科研专业方向
研究领域：
系统仿真与自动化技术
研究方向：
机械结构和机构动态分析及优化；振动和噪声被动及主动控制及智能结构； 车辆动力学及其智能控制；智能交通系统中的自主车辆技术；基于网络的可视化协作设计技术等。
陈教授
教授
江苏无锡市
科研重点分布
近年科研重点
2021
转向节 热力耦合 开式预锻 闭式预锻 成形力2022
动力电池包 结构设计 动力学分析 温度场仿真科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
汽车工业：60
金属学及金属工艺：29
工业通用技术及设备：26
计算机软件及计算机应用：21
自动化技术：14
机械工业：14
安全科学与灾害防治：8
轻工业手工业：4
数学：4
物理学：3
力学：2
建筑科学与工程：2
电力工业：2
企业经济：1
铁路运输：1
环境科学与资源利用：1
总数:
170
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 跃进汽车集团公司 | 4 |
| 无锡机床股份有限公司 | 3 |
| 西安交通大学 | 3 |
| 清华大学 | 3 |
| 南京数控机床有限公司 | 3 |
| 广西大学机械工程学院 | 3 |
| 南京林业大学机械电子工程学院 | 3 |
| 三江学院机械工程学院 | 3 |
| 江苏南京 | 3 |
| 徐州工程机械集团有限公司 | 2 |
| 三江学院机械与电气工程学院 | 2 |
| 上海大学机电工程与自动化学院 | 2 |
| 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 | 2 |
| 宁波工程学院机械工程学院 | 2 |
| 江苏多棱数控机床股份有限公司 | 2 |
| 宁波工程学院交通学院 | 1 |
| 国家电力公司电力建设研究所 | 1 |
| 沙洲职业工学院 | 1 |
| 南京农业大学工学院 | 1 |
| 江苏大学汽车与交通工程学院 | 1 |
| 徐州海伦哲专用车辆有限公司 | 1 |
| 广西大学土木工程学院 | 1 |
| 俄亥俄州立大学机械与航空系 | 1 |
| 上海理工大学外国语学院 | 1 |
| 上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心 | 1 |
| 广西大学广西制造系统与先进制造技术重点实验室 | 1 |
| 山东交通学院汽车工程系 | 1 |
| 南京汽车集团公司汽车工程研究院 | 1 |
| 总装备部汽车试验场 | 1 |
| 南京林业大学汽车与交通工程学院 | 1 |
| 上汽集团南京汽车工程研究院 | 1 |
| 重庆大学机械传动国家重点实验室 | 1 |
| 上海应用技术学院机械工程学院 | 1 |
| 南京市红山路100号南京汽车集团汽车工程研究院 | 1 |
| 南京汽车集团有限公司汽车工程研究院 | 1 |
| 江苏大学机械工程学院 | 1 |
| 景德镇陶瓷大学机械电子工程学院 | 1 |
| 马安交通大学 | 1 |
| 南京交通高等专科学校 | 1 |
| 盐城工学院机械系 | 1 |
| 无锡机电高等职业技术学校 | 1 |
| 江苏多棱机床股份有限公司 | 1 |
| 徐州集团工程机械有限公司 | 1 |
| 宁波高等专科学校 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| μ-synthesis方法在结构—声耦合系统鲁棒控制中的应用 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 胶印机整机有限元建模与综合分析 | 江苏省科技成果转化专项资金项目 |
| 汽车车身设计CAD/CAE信息集成系统中Oracle数据库的设计研究 | 国家863计划资助项目江苏省自然科学基金资助项目 |
| 一种混合变量板壳有限元的新算法 | 国家自然科学基金 |
| 基于ABS系统的汽车DYC液压回路的设计 | 国家自然科学专项基金 |
| 磨床设计CAD/CAE信息集成系统中Oracle数据库的设计研究 | 国家863高技术研究发展计划CIMS主题项目基金江苏省自然科学基金项目 |
| 轻型客车车身结构设计CAD/CAE信息集成系统 | 国家863高技术计划国家九五地方攻关计划江苏省九五重大科技攻关项目基金 |
| 复杂曲面汽车车身设计可视化网络开发环境的实现 | 国家863计划项目 |
| 四轮转向汽车虚拟样机闭环控制操纵动力学仿真 | Ford-NSFC及NSFC专项基金资助 |
| CK1416数控车床整机结合面动力学特性建模与仿真 | 江苏省十五重大攻关项目 :批准号BE2 0 0 10 68 |
| 实物反求技术在汽车覆盖件设计中的应用 | 国家科委九五地方攻关计划 |
| 基于分析传函的有源力控FLMS算法研究 | 国家自然科学基金江苏省科委基金资助项目 |
| 复杂曲面汽车车身设计可视化开发环境研究 | 国家863 高技术计划资助项目 |
| 结构声辐射有源控制的模态可控性和可观性研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 非公路车辆悬挂系统橡胶弹簧建模与非线性特性分析 | 江苏省自然科学基金预研项目 |
