科研专业方向
研究领域：
网络与通信安全技术
研究方向：
非线性系统的分析与综合
李教授
教授
江苏无锡市
科研重点分布
近年科研重点
2018
油量执行器 滑模控制 扩张状态观测器 柴油机2021
广义比例积分观测器 碰撞检测 系统辨识科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：8
电力工业：6
武器工业与军事技术：2
动力工程：1
建筑科学与工程：1
无线电电子学：1
电信技术：1
金属学及金属工艺：1
总数:
13
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 8 |
| 南京闻望自动化有限公司 | 4 |
| 南京埃斯顿自动化股份有限公司 | 4 |
| 南京科远智慧科技集团股份有限公司 | 3 |
| 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院 | 2 |
| 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 | 2 |
| 青岛科技大学自动化与电子工程学院 | 1 |
| 南京科远自动化集团股份有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 柴油机油量执行器的干扰估计滑模控制方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 变速恒频双馈风力发电机并网的复合控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 非奇异终端滑模导引律 | 航空科学基金资助项目 |
| 基于PSO-RBF神经网络模型的原水水质评价方法及应用 | 江苏省科技支撑计划资助项目 |
| 永磁同步电机位置伺服系统的有限时间控制 | 国家自然科学基金 |
| 基于自适应扩展Kalman滤波器的永磁同步电机无速度传感器控制 | 江苏省自然科学基金资助项目 |
| 基于模型预测控制的风电场无功电压协调控制策略 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 永磁同步电机伺服系统的有限时间位置控制 | 国家自然科学基金 |
| 皮带轮伺服系统频域建模与时变扰动控制 | 国家自然科学基金资助项目批准号 |
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荣誉&成就
2003年获华英文化基金会青年学者奖2004年获东南大学优秀青年教师教学科研资助计划资助2005年指导毕业设计(任远,混沌控制系统的分析和设计)获江苏省优秀毕业设计二等奖2006年第四届全国高校嵌入式系统研讨会“优秀论文奖”(与研究生合作)2006年江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象2008年指导的论文获江苏省优秀硕士论文(丁世宏,空间飞行器姿态有限时间控制研究)2009年获东南大学教学优秀一等奖2010年获华英文化基金会华英学者奖2010年入选教育部新世纪优秀人才计划2010年指导论文获东南大学优秀博士论文(丁世宏，非线性系统的有限时间控制若干问题研究)2011年获聘为东南大学青年特聘教授(2012-2015)2012年入选江苏省六大高峰人才计划2012年获南京市科学技术进步二等奖(排名第2)2013年指导论文获东南大学优秀博士学位论文(都海波，非光滑控制理论及其在多智能体系统的应用研究)2013年入选江苏省“333高层次人才培养工程”中青年科学技术带头人2013年入选江苏省杰出青年基金资助计划
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于GPIO的机械臂外力矩估计问题研究
柴油机油量执行器的干扰估计滑模控制方法
皮带轮伺服系统频域建模与时变扰动控制
变速恒频双馈风力发电机并网的复合控制
基于PSO-RBF神经网络模型的原水水质评价方法及应用
基于有限时间控制的制导律研究
永磁同步电机伺服系统的有限时间位置控制
非奇异终端滑模导引律
永磁同步电机位置伺服系统的有限时间控制
基于自适应扩展Kalman滤波器的永磁同步电机无速度传感器控制
基于模型预测控制的风电场无功电压协调控制策略
高清数字电视主控板图像功能自动测试系统设计
基于DSP的激光切割机运动控制卡的设计与实现
主动抗干扰控制与实时优化方法及其工业应用
面向节能减排的典型冶金过程先进控制与优化
基于二阶滑模干扰观测器的变绳长桥式吊车防摇定位控制方法
适用于船岸LNG装卸臂的自动对接系统
一种新型咖啡机温度抗干扰控制方法
一种双轴运动控制系统的轨迹跟踪控制方法
基于改进李群非线性优化的行车吊臂空间位姿测量方法
基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统
一种多用途轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法
一种模块化混合励磁电机运动控制实验装置
单目红外共面光标迭代优化测量行车吊臂空间位姿方法
一种永磁同步电机的单环模型预测与参考信号前馈的复合控制方法
一种基于UWB检测的智能电梯控制系统
一种无人直升机的有限时间高度和姿态跟踪控制方法
一种含干扰和电流约束的直流升压变换器控制方法
一种油量执行器系统建模与先进控制方法
基于参数辨识的直流电机电流环控制器参数自整定方法
基于参数辨识的直流电机电流环控制器参数自整定方法
一种双边托举机器人系统高精度抗干扰连续滑模控制方法
一种双边托举机器人系统高精度抗干扰连续滑模控制方法
一种伺服系统频域辨识系统及辨识方法
一种新型电机控制性能测试系统
一种直流电机电流控制器参数自整定系统及方法
一种直流电机电流控制器参数自整定系统及方法
一种伺服电机速度控制器增益参数自整定的方法
一种基于重复控制器的高精度永磁同步电机交流伺服系统转速脉动抑制方法
多管道对应多清水池结构的水处理系统的余氯软测量方法
永磁同步电机速度环的神经网络自校正控制方法
一种浮选槽液位自动控制装置及其补偿控制方法
一种磨矿分级过程的模糊监督控制装置及方法
一种磨矿分级过程的抗扰动控制装置及其方法
一种水力旋流器的自动控制装置及其控制方法
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