科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
机器人控制系统研制，机器人运动控制与力控制、机器人智能控制方法研究，计算机控制技术与系统
孟教授
教授
江苏无锡市
科研重点分布
近年科研重点
2016
路径规划 种子曲线 分段 速度优化 间距优化 膜厚 运动规划 弧焊系统2017
动力学模型 参数重组 参数辨识 遗传算法 重载机器人 运动学 Adams 虚拟样机科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：80
计算机软件及计算机应用：15
金属学及金属工艺：6
机械工业：5
高等教育：3
电力工业：2
电信技术：2
互联网技术：1
总数:
102
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 华中科技大学控制科学与工程系 | 2 |
| 昆山工研院机器人研究所有限公司 | 2 |
| 江苏省焊接自动化工程技术研究中心 | 2 |
| 南京工程学院工程基础实验与训练中心 | 1 |
| 昆山工研院工业机器人研究所 | 1 |
| 华中科技大学控制系 | 1 |
| 航天晨光研发中心 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于改进ND+算法的机器人避障方法设计 | 国家自然科学基金项目 |
| 针对规则化工件曲面的喷涂轨迹规划研究 | 国家重大科技专项基金资助项目 |
| 基于测距传感器的焊缝位置检测方法与实现 | 国家重大专项项目 |
| KUKA机器人运动学算法的研究 | 国家重大专项项目 |
| 基于SERCOS-Ⅲ的工业机器人控制器设计 | 国家重大科技专项资助项目 |
| 基于分布估计算法的喷涂机器人路径组合优化 | 国家重大科技专项基金资助项目 |
| 基于HS分量联合统计的自适应阈值分割算法 | 国家高技术研究发展计划 |
| 基于改进A*算法的平滑路径设计 | 国家高技术研究发展计划 |
| 三目立体相机的标定研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于高斯和模型的喷涂机器人涂层生长率建模 | 国家重大科技专项资助项目 |
| 三维可视化的喷涂机器人离线轨迹规划系统 | 国家重大科技专项基金资助项目 |
| 基于宏指令的水切割机器人自动编程 | 中国高技术研究发展863计划 |
| 基于MBICP匹配算法的陪护机器人定位方法 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于蚁群算法的弧焊作业任务规划 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 基于蚁群算法的喷涂机器人路径排序优化 | 国家重大科技专项基金资助项目 |
| 基于图论的可重构制造系统单零件流水线构形优化 | 国家973计划资助项目 |
| 基于遗传算法的工业机器人动力学参数辨识 | 江苏省科技成果转化专项资金项目 |
| 一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法（A） | 国家自然科学基金 |
| 基于Adams的150kg机器人运动学分析及仿真 | 江苏省科技成果转化专项资金项目 |
| 重载机器人平衡系统建模及验证 | 江苏省科技成果转化专项资金项目 |
| Comau机器人网络接口设计 | 江苏省十五攻关项目资助 |
| Comau机器人网络接口设计 | 项目号:BE2002031 |
| 基于扩散原理的冗余机器人逆运动学的学习方法 | 东南大学科学基金资助 |
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荣誉&成就
先后完成国家863项目3项，国家七五攻关项目1项，国家自然科学基金项目1项，省七五攻关项目1项，省十五攻关项目1项。省自然科学基金项目1项。其中，《神经网络逆测量与控制—理论及应用》获江苏省科技进步二等奖，《JRB-1工业机器人》、《装配机器人柔顺性控制》和《用规划生成系统进行智能控制》项目获江苏省科技进步三等奖。合编并出版专著有《机器人原理》和《机电一体化技术手册》。先后在《机器人》等国内外核心期刊上发表论文约40篇。主讲过《智能机器人》、《机器人控制》、《通信与接口》、《控制系统仿真》、《信息通信网络概论》和《微机原理》等研究生、本科生课程。主持或参与完成的主要项目1．国家863项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》2．国家863项目《改进力控制方案在Adept机器人上的实现》3．国家863项目《制造环境中的网络及设备互联》4．国家自然科学基金项目《用规划生成系统进行智能控制》5．国家自然科学基金项目《非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法及其应用研究》6．国家七五攻关项目《装配机器人柔顺性控制》7．江苏省七五攻关项目《JRB-1工业机器人研制》8．江苏省十五攻关项目《网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程》9．企业项目《玻璃自动切割机控制系统研制》近期研究方向与课题1．机器人控制系统与应用技术研究开发 1）开放式网络化机器人控制系统研制与工业应用 2）机器人离线编程技术与软件开发，离线编程实用化技术研究2．机器人智能控制技术研究与系统开发 1）机器人运动规划方法、机器人与变位机运动规划协调方法研究 2）机器人视觉伺服跟踪方法、焊接机器人视觉焊缝跟踪方法、焊接机器人电弧跟踪技术研究与实现 3）机器人任务调度方法研究与实现
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于遗传算法的工业机器人动力学参数辨识
基于Adams的150kg机器人运动学分析及仿真
