程测量模块
康复训练机器人性能的标定测试装置
康复机器人安全肩关节
康复训练机器人性能的标定测试装置
康复机器人安全肩关节
一种基于康复训练机器人的阻抗自适应的运动控制方法
测量手部动作与手部肌电信号之间规律性的装置
用于手部功能障碍患者自主康复训练的肌电假手
肌电假手力触觉反馈方法及触觉反馈的肌电假手系统
手部功能障碍患者康复训练用的肌电假手
肌电假手的手部动作/肌电信号关联性的测量装置
触觉反馈的肌电假手力系统
康复机器人多功能力矩感知手臂康复装置
康复机器人多功能力矩感知手臂康复装置
基于空间机器人的航天员质量测量方法
上下肢康复训练机器人的主被动自适应控制方法
一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量方法
一种遥操作机器人的机械手末端三维接触力测量装置
航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置
航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置
一种双力源六维力传感器标定装置
一种双力源六维力传感器标定装置
空间站失重环境下人体重心位置测量装置及其测量方法
一种空间站人体生理参数检测设备
一种二维力传感器
一种二维力传感器
一种三维力传感器
一种三维力传感器
一种五维力传感器
一种五维力传感器
卷簧式取样器振动频率控制方法及其装置
卷簧式取样器振动频率的控制装置
虚拟介入手术的力觉反馈模拟装置
虚拟介入手术的力觉再现交互感知模拟装置
基于触觉传感器的遥操作机器人力觉临场感控制方法
基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法
基于主从参考模型的遥操作机器人自适应控制方法
一种核化侦察遥操作机器人的遥控装置
四自由度康复机器人机构
核化侦察机器人多功能组合式手爪
核化侦察机器人组合式机械手爪
核化污染侦测机器人搭载仪器舱
核化污染侦测机器人搭载仪器舱
基于耦合误差建模的多维力传感器解耦方法
小型侦察机器人智能控制器
卷簧式可伸缩取样杆
振动式粉尘物取样装置
组合式上肢康复训练机械臂
双出轴主被动上下肢康复训练机构
基于遥操作移动机器人的辅助避障方法
环境污染检测机器人的运动控制装置
基于肌电控制的机械假手的力触觉反馈及力度控制方法
力反馈手控器的高精度低惯性直线位移机构
带有导臂的履带式移动机器人的攀爬楼梯控制方法
小型车载污水取样装置
遥操作污水取样车
力传感器及其风速测量方法
用于实现遥操作机器人控制的人机接口装置的被动力/力矩反馈驱动器
用于实现遥操作机器人控制的人机对接的人体关节的运动测量和力反馈的执行机构
用于实现手指康复训练的辅助康复训练装置
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