科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
智能机器人、机器感知、机器视觉、人机交互、智能信息融合和不确定推理
李教授
副教授
江苏无锡市
科研重点分布
近年科研重点
2014
ASIFT算法 完全仿射不变 特征提取 加速算法 计算效率2017
飞机 姿态 概率神经网络 Hu矩 分类科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：15
计算机软件及计算机应用：11
金属学及金属工艺：4
电力工业：1
轻工业手工业：1
总数:
28
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 华中科技大学控制科学与工程系 | 2 |
| 昆山工研院工业机器人研究所 | 2 |
| 江苏省焊接自动化工程技术研究中心 | 2 |
| 华中科技大学控制系 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法（C） | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法（C） | 东南大学创新基金资助项目 |
| 基于立体视觉的一般物体识别方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种基于BoW物体识别模型的视觉导航方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法 | 江苏省重大科技成果转化资金资助项目 |
| 结构光视觉鲁棒焊接接头跟踪 | 江苏省科技成果转化项目 |
| 集成虚拟结构光传感器的焊接机器人离线编程技术 | 江苏省科技成果转化资助项目 |
| 一种新型绣布自动切割系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法 | 东南大学创新基金资助项目 |
| 一种基于物联网技术的场所感知系统初探 | 国家自然科学基金 |
| 一种基于物联网技术的场所感知系统初探 | 东南大学创新基金 |
| 一种带有“遮罩”的ASIFT特征提取算法 | 国家自然科学基金 |
| 一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法（A） | 国家自然科学基金 |
| 一种奇异值与PNN结合的飞机目标识别方法 | 航空科学基金 |
| 一种基于手绘地图的动态环境视觉导航方法 | 国家自然科学基金 |
| 一种基于GOR+GPU算法的机器人视觉导航方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种基于GOR+GPU算法的机器人视觉导航方法 | 东南大学创新基金资助项目 |
| 基于“原型”的机器人开放式室内场所感知算法 | 国家自然科学基金青年基金 |
| 基于Hu矩与改进PNN的飞机姿态识别算法 | 国家自然科学基金项目 |
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荣誉&成就
主持（在研或完成）国家自然基金项目2项、省部级项目5项，其它项目8项，参与（完成）国家级项目4项。获国际科学贡献奖；省自然科学三等奖；“徐工奖教金”；“常州市人民政府奖教金”；教学竞赛提名奖等。科研资助：：[1]主持国家自然科学基金（面上）项目“基于手绘语义地图的室内泛在感知网络下移动机器人视觉交互导航研究”，项目编号（61175091）。(执行时间：2012.1-2015.12，项目在研)。[2]主持江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师人才培养资助项目，(执行时间：2013.1-2015.1，项目在研)[3]主持国家自然科学基金（青年）项目“基于二元模糊语言标签的DSmT不确定定性推理与机器感知研究”项目编号（60804063）。(执行时间：2009.1-2011.12，项目完成)。[4]主持江苏省自然科学基金项目“基于网络化视觉的家庭服务机器人３D-SLAM研究”项目编号（SBK201022557）。（执行时间：2010.7-2013.7，项目在研）。[5]主持航空科学基金项目“基于DSmT分层递阶系统的*****算法研究”项目编号（20101690001）（执行时间：2010.10-2012.9，项目完成）[6]主持图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金“家庭服务机器人的三维地图创建和同时定位研究”项目编号（200902）。（执行时间：2010.1-2011.6，项目完成）。[7]主持东南大学创新基金“未知动态环境下家庭伴侣机器人语义地图创建及应用研究”，（执行时间：2010.06.18-2012.06.18，项目完成）。[8]主持一项东南大学优秀青年教师教学、科研资助项目。”（执行时间：2011.1-2013.12，项目在研）。[9]主持江苏省科技转化项目(BA2007058)“焊接机器人成套装备研究”的子项目“基于主动光视觉的焊缝跟踪与纠偏系统研究”（执行时间是2008.1~2010.12，项目完成）。[10]主持校内人才引进项目“基于２C（CAD／CAE）的焊接机器人视觉跟踪与纠偏”。（执行时间是2008.03.20-2010.12.31，项目完成）。[11]主持“复绕机卷绕控制卡与高速盘拉机放料补偿系统开发”，企业委托项目（执行时间是2011.7-2013.1，项目在研）[12]主持“织物绣标交互式视觉定位系统开发”，企业委托项目（执行时间是2011.10.24-2012.2.28，项目完成）[13]主持“RFID与视觉结合的奶量采集系统开发”，企业委托项目（执行时间是2013.2.20-2013.8.31，项目在研）[14]主持东南大学2010年度东南大学教学改革研究与实践项目“基于开放网络化实验资源的课堂演示与实践平台建设”，项目完成。[15]主持东
科研成果
- 期刊论文
- 专利
基于Hu矩与改进PNN的飞机姿态识别算法
一种带有“遮罩”的ASIFT特征提取算法
基于立体视觉的一般物体识别方法
一种奇异值与PNN结合的飞机目标识别方法
一种基于BoW物体识别模型的视觉导航方法
基于组块分析的路径自然语言语义角色标注方法
一种基于物联网技术的场所感知系统初探
一种基于GOR+GPU算法的机器人视觉导航方法
基于“原型”的机器人开放式室内场所感知算法
一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法（C）
基于立体靶标的摄像机标定方法
一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法
一种基于手绘地图的动态环境视觉导航方法
结构光视觉鲁棒焊接接头跟踪
一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法（A）
一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法（A）
基于二元等距语言标签的多源定性信息融合方法
一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法
一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法
结构光视觉焊接接头鲁棒识别
“电力拖动与运动控制系统”课程教学方法探讨
基于DSmT融合机的移动机器人环境感知研究
模糊扩展DSmT在移动机器人环境感知中的应用
小波边缘检测在焊缝图像处理中的应用
基于模型匹配的结构光视觉焊接接头定位
集成虚拟结构光传感器的焊接机器人离线编程技术
一种新型绣布自动切割系统
一种高速盘拉机管材位置检测系统设计
一种陆空两栖自主侦查机器人及工作方法
一种基于时间代价函数的时间窗路径规划冲突解决方法
一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法
一种管材位置检测装置及方法
基于DST文件解析与机器视觉结合的绣布自动切割方法
一种基于自然语言处理的机器人导航方法
基于手绘地图和路径的移动机器人视觉导航方法
带有线结构光型视觉传感器的纵缝焊接专机及其控制方法
基于非共面特征点的摄像机标定方法
一种焊接机器人线结构光视觉传感器离线编程系统和方法
一种用于焊接机器人连续运动的视图模型简约描述方法
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