重载机器人平衡系统建模及验证
基于种子曲线的复杂曲面喷涂路径规划
基于RRT*算法的水切割机器人过渡路径规划
冗余自由度弧焊系统运动规划方法研究
针对规则化工件曲面的喷涂轨迹规划研究
堆焊中的焊缝熔宽与余高预测及焊缝间距优化
基于SERCOS-Ⅲ的工业机器人控制器设计
非球型手腕喷涂机器人逆运动学算法
基于MBICP匹配算法的陪护机器人定位方法
大型仪器设备共享管理体系的构建与实践
基于三角片分割的包围盒树构造方法
非球型手腕6R机器人实时逆运动学算法
基于改进ND+算法的机器人避障方法设计
基于测距传感器的焊缝位置检测方法与实现
KUKA机器人运动学算法的研究
三目立体相机的标定研究
基于高斯和模型的喷涂机器人涂层生长率建模
基于宏指令的水切割机器人自动编程
一种运动车辆目标提取与车型识别算法研究
大型仪器设备共享平台的共享模式研究
一种改进的基于模拟退火的工件标定方法研究
脉冲GMAW焊的摆动电弧传感信号处理
基于分布估计算法的喷涂机器人路径组合优化
三维可视化的喷涂机器人离线轨迹规划系统
基于分布估计算法的喷涂机器人路径组合优化
三维可视化的喷涂机器人离线轨迹规划系统
水切割机器人路径规划方法
基于蚁群算法的喷涂机器人路径排序优化
基于改进遗传算法工业机器人多路径组合规划
基于改进A*算法的平滑路径设计
基于HS分量联合统计的自适应阈值分割算法
基于HS分量联合统计的自适应阈值分割算法
基于改进A*算法的平滑路径设计
一类用于网变换的Petri网代数系统
陪护机器人粒子滤波定位法中重采样算法研究
一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法（A）
基于图论的可重构制造系统单零件流水线构形优化
一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法（A）
基于二元等距语言标签的多源定性信息融合方法
基于改进的网重写系统途径的可重构制造单元故障恢复(英文)
“电力拖动与运动控制系统”课程教学方法探讨
研究型大学控制类工程师人才培养模式初探
东南大学自动化教学团队的建设回顾与展望
基于焊接机器人的实时轨迹插补算法
基于DSmT融合机的移动机器人环境感知研究
“昆山一号”焊接机器人控制软件的设计
基于焊接机器人的关节空间轨迹规划方法
模糊扩展DSmT在移动机器人环境感知中的应用
TD-SCDMA系统中动态信道分配技术研究
弧焊机器人与变位机协调运动的实现
电弧传感焊缝跟踪的信号处理
基于卡尔曼滤波的室内服务机器人定位
基于加权A*算法的服务型机器人路径规划
弧焊机器人离线编程的实用化技术
助老助残服务机器人家庭环境下标签的识别
基于Petri网的离散事件仿真与控制软件的开发及关键技术
可重构制造系统监督控制器的自动重构
基于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统研究
不同构型的加工系统中尺寸偏差预测模型与方法
基于Internet的遥操作机器人监督控制器的设计
基于混合层次分析法的可重构制造系统重构方案选择
一类Petri网及其在离散事件系统的仿真与控制中的应用
图像雅可比矩阵伪逆估计在视觉伺服中的应用
机器人在复杂环境下的火炬识别
基于ARCNET网卡的机器人通讯模块的实现
综合重力的稳定抓取分析及其应用
综合重力的部分形封闭抓取稳定研究
可重构制造系统可重构逻辑控制器设计与实现
多移动机器人可重构物流系统建模方法
基于改进的网重写系统的Petri网逻辑控制器的自重构方法
完善实践教学体系与平台,加强创新和实践能力培养
神经网络α阶逆系统方法在开放式机器人控制器的应用
基于OpenGL构造汽车的STL几何模型
基于CCM的可重构Petri网逻辑控制器开发平台的设计
基于OPC的多机器人生产线监控系统
多机器人汽车焊接生产线离线编程系统设计
基于信号解释Petri网的可重构逻辑控制器分析与设计
基于神经网络逆系统方法的机器人柔顺性控制
一种基于神经网络的机器人轨迹跟踪方法
机器人无碰撞路径规划方法研究及实现
基于CORBA的Web机器人系统的设计与实现
机器人运动规划方法的研究
开放式机器人控制器设计与实现
开放式网络化机器人网络通讯模块的实现
开放式网络化机器人软件系统设计
开放式玻璃自动切割机计算机控制系统
分布式机器人控制器体系结构的研究
基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现
基于Ethernet网络的工业机器人远程监控方法
一种玻璃自动切割机的计算机控制系统
基于CAN总线的JRB-2型机器人分布式计算机控制系统的设计与实现
神经网络α阶逆系统控制方法在机器人解耦控制中的应用
怎样使机器人在应用工程中站住脚
力控方案中抑制机械手冲击的策略
JRB-1机器人伺服控制的设计与实现
搬运机器人完成装配作业——试论“第1.5代机器人”
基于蚁群算法的弧焊作业任务规划
Comau机器人网络接口设计
中厚板钢结构件焊接机器人装备关键技术及产业化
弧焊机器人装备关键技术研发与应用
神经网络逆测控技术
神经网络逆软测量与控制的关键技术研究
一种基于点云快速重建的STL数模生成方法
一种面向搅拌摩擦焊应用的重载机器人动力学参数自标定方法
一种基于偏置板设计的重载机器人静态刚度辨识方法
参数自适应密化的机器人NURBS曲线运动插补方法
一种基于线激光扫描的喷砂机器人自动路径生成方法
一种基于表面曲率的喷涂机器人自动路径生成方法
一种基于任务解耦的多机器人协作焊接路径的生成方法
一种双机器人协作系统的基坐标标定方法
一种基于片间盲区优化工艺的复杂曲面均匀喷涂制造方法
一种针对小批量结构化工件的快速喷涂路径生成方法
一种多喷枪自适应建模的喷涂路径自动生成方法
一种用于喷涂机器人的分层喷涂轨迹规划方法
基于径向偏置的机器人堆焊复杂外形工件的轨迹规划方法
基于准完备有限可达树的通用Petri网的属性分析方法及系统
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