基于人机混合智能的电力巡检机器人关键技术及应用

复杂环境下远程巡检机器人关键技术及应用

力触觉临场感机器人关键技术

人机交互力反馈遥操作机器人关键技术及应用

一种六维力/力矩传感器自动化标定装置及标定方法

一种微小型组合式多维力传感器结构

一种基于黎曼空间的手部自然动作脑电数据迁移方法

一种可变履带的管道巡检机器人及其控制方法

一种用于柔性机器人驱动器的自动标定系统及标定方法

基于概率运动原语和隐半马尔可夫的康复机器人控制方法

空间站机械臂六维力传感器高精度小型化在轨标定装置及标定方法

解决电容式触觉传感器迟滞误差和高频噪声误差的方法

一种高灵敏度低维间耦合的六维力传感器

一种具有滑动觉、压觉和温度觉的多功能柔性触觉传感器

一种多自由度肌电假手控制系统及其使用方法

一种多自由度肌电假手控制系统及其使用方法

多模态信息引导环境感知的肌电假肢系统及环境感知方法

一种二自由度绳索传动式手指力反馈装置

一种未知环境下脑电移动机器人共享控制方法

一种基于肌电信号和脑电错误电位的机器人自然控制方法

一种手部自然动作脑电测量装置

一种基于黎曼几何的自然动作脑电识别方法

一种基于源定位和脑网络的自然动作脑电识别方法

一种基于源定位和脑网络的自然动作脑电识别方法

一种混合视线脑机接口的时间窗长度自适应选择方法

柔性上肢康复机器人被动康复训练的控制方法

基于超声波相控阵的多指绳索力触觉反馈装置及其反馈方法

基于力反馈技术的上肢主被动康复训练机器人系统

带有精确力控制的可穿戴式上肢康复训练机器人

外骨骼手指康复训练装置及其使用方法

基于火源定位识别的消防机器人消防炮控制方法

一种基于仿生触须的智能路径探测机器人及路径探测方法

一种基于OpenPose和Kinect的人体姿态估计方法及康复训练系统

一种基于实时闭环振动刺激增强的脑机接口方法及系统

一种小维间耦合弹性梁六维力传感器

基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法

一种多自由度力反馈设备末端三维力精度的标定装置

一种基于手势识别的仿人灵巧肌电假手控制方法

一种支持云端融合的假手感知机构及系统

手指主被动康复训练装置及其训练方法

一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置

一种手指可穿戴式柔性力触觉反馈装置

手掌支撑式手指康复训练装置及使用方法

一种外骨骼手指康复训练装置

一种多方向控制的小型三自由度球形磁流变液执行器

面向触摸屏应用的笔式力-触觉再现装置及其力控制方法

带温度补偿和光纤输出的三维力传感器测量电路及方法

一种基于混合生物电信号驱动的遥操作机器人系统及方法

一种水下操作力数据采集系统

一种混合脑机接口驱动的康复辅助机器人

一种基于深度学习的假手控制方法

一种旋转力矩测试装置

基于脑电的康复机器人主被动训练模式控制系统及方法

基于消费级视线追踪仪的用户感兴趣区域检测系统和方法

一种直流电机输出扭矩标定装置

一种准确定位末端位置的三维触须传感器

一种仿人手指端滑动触觉传感器

基于多感知数据融合的人机自然交互系统

一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统

基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法

一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法

一种基于主成分分析法的多维表面肌电信号假手控制方法

一种新型轮腿式的复杂地面移动机器人

一种基于多传感器融合的非接触式机器人人机交互系统

一种基于轴传动的仿人机械手指结构

一种基于环境阻抗模型的时延遥操作机器人自适应控制方法

基于遗传算法的多维力传感器标定实验数据拟合方法

面向空间站机械臂力反馈遥操作训练的仿真控制系统

基于虚拟场景交互的康复训练机器人系统及其使用方法

一种智能化力反馈手柄及其控制方法

一种用于实现量程扩展的六维力和力矩传感器

一种单次运动想象脑电信号的辨识方法

用于人机交互的多自由度力觉反馈装置

基于随机共振的肌电假手控制方法

基于卡尔曼滤波与多次采集的多维力线性解耦方法

多维力传感器的在轨高精度标定装置及标定方法

一种七自由度力反馈手控器测控系统

一种七自由度力反馈机器人遥操作手控器测控电路

一种肌电假手的控制方法

用于测量大型机械臂大力与小力矩的六维力与力矩传感器

航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置

航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置

用于失重环境下攀爬训练的抓杆测力装置

用于失重环境下攀爬训练的抓杆测力装置

数字式全隔离肌电信号放大降噪方法及其装置

数字式全隔离肌电信号放大仪