| 任意边界条件的弹性长方体封闭腔辐射声场分析 | 国家自然科学基金 |
| 基于响度控制的封闭腔有源噪声控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于动力学特征的磨床床身结构优化布局设计 | 江苏省九五重大工业攻关项目 |
| CAN总线在DNC状态监控系统中的应用 | 江苏省十五重大攻关项目 |
| CORBA技术及其在机床开发信息集成系统中的应用 | 江苏省十五重大科技攻关资助项目 |
| 数控内圆磨床部件动态优化设计研究 | 江苏省九五重大工业攻关项目资助 |
| 基于BP神经网络模型的机床大件结构动态优化方法及其应用研究 | 江苏省九五重大工业攻关资助顶目 |
| 基于二维熵的农业图像目标分割 | 国家高技术研究发展计划 |
| 多级平行轴滚筒齿轮数学建模及动力学分析 | 国家重大科技专项基金资助项目 |
| 基于改进Trefftz解析法的封闭空腔噪声有源控制 | 国家自然科学基金 |
| 分数微积分理论在非线性车辆悬架滑模控制中的应用 | 国家自然科学基金项目 |
| 4WS车辆μ综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 非线性橡胶悬架系统平顺性仿真与试验 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于接触单元法的复杂机构有限元分析 | 江苏省国际合作交流重点资助项目 |
| 封闭空间有源噪声控制次级声源优化策略 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于多主体机制的车辆主动后轮转向与ESP集成控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 考虑非线性特征的4WS车辆滑模鲁棒稳定性控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于虚拟样机的胶印机虚拟试验及串墨初始相位优化 | 江苏省科技成果转化专项资金资助项目 |
| 基于有限长线接触的直齿轮弹流润滑数值模拟 | 江苏省科技成果转化专项基金资助项目 |
| 考虑参数不确定性的汽车前轮主动转向输出反馈鲁棒控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 考虑参数不确定性的汽车前轮主动转向输出反馈鲁棒控制 | 51375086） |
| 分布式驱动电动汽车的平方根容积卡尔曼滤波状态观测 | 国家重点研发计划资助项目 |
| 分布式驱动电动汽车的平方根容积卡尔曼滤波状态观测 | 51375086）东南大学优秀博士学位论文基金资助项目 |
| 胶印机齿轮传动系统动力学建模及优化设计 | 国家重大科技专项基金资助项目 |
| 弹性结构封闭空间中结构辐射噪声的有源控制(英文) | The National Natural Science Foundation of China |
| 基于修正协方差扩展卡尔曼滤波法的电动汽车锂电池SOC在线估计（英文） | The National Natural Science Foundation of China |
| 基于数值模拟的汽车转向节精密成形工艺 | 江苏省高校自然科学研究基金资助项目 |
| 基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性参数正交优化设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 不同粗糙面渐开线齿轮混合弹流润滑 | 国家重大科技专项基金项目 |
| 四轮转向控制技术的理论及应用研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 胶印机的结构优化 | 江苏省科技成果转化专项资金 |
| CAN时滞对汽车ABS模糊控制的影响 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 电动汽车轮毂电机—双横臂悬架系统设计与优化 | 江苏省高校自然科学基金研究资助项目 |
| 电动汽车轮毂电机—多连杆悬架系统设计与优化 | 江苏省高校自然科学研究基金资助项目 |
| 多Agent系统的研究进展及其在机械制造领域的应用 | 国家自然科学基金项目 |
| 考虑听觉主观性的封闭空间结构声有源控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于小波迦辽金法的复杂封闭空腔结构—声耦合场分析 | 国家自然科学基金 |
| 考虑地面变形特性的车辆地面耦合系统的建模与仿真 | 国家自然科学基金 |
| 基于多主体系统的封闭空腔有源力控制技术 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 车辆动力学中的摆振问题研究现状综述 | 国家自然科学基金 |
| 分布式驱动电动汽车双无迹卡尔曼滤波状态参数联合观测 | 国家自然科学基金 |
