科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
智能机器人系统（服务机器人）
房教授
副教授
江苏无锡市
科研重点分布
近年科研重点
2015
室外移动机器人 扫描匹配 正态分布变换 定位 建图2020
移动机器人 路径规划 多层代价地图 行人建模 人体动作识别 动态贝叶斯网络混合模型 Kinect 支持向量机科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：37
计算机软件及计算机应用：14
高等教育：4
仪器仪表工业：4
电信技术：3
计算机硬件技术：2
医药卫生方针政策与法律法规研究：2
生物医学工程：2
电力工业：1
有机化工：1
总数:
50
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 | 7 |
| 江苏英诺华医疗技术有限公司 | 6 |
| 南京邮电大学自动化学院 | 5 |
| 中国电子科技集团第28研究所 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于混合模型的移动机器人同时定位与环境建模 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 智能环境下移动机器人任务规划与执行系统架构设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于Kinect传感器的移动机器人室内环境三维地图创建 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种基于双层插值的路径规划及跟踪算法 | 南京邮电大学人才引进项目 |
| 辅助移动机器人的分布式视觉定位系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种基于多层代价地图的移动机器人导航方法 | 国家科学基金的支持 |
| 一种基于动态贝叶斯网络的人体动作识别方法 | 国家国家自然科学基金 |
| 基于激光雷达的室外移动机器人三维定位和建图 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于嵌入式Web技术的监控系统设计与实现 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 预测行人运动的服务机器人POMDP导航 | 国家863计划资助项目 |
| 基于层次化SLAM的未知环境级联地图创建方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 同时机器人定位与人体跟踪的多源感知协作粒子滤波方法 | 国家863计划资助项目 |
| 基于声纳传感器的移动机器人地图创建方法研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于显著场景BayesianSurprise的移动机器人自然路标检测 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建 | 国家863计划资助项目 |
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荣誉&成就
近年来主持一项国家自然科学基金、一项国家高技术研究发展计划(863计划)、一项企业委托项目、一项东南大学校内人才引进项目，一项东南大学教改项目。参与国家自然科学基金两项，江苏省科技成果转化专项资金项目一项，江苏省自然科学基金项目一项，企业委托项目一项，东南大学创新基金一项。在国内外期刊、会议上发表论文20余篇，被SCI收录3篇次，被EI收录16篇次。主要研究领域: 智能机器人系统（服务机器人），工业机器人与工业自动化承担的教学工作： 微机系统与接口（自动化专业本科生2年级，专业主干课程）微机实验及课程设计（自动化专业本科生2年级，专业主干课程） DSP技术及课程设计（自动化专业3年级，专业课程）科研项目情况： [1]主持国家自然科学基金项目，“基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究”（60805032），2009～2011年 [2]主持国家高技术研究发展计划(863计划)，“助老助残机器人模块化设计过程仿真演示系统设计”(2007AA041703)，2007～2010年 [3]主持企业委托项目，“FI系列型全自动免疫分析仪开发”，2009年 [4]主持校内人才引进项目“室内环境下移动机器人的定位与导航”2007~2009年[5]主持2010年度东南大学教学改革研究与实践项目，“《DSP技术及课程设计》实验教学模式研究与探讨”[6]参与国家自然科学基金项目，“服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究”，2011~2013年[7]参与国家自然科学基金项目，“基于二元模糊语言标签的DSmT不确定定性推理与机器感知研究”，2009~2011年[8]参与江苏省科技成果转化专项资金项目，“柔性超高压水切割系统研发及产业化”，2009~2011年[9]参与江苏省自然科学基金项目，“基于网络化视觉的家庭服务机器人3D-SLAM研究”，2010~2013年[10]参与东南大学创新基金“未知动态环境下家庭伴侣机器人语义地图创建及应用研究”，2010~2012[11]参与企业委托项目，“全自动五分类血液分析仪（细胞分析仪）”
科研成果
- 期刊论文
- 专利
一类非线性系统的BP神经网络控制方法
“感知与人机交互”教学实践与PBL模式探索
面向医检仪器管控的多协议通信中间件设计
基于发布订阅机制的分布式通信中间件设计
基于LIS中间件的医检仪器分布式数据管理设计
基于注意力机制的生成式对抗轨迹预测方法
一种基于多层代价地图的移动机器人导航方法
一种基于动态贝叶斯网络的人体动作识别方法
一种基于多层代价地图的移动机器人导航方法
一种基于动态贝叶斯网络的人体动作识别方法
基于云技术的医疗分析仪操作管理软件升级系统
不完全可知环境下的室内移动机器人任务规划系统
一种多机器人协作探索未知环境与地图构建的系统设计
工业机器人示教系统扩展功能与软件开发
AES加密算法在医检仪器试剂管理中的应用
面向医疗检验仪器的LIS中间件系统设计与实现
医检仪器系统DSP控制器应用程序在线升级
基于Android平台的血小板分析仪管理机开发与应用
工业机器人视觉定位技术研究与应用
基于RGB-D传感器的移动机器人目标跟踪系统设计与实现
“DSP技术及课程设计”的PBL教学研究与实践
“计算机结构与组成”全英文课程改革探索
面向血液分析仪的多客户端联机软件开发
基于激光雷达的室外移动机器人三维定位和建图
分布式网络化移动机器人系统
基于激光雷达的室外移动机器人三维定位和建图
基于Kinect传感器的移动机器人室内环境三维地图创建
面向运动控制的DSP技术及课程设计教学
基于MATLAB的三闭环交流伺服运动控制系统仿真与设计
辅助移动机器人的分布式视觉定位系统
基于显著场景BayesianSurprise的移动机器人自然路标检测
智能环境下移动机器人任务规划与执行系统架构设计
智能环境下移动机器人任务规划与执行系统架构设计
基于DSP的交流伺服控制系统实验平台开发
基于层次化SLAM的未知环境级联地图创建方法
一种基于双层插值的路径规划及跟踪算法
一种基于双层插值的路径规划及跟踪算法
预测行人运动的服务机器人POMDP导航
基于混合模型的移动机器人同时定位与环境建模
一种基于混合模型的移动机器人SLAM方法
基于嵌入式Web技术的监控系统设计与实现
基于声纳传感器的移动机器人地图创建方法研究
基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建
同时机器人定位与人体跟踪的多源感知协作粒子滤波方法
一种新的移动机器人MonteCarlo自主定位算法
一种基于声纳信息的移动机器人地图创建方法
基于霍夫空间模型匹配的移动机器人全局定位方法
基于霍夫空间模型匹配的移动机器人定位方法
构件化机器人系统的语义服务建模与自动服务发现
基于变刚度自适应导纳机制的机械臂恒力控制
一种基于注意力机制的生成式对抗轨迹预测方法
一种面向大型船舶外立面的喷涂机器人自动轨迹规划方法
结合离线补偿和在线跟踪混合策略的高精度恒力控制方法
一种基于曲面自适应的工业机器人高精度恒力打磨方法
一种基于分步优化的多机器人多工位协作点焊规划方法
一种基于3D视觉聚类和匹配的机器人乱序目标分拣方法
一种基于多模态信息感知的人体检测和跟踪方法
一种室内移动机器人人机共融导航装置及方法
一种多机器人协作探索未知环境与地图构建的装置与方法
一种机器人利用常识根据室内物品推理房间类型的推理网络的构建方法
一种用于设备检修的穿戴式辅助装置及设备检修可视化指导方法
一种办公室内物品递送机器人任务规划与执行装置及方法
一种移动机器人任务规划与执行异常情况处理方法及装置
一种基于空间词袋模型的移动机器人三维建图与避障方法
面向可靠WIFI连接的移动机器人自主巡航方法
适于医疗检测用电源的低噪声高效隔离变换器及控制方法
构件化机器人系统的服务模型与网络辅助资源利用方法
基于显著场景点检测的移动机器人级联地图创建方法
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