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王教授

副教授 江苏南京市
科研能力 #基金项目申报# #应用技术研究# #高层次人才#
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科研专业方向

研究领域:

先进制造与自动化

研究方向:

机械电子工程;机器人与自动化技术,计算机数控制技术与自动控制理论,传感技术与计算机辅助测试技术,智能机电系统与微机电系统

科研重点分布
近年科研重点
2017
3D打印 异质材料零件 异质材料建模 多材料零件打印
2018
上肢 康复外骨骼 模糊滑模导纳控制 人机交互 柔顺性
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术:5 计算机软件及计算机应用:2 电力工业:1 机械工业:1 金属学及金属工艺:1
总数: 9
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  • 产学研合作
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  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
江苏省特种设备安全监督检验研究院 16
南京航空航天大学机电学院 3
江苏六朝松智能装备技术研究院有限公司 3
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 2
南京市第一医院 2
江苏省三维打印装备与制造重点实验室 1
南京师范大学电气与自动化工程学院 1
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基金课题
论文标题 基金名称
上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制 国家自然科学基金
多材料零件3D打印技术现状及趋势 国家自然科学基金资助项目
荣誉&成就

"“宝钢”优秀教师奖/东大教学特等奖" 2004年

科研成果
  • 期刊论文
  • 技术成果
  • 专利

上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制

上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制

上肢康复外骨骼重力平衡特性研究

多材料零件3D打印技术现状及趋势

基于蚁群算法的完全遍历路径规划研究

基于Delphi7.0的活塞环突起角测量仪软件系统设计

基于RTW的微位移实验平台的研制

基于CPLD的步进电机细分复合控制器

一种基于μC/OSⅡ数控系统的研究与实现

SEEA-703型自动电脑刺绣机

球罐罐内用悬臂支撑两轴转动机构

一种采用控制轴平面位置解耦机构的多叶片摆线推进器

球罐检测机器人的罐内壁支撑定位装置

适应曲面爬行的机器人悬架结构

一种环形活塞杆零件外圆面打磨装置

基于UWB的桥梁拉索缺陷检测定位系统及方法

用于爬壁机器人导航的焊缝识别与路径提取的方法

一种用于钢筋网片穿插的钢筋折弯机

一种用于钢筋网片穿插的钢筋送料机

一种用于钢筋网片穿插的钢筋穿插机

一体化充气装置

止血药快速发射装置

一种斜拉/吊索表面打磨装置

一种斜拉/吊索表面缠绕装置

可实现空间聚焦的自动化灸头

一种大直径主缆与管道检测机器人

一种复合式微流孔道载药气囊止血装置及其使用方法

可收缩车轮

套索人工肌肉驱动式膝关节外骨骼装置

一种可轮腿两用的下肢外骨骼

一种轨道移动式大臂展机器人

一种割草机器人的控制方法及自动控制割草系统

基于柔性材料的压力分布测量分析系统及方法

采用重量平衡实现流量和超滤控制的血液透析系统

一种血透机透析效果检测系统及其控制方法

伸缩式变形轮装置

一种用于Mecanum轮机器人双车协同运动装置和方法

用于套索的电磁自锁装置

桡骨远端骨折手腕固定护具

桡骨远端骨折复位和测力装置

基于区域生长标号的焊缝视觉识别方法

基于Mecanum轮的全方向移动数字平板射线检测机器人

基于Mecanum轮的全方向移动数字平板射线检测机器人

永磁吸附式Mecanum轮车辆的悬架隔振装置

永磁吸附式Mecanum轮车辆的悬架隔振装置

基于Mecanum轮的数字平板射线检测成像系统

基于Mecanum轮的数字平板射线检测成像系统

检测机器人

基于Mecanum轮的全方向移动射线源端机器人同步跟踪方法

基于Mecanum轮的数字平板射线检测的射线源端机器人

基于Mecanum轮的数字平板射线检测的射线源端机器人

基于Mecanum轮的数字射线检测数字平板探测器端机器人

基于Mecanum轮的数字射线检测数字平板探测器端机器人

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