科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
人工免疫网络优化，智能系统建模仿真与控制，智能机器人，工业控制网络
谈教授
副教授
江苏无锡市
科研重点分布
近年科研重点
2013
CO2传感器 CANOpen协议 MC9S08DZ128科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：3
动力工程：1
互联网技术：1
行政学及国家行政管理：1
计算机软件及计算机应用：1
建筑科学与工程：1
总数:
6
展开
>
- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 中国电信南京公司 | 1 |
| 南京信息工程大学信息与控制学院 | 1 |
展开全部
基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于CANOpen网络的CO2浓度采集节点的设计与实现 | 国家自然科学基金资助项目 |
荣誉&成就
2003开始作为东南大学机器人训练基地的教练，采用多Agent模型开发的RoboCup协作仿真系统，指导东南大学机器人足球队多次在国内外比赛上获奖：RoboCup仿真组（3D）在2008和2009两次获得RoboCup国际冠军，2007-2010四次获全国冠军；RoboCup救援虚拟机器人组（VR）获2008和2010RoboCup国际冠军；RoboCup救援仿真组获得2011年国际比赛冠军；并负责组织每年一届的东南大学RoboCup机器人竞赛。
科研成果
- 期刊论文
- 专利
面向城市火灾的态势推演模型研究
预警阶段公共危机信息资源网格化管理方法研究
公共危机信息管理系统应急反应能力评价指标体系研究
基于CANOpen网络的CO2浓度采集节点的设计与实现
基于ARM的IEEE标准电脑鼠研究与实现
新型均衡燃烧控制系统的设计及应用研究
一种救援机器人三维环境地图实时构建方法
遥控型机器人控制系统
遥控型机器人控制系统
展开全部
数据信息来源于网络，若有侵权请联系客服