科研专业方向
研究领域:
计算机及终端设计与制造技术
研究方向:
1、机器人设计与控制 2、计算机视觉理论及应用 3、精密在线检测和智能仪表
研究领域:
计算机及终端设计与制造技术
研究方向:
1、机器人设计与控制 2、计算机视觉理论及应用 3、精密在线检测和智能仪表
合作单位 | 合作论文数量 |
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太仓市同维电子有限公司 | 5 |
固耐重工(苏州)有限公司 | 5 |
固耐重工(苏州)有限公司设计部 | 1 |
南京大学经济学院 | 1 |
无锡尚实电子科技有限公司 | 1 |
南京华欣分析仪器制造有限公司 | 1 |
苏州椿盟智能科技有限公司 | 1 |
南京大学商学院 | 1 |
南京市审计局 | 1 |
金陵科技学院机电工程学院 | 1 |
中国电信南京公司 | 1 |
南通万德科技有限公司 | 1 |
论文标题 | 基金名称 |
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基于比特负载的非线性虚拟光网络映射机制的研究 | 国家自然科学基金项目 |
基于深度强化学习的OFDMA-PON三维资源分配研究与性能分析 | 国家自然科学基金项目 |
江苏省“六大人才高峰”高层次人才,2019 年
盐城市人民政府科技技术奖,一等奖,2017 年
全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛,全国二等奖 4 项,二等奖 1 项,华东区第一奖 10 多项
中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛,实物救援机器人组,亚军 3 项
江苏省大学生机械创新设计大赛,二等奖 1 项
融合能耗的机加工企业PLM系统设计与实施
动态场景下基于光流和实例分割的视觉SLAM方法
基于比特负载的非线性虚拟光网络映射机制的研究
基于比特负载的非线性虚拟光网络映射机制的研究
基于自由变形技术的分流叶片形状优化设计
基于伪光照和区域特征梯度结合的导电粒子快速检测方法
基于Bézier参数空间包络的改进公差建模方法
基于Twin-Bennett机构固面可展开天线的优化设计
基于深度强化学习的OFDMA-PON三维资源分配研究与性能分析
一种曲轴磨削砂轮架的结构动力学分析与优化
基于深度强化学习的OFDMA-PON三维资源分配研究与性能分析
链板检测系统结构设计
曲轴随动磨床头架主轴系统设计
曲轴磨床砂轮架带轮传动机构设计与优化
基于ANSYS的曲轴随动磨削支撑方案研究
曲轴随动磨削砂轮架运动学分析
基于BP神经网络的球墨铸铁球化率的预测
灰铸铁热分析技术的算法研究
基于LabVIEW的分离轴承调心力全自动测试系统
基于热分析技术的铁水成分在线分析仪
救援机器人操作臂的运动学分析与仿真
基于AMESim和Simulink的慢压射过程闭环模糊控制的联合仿真
便携式快速热分析仪的设计与实现
预警阶段公共危机信息资源网格化管理方法研究
公共危机信息管理系统应急反应能力评价指标体系研究
政府R&D投入、创新能力对长三角经济增长的影响
科技企业孵化器现状及发展对策研究——基于南京市孵化器建设与运转情况专项审计调查
基于CAN总线的染色机分布式控制系统
基于C8051F060的碱浓度计的研制
基于S3C2440的能量色散X射线荧光光谱仪
基于S12X双核微控制器的染色自动化控制器
能量色散X射线荧光光谱定性分析算法研究
基于CANopen协议的印染车间分布式控制系统
基于MC9S12DG128微处理器的CAN中继器
能量色散X射线荧光光谱背景扣除方法的探讨
智能车计时系统的设计与实现
基于Fuzzy-PID算法的煤粉流量控制系统研究与开发
计算机辅助工时定额系统的研究与开发
基于PDA的作业环境监测系统的研究与开发
基于ARM的IEEE标准电脑鼠研究与实现
基于CMOS传感器的智能车路径识别研究
DS80C400在振动信号记录仪中的应用
基于S3C2410作业环境监测系统的设计
基于CPLD的DSP电机控制系统主板设计
染色机控制器液晶界面的设计及其编程技术
印染工艺的智能控制
离心压缩机分流叶片长度与周向位置优化设计
复杂视觉测量系统标定参数优化及精度评估
一种电水树生长演化算法、设备及存储介质
一种基于并行马尔科夫链的电缆接头电树预测方法
用于移动式焊接机器人现场作业的快速标定系统及方法
基于自适应学习神经网络的无序点云曲面重构方法
薄壁零件加工余量优化方法及系统
一种六轴机械臂
基于频域和空域结合的复杂背景图像缺陷检测方法及系统
薄板件装配偏差在线测量方法
基于自由变形的导电粒子数据增广方法、系统及检测模型
一种基于积木式架构的面向5G的智能光接入网局端云系统
一种易加工云台
一种智能远程监控云台设备的机械结构
一种气动魔方机器人机械手
用于轮廓测量的相机和投影仪的调节方法
改进的基于Bezier参数空间包络的公差建模方法
改进的基于Bezier参数空间包络的公差建模方法
基于自由变形技术的离心压缩机分流叶片形状优化方法
一种温度自适应润滑齿轮及其制备方法
一种智能钥匙管理箱
一种高温锻件线重构尺寸快速视觉测量系统及方法
基于机器视觉的链板缺陷在线检测装置及方法
一种M-array图像自适应局部窗口解码的多视重构方法
果蔬采摘机器人
果蔬采摘机器人
一种片状金属与橡胶复合的电触点
基于外围Bezier参数空间的公差建模方法
汽车离合器分离轴承自动检测台
汽车离合器分离轴承自动检测台
曲轴随动磨削在线测量仪
球墨铸铁热分析数据采集仪
球墨铸铁热分析仪
球墨铸铁实时分析单元
一种组合式锻件冲头
一种组合式锻造工具
一种饼类锻件的锻造工艺
一种锻件冲头
一种救援机器人三维环境地图实时构建方法
遥控型机器人控制系统
遥控型机器人控制系统