| 基于声辐射模态的有源噪声智能控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 高速直齿轮摩擦动力学特性分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于分数阶参考模型的车辆悬架自适应控制 | 南京林业大学人才基金资助项目 |
| 车辆座椅悬架参数识别与优化设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于修正Craig-Bampton方法的轮胎动态子结构模型 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于主动制动的车辆稳定性系统最优控制策略 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于操纵稳定性的车辆悬架性能参数稳健设计方法 | 国家自然科学基金 |
| 基于刚柔耦合模型的轿车仿真分析及试验研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于多主体的车辆底盘集成控制扩展框架仿真研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 混合动力汽车回馈制动与防抱死制动协调鲁棒控制 | 国家自然科学基金 |
| 机床快速设计系统的参数化自动装配技术研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 不同边界条件下的封闭矩形声腔的结构-声耦合分析 | 国家自然科学基金 |
| 四轮转向直接横摆力矩鲁棒集成控制仿真研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于有限状态机理论的ABS模糊控制仿真研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于FSM的车辆底盘CAN网络建模与仿真 | 国家自然科学基金 |
| 基于实例推理的数控加工中心快速开发系统研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 多失效模式下多状态伺服转塔刀架系统频率可靠性分析 | 国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项 |
| 多失效模式下多状态伺服转塔刀架系统频率可靠性分析 | 2013ZX04012-032） |
| 多智能体的振动噪声前馈主动控制技术 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 四轮转向车辆控制系统操纵稳定性道路试验 | 国家自然科学基金项目 |
| 加工中心敏捷协同设计系统构架研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 驱动系统对四轮轮毂电机独立驱动电动汽车摆振的影响 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于虚拟样机技术的麦弗逊前悬架机构优化分析 | 国家自然基金项目 |
| 数控转塔刀架可靠性研究综述 | 国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项资助项目 |
| 切削用量对切削力和切削振动的影响 | 国家科技重大专项 |
| 切削用量对切削力和切削振动的影响 | 2013ZX04012-032） |
| 切削用量对切削力和切削振动的影响 | 江苏省2013年度普通高校研究生科研创新计划项目 |
| 分布式驱动电动汽车双无迹卡尔曼滤波状态参数联合观测 | 国家自然科学基金 |
| 一个适用于有限变形及率敏感非弹性材料问题的混合变量广义变分原理 | 国家自然科学基金 |
| 缆索结构系统动态响应的轴向主动刚度控制 | 国家留学归国人员科研启动基金 |
| 智能结构声控制研究的新进展 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 四轮转向车辆的直接横摆力矩控制 | 福特基金资助项目 |
| 弹性长方体封闭结构腔声辐射建模与分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于H∞的振动系统多输入多输出鲁棒控制仿真 | 宁波市青年基金资助项目 |
| 有源结构声辐射自适应控制系统的一种新算法 | 国家自然科学基金 |
| 有源结构声控制的单通道多作动器控制策略 | 国家自然科学基金 |
| 基于超单元法的轿车白车身动态分析和优化(英文) | TheNationalNaturalScienceFoundationofChina |
| 基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定性研究 | Ford -NSFC福特 -中国研究与发展基金国家自然科学基金资助项目 |
| 四轮转向车辆控制及其硬件在环仿真开发平台 | Ford-NSFC联合基金资助项目 |
| 基于BP神经网络的磨床主轴系统动态优化方法研究 | 江苏省九五重大工业攻关项目 |
| 基于状态观测器的4WS车辆最优随动操纵研究 | 福特-中国基金资助项目 |
