科研专业方向
研究领域:
先进制造与自动化
研究方向:
机械电子工程;机器人与自动化技术,计算机数控制技术与自动控制理论,传感技术与计算机辅助测试技术,智能机电系统与微机电系统
研究领域:
先进制造与自动化
研究方向:
机械电子工程;机器人与自动化技术,计算机数控制技术与自动控制理论,传感技术与计算机辅助测试技术,智能机电系统与微机电系统
合作单位 | 合作论文数量 |
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江苏省特种设备安全监督检验研究院 | 16 |
南京航空航天大学机电学院 | 3 |
江苏六朝松智能装备技术研究院有限公司 | 3 |
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 | 2 |
南京市第一医院 | 2 |
江苏省三维打印装备与制造重点实验室 | 1 |
南京师范大学电气与自动化工程学院 | 1 |
论文标题 | 基金名称 |
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上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制 | 国家自然科学基金 |
多材料零件3D打印技术现状及趋势 | 国家自然科学基金资助项目 |
"“宝钢”优秀教师奖/东大教学特等奖" 2004年
上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制
上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制
上肢康复外骨骼重力平衡特性研究
多材料零件3D打印技术现状及趋势
基于蚁群算法的完全遍历路径规划研究
基于Delphi7.0的活塞环突起角测量仪软件系统设计
基于RTW的微位移实验平台的研制
基于CPLD的步进电机细分复合控制器
一种基于μC/OSⅡ数控系统的研究与实现
SEEA-703型自动电脑刺绣机
球罐罐内用悬臂支撑两轴转动机构
一种采用控制轴平面位置解耦机构的多叶片摆线推进器
球罐检测机器人的罐内壁支撑定位装置
适应曲面爬行的机器人悬架结构
一种环形活塞杆零件外圆面打磨装置
基于UWB的桥梁拉索缺陷检测定位系统及方法
用于爬壁机器人导航的焊缝识别与路径提取的方法
一种用于钢筋网片穿插的钢筋折弯机
一种用于钢筋网片穿插的钢筋送料机
一种用于钢筋网片穿插的钢筋穿插机
一体化充气装置
止血药快速发射装置
一种斜拉/吊索表面打磨装置
一种斜拉/吊索表面缠绕装置
可实现空间聚焦的自动化灸头
一种大直径主缆与管道检测机器人
一种复合式微流孔道载药气囊止血装置及其使用方法
可收缩车轮
套索人工肌肉驱动式膝关节外骨骼装置
一种可轮腿两用的下肢外骨骼
一种轨道移动式大臂展机器人
一种割草机器人的控制方法及自动控制割草系统
基于柔性材料的压力分布测量分析系统及方法
采用重量平衡实现流量和超滤控制的血液透析系统
一种血透机透析效果检测系统及其控制方法
伸缩式变形轮装置
一种用于Mecanum轮机器人双车协同运动装置和方法
用于套索的电磁自锁装置
桡骨远端骨折手腕固定护具
桡骨远端骨折复位和测力装置
基于区域生长标号的焊缝视觉识别方法
基于Mecanum轮的全方向移动数字平板射线检测机器人
基于Mecanum轮的全方向移动数字平板射线检测机器人
永磁吸附式Mecanum轮车辆的悬架隔振装置
永磁吸附式Mecanum轮车辆的悬架隔振装置
基于Mecanum轮的数字平板射线检测成像系统
基于Mecanum轮的数字平板射线检测成像系统
检测机器人
基于Mecanum轮的全方向移动射线源端机器人同步跟踪方法
基于Mecanum轮的数字平板射线检测的射线源端机器人
基于Mecanum轮的数字平板射线检测的射线源端机器人
基于Mecanum轮的数字射线检测数字平板探测器端机器人
基于Mecanum轮的数字射线检测数字平板探测器端机器人