| 4WS汽车横摆角速度跟踪μ综合鲁棒控制 | 福特-中国研究与发展基金 |
| 基于解析法的复杂封闭空间有源结构声控制 | 国家自然科学基金 |
| 复合摄动的有源结构声辐射系统鲁棒H∞控制研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 结构声辐射主动控制中模态辐射效率分析 | 国家自然科学基金 |
| 电控电动式四轮转向系统的研究与发展 | 第3期福特-中国研究与发展基金 |
| 横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性 | Ford-NSFC项目 |
| 轿车加速行驶声辐射模型及其应用 | 国家自然科学基金项目 |
| 五轴联动加工中心主轴系统的结构优化 | 江苏省科技基础设施建设项目项目编号:BM2005003国家自然科学基金项目项目编号:50375026 |
| 主动结构-声系统的鲁棒H∞控制实验研究 | 国家自然科学基金资助 |
| 封闭弹性长方体与柱状体连接结构的辐射声场分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 振动系统复合摄动的鲁棒H∞控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于结构奇异值μ综合的振动系统鲁棒控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于降阶观测器的四轮转向车辆随动操纵瞬态稳定性分析 | 福特—中国研究与发展基金 |
| 轿车声学建模的统计能量法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 轿车声学建模的统计能量法 | 5 0 3 75 0 2 7）教育部留学回国人员科研启动基金资助项目 |
| 4WS汽车虚拟模型的闭环控制动力学仿真 | Ford-NSFC及NSFC专项基金资助 |
| 非设计集合的高速立式数控加工中心立柱的拓扑优化 | 江苏省科技基础设施建设项目 |
| 高精度数控内圆磨床开发设计中的关键技术研究 | 江苏省九五重大科技攻关资助项目 |
| 高精度内圆磨床整机集成优化设计研究 | 江苏省九五重大工业攻关项目 |
| 面向并行工程的机床CAD/CAE信息集成系统研究 | 江苏省九五重大工业攻关项目 |
| 四轮转向车辆分数阶控制方法研究 | 中国-福特研究和发展基金会项目资助 |
| 基于Web的车身设计CAD/CAE信息集成系统研究 | 国家科委九五地方计划攻关资助项目 |
| 基于CORBA的CAX信息集成系统设计 | 国家863计划CIMS主题基金资助项目 |
| 高速高精度数控车床主轴系统的温度场建模与仿真 | 江苏省十五重大科技攻关招标项目 |
| 基于遗传算法的机床半主动隔振系统多目标优化 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 汽车车身结构动力学建模方法研究 | 国家863 高技术计划 |
| 汽车车身结构动力学建模方法研究 | 国家九五地方攻关计划 |
| 汽车车身结构动力学建模方法研究 | 江苏省科委九五重大科技攻关项目 |
| 汽车车身结构动力学建模方法研究 | 江苏省科委基金 |
| 基于子结构阻抗匹配与优化拟合的高精度磨床整机动力学建模研究 | 江苏省九五重大工业攻关项目 |
| 高精度内圆磨床结构动态优化设计研究 | 江苏省九五重大科技攻关资助项目 |
| 遗传算法在结构振动主动控制中的应用研究 | 国家自然科学基金:59975017资助项目 |
| 基于横摆角速度变门限值的车辆稳定性控制策略及实车场地试验 | 国家自然科学基金项目 |
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荣誉&成就
近年来获省级科技进步二等奖三项，省级科技进步三等奖一项及市级科技进步三等奖两项，
在国内外专业杂志发表论文100余篇。
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
电动汽车动力电池包结构设计分析研究进展
基于数值模拟的汽车转向节精密成形工艺
基于修正协方差扩展卡尔曼滤波法的电动汽车锂电池SOC在线估计（英文）
电动汽车轮毂电机—多连杆悬架系统设计与优化
高速直齿轮摩擦动力学特性分析
分布式驱动电动汽车双无迹卡尔曼滤波状态参数联合观测
驱动系统对四轮轮毂电机独立驱动电动汽车摆振的影响
分布式驱动电动汽车双无迹卡尔曼滤波状态参数联合观测
多级平行轴滚筒齿轮数学建模及动力学分析
基于声辐射模态的有源噪声智能控制
车辆动力学中的摆振问题研究现状综述
多失效模式下多状态伺服转塔刀架系统频率可靠性分析
多智能体的振动噪声前馈主动控制技术
考虑参数不确定性的汽车前轮主动转向输出反馈鲁棒控制
分布式驱动电动汽车的平方根容积卡尔曼滤波状态观测
胶印机齿轮传动系统动力学建模及优化设计
不同粗糙面渐开线齿轮混合弹流润滑
电动汽车轮毂电机—双横臂悬架系统设计与优化
切削用量对切削力和切削振动的影响
切削用量对切削力和切削振动的影响
基于有限长线接触的直齿轮弹流润滑数值模拟
混合动力汽车回馈制动与防抱死制动协调鲁棒控制
数控转塔刀架可靠性研究综述
弹性结构封闭空间中结构辐射噪声的有源控制(英文)
并联混合动力摩托车驱动——控制系统设计
基于多主体系统的封闭空腔有源力控制技术
基于多主体的车辆底盘集成控制扩展框架仿真研究
基于虚拟样机的胶印机虚拟试验及串墨初始相位优化
基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究
机械结构动态分析与控制的工程意义——东南大学机械结构动态分析与控制学科组工作回顾
胶印机整机有限元建模与综合分析
基于二维熵的农业图像目标分割
基于多主体机制的车辆主动后轮转向与ESP集成控制
考虑非线性特征的4WS车辆滑模鲁棒稳定性控制
CAN时滞对汽车ABS模糊控制的影响
基于MAS的加工中心协同开发系统框架及建模
基于FSM的车辆底盘CAN网络建模与仿真
四轮转向车辆分数阶控制方法研究
基于Adams-Matlab联合仿真的车辆地面相互作用研究（英文）
分数微积分理论在非线性车辆悬架滑模控制中的应用
基于接触单元法的复杂机构有限元分析
封闭空间有源噪声控制次级声源优化策略
基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性参数正交优化设计
胶印机的结构优化
多Agent系统的研究进展及其在机械制造领域的应用
考虑地面变形特性的车辆地面耦合系统的建模与仿真
基于分数阶参考模型的车辆悬架自适应控制
基于修正Craig-Bampton方法的轮胎动态子结构模型
基于主动制动的车辆稳定性系统最优控制策略
基于操纵稳定性的车辆悬架性能参数稳健设计方法
基于刚柔耦合模型的轿车仿真分析及试验研究
机床快速设计系统的参数化自动装配技术研究
基于有限状态机理论的ABS模糊控制仿真研究
四轮转向车辆控制系统操纵稳定性道路试验
四轮转向控制技术的理论及应用研究
考虑听觉主观性的封闭空间结构声有源控制
基于小波迦辽金法的复杂封闭空腔结构—声耦合场分析
四轮转向直接横摆力矩鲁棒集成控制仿真研究
加工中心敏捷协同设计系统构架研究
基于多分辨小波的复杂封闭空腔声固耦合场分析
基于横摆角速度变门限值的车辆稳定性控制策略及实车场地试验
基于响度控制的封闭腔有源噪声控制
非线性橡胶悬架系统平顺性仿真与试验
车辆座椅悬架参数识别与优化设计
不同边界条件下的封闭矩形声腔的结构-声耦合分析
基于实例推理的数控加工中心快速开发系统研究
重型半挂车架有限元静态分析
基于虚拟样机技术的麦弗逊前悬架机构优化分析
基于ANSYS的滚筒洗衣机三角支架的改进设计
基于多尺度小波迦辽金法的复杂封闭空腔声固耦合场分析
封闭弹性长方体与柱状体连接结构的辐射声场分析
两封闭弹性长方体连接结构的声辐射建模与分析
考虑边界条件的弹性长方体封闭结构腔辐射声场分析
μ-synthesis方法在结构—声耦合系统鲁棒控制中的应用
任意边界条件的弹性长方体封闭腔辐射声场分析
基于Pro/Engineer的参数化零件二次开发研究与实现
基于改进Trefftz解析法的封闭空腔噪声有源控制
4WS车辆μ综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制
基于解析法的复杂封闭空间有源结构声控制
五轴联动加工中心主轴系统的结构优化
XH715立式加工中心的有限元分析
非设计集合的高速立式数控加工中心立柱的拓扑优化
两种宽频调谐质量阻尼器仿真及应用
铰接式自卸车橡胶弹簧悬架系统试验研究
四轮转向汽车虚拟样机闭环控制操纵动力学仿真
非公路车辆悬挂系统橡胶弹簧建模与非线性特性分析
弹性长方体封闭结构腔声辐射建模与分析
基于H∞的振动系统多输入多输出鲁棒控制仿真
基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定性研究
四轮转向车辆控制及其硬件在环仿真开发平台
4WS汽车横摆角速度跟踪μ综合鲁棒控制
横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性
轿车加速行驶声辐射模型及其应用
基于H∞理论的车辆稳定性控制
4WS汽车虚拟模型的闭环控制动力学仿真
基于遗传算法的机床半主动隔振系统多目标优化
基于ABS系统的汽车DYC液压回路的设计
数控内圆磨床部件动态优化设计研究
四轮转向车辆的直接横摆力矩控制
基于超单元法的轿车白车身动态分析和优化(英文)
车辆瞬态操纵稳定性智能底盘控制理论、方法及应用
机床结构动态优化创新设计CAE关键技术研究
轻型汽车发动机悬置与车身动态优化设计
一种轮式移动机器人转向控制方法
一种用于无人驾驶车辆碰撞后失稳运动的控制方法
一种激振器三向移动装置及其使用方法
一种电动汽车液冷式动力电池包
一种用于悬挂激振器的悬挂装置及使用方法
载荷力方向自平衡的加载装置及力方向自控的数控刀架静刚度测试平台
载荷力方向自平衡的加载装置及力方向自控的数控刀架静刚度测试平台
模拟工况下的数控刀架可靠性切削试验方法
清扫车盘刷、滚刷联动升降机构
清扫车盘刷、滚刷联动升降机构
封闭空腔有源结构声控制方法
伺服转塔刀架过载保护装置
一种双驱动系统用离合器
一种双驱动系统用离合器
混合动力摩托车用发动机及电机联控调速手把
混合动力摩托车用发动机及电机联控调速手把
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