科研专业方向
研究领域：
先进制造与自动化
研究方向：
1.新能源汽车控制系统 2.车辆动力学及其控制 3.智能网联汽车 4.无人驾驶、智能辅助驾驶系统 5. 车路协同 6. 液压系统设计与开发
殷教授
副教授
江苏南京市
科研重点分布
近年科研重点
2017
车辆动力学 车轮摆振 车身摆振 横向稳定性2019
分布式驱动 电动汽车 状态观测 惯性参数 双无迹卡尔曼滤波科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
汽车工业：22
公路与水路运输：2
计算机软件及计算机应用：2
无线电电子学：1
轻工业手工业：1
自动化技术：1
总数:
25
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 上海大学机电工程与自动化学院 | 2 |
| 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 | 2 |
| 俄亥俄州立大学机械与航空系 | 1 |
| 武汉理工大学智能交通系统研究中心 | 1 |
| 武汉理工大学计算机与人工智能学院 | 1 |
| 重庆大学机械传动国家重点实验室 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于限定记忆随机加权扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于车联网的信号灯路口密集通过算法（英文） | The National Natural Science Foundation of China |
| 4WS车辆μ综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于多主体机制的车辆主动后轮转向与ESP集成控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 考虑非线性特征的4WS车辆滑模鲁棒稳定性控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于虚拟样机的胶印机虚拟试验及串墨初始相位优化 | 江苏省科技成果转化专项资金资助项目 |
| 分布式驱动电动汽车的平方根容积卡尔曼滤波状态观测 | 国家重点研发计划资助项目 |
| 分布式驱动电动汽车的平方根容积卡尔曼滤波状态观测 | 51375086）东南大学优秀博士学位论文基金资助项目 |
| 基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性参数正交优化设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 智能汽车的运动规划与控制研究综述 | 国家自然科学基金面上项目 |
| 无人驾驶汽车编队雾天主动拯救系统 | 国家重点研发计划 |
| 四轮转向控制技术的理论及应用研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 车辆动力学中的摆振问题研究现状综述 | 国家自然科学基金 |
| 分布式驱动电动汽车双无迹卡尔曼滤波状态参数联合观测 | 国家自然科学基金 |
| 基于操纵稳定性的车辆悬架性能参数稳健设计方法 | 国家自然科学基金 |
| 基于多主体的车辆底盘集成控制扩展框架仿真研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 混合动力汽车回馈制动与防抱死制动协调鲁棒控制 | 国家自然科学基金 |
| 四轮转向直接横摆力矩鲁棒集成控制仿真研究 | 国家自然科学基金 |
| 四轮转向车辆控制系统操纵稳定性道路试验 | 国家自然科学基金项目 |
| 分布式驱动电动汽车双无迹卡尔曼滤波状态参数联合观测 | 国家自然科学基金 |
| 基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定性研究 | Ford -NSFC福特 -中国研究与发展基金国家自然科学基金资助项目 |
| 四轮转向车辆控制及其硬件在环仿真开发平台 | Ford-NSFC联合基金资助项目 |
| 4WS汽车横摆角速度跟踪μ综合鲁棒控制 | 福特-中国研究与发展基金 |
| 基于降阶观测器的四轮转向车辆随动操纵瞬态稳定性分析 | 福特—中国研究与发展基金 |
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荣誉&成就
2001年 江苏省第三届电脑网络大赛一等奖
2002年 东南大学“飞利浦亚明”企业奖学金
2004年 东南大学“罗克韦尔自动化”企业奖学金、东南大学优秀博士学位论文基金
2005年 东南大学“创维集团”企业奖学金
2008年 东南大学青年教师授课竞赛奖
2011年 江苏省科学技术奖二等奖
2011年 东南大学和谐科技奖教金
2012年 东南大学中浩地产人才发展奖教金
2014年 无线电系七八级同学奖教金
2014年 江苏省“六大人才高峰”高层次人才
2014年 江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
智能汽车人机共享控制研究综述
基于差动制动的汽车拖车组合系统动态稳定性滑模控制
分布式驱动电动汽车双无迹卡尔曼滤波状态参数联合观测
分布式驱动电动汽车双无迹卡尔曼滤波状态参数联合观测
车辆动力学中的摆振问题研究现状综述
分布式驱动电动汽车的平方根容积卡尔曼滤波状态观测
混合动力汽车回馈制动与防抱死制动协调鲁棒控制
基于多主体的车辆底盘集成控制扩展框架仿真研究
基于虚拟样机的胶印机虚拟试验及串墨初始相位优化
基于多主体机制的车辆主动后轮转向与ESP集成控制
考虑非线性特征的4WS车辆滑模鲁棒稳定性控制
基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性参数正交优化设计
基于操纵稳定性的车辆悬架性能参数稳健设计方法
四轮转向车辆控制系统操纵稳定性道路试验
四轮转向控制技术的理论及应用研究
四轮转向直接横摆力矩鲁棒集成控制仿真研究
4WS车辆μ综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制
基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定性研究
四轮转向车辆控制及其硬件在环仿真开发平台
4WS汽车横摆角速度跟踪μ综合鲁棒控制
基于降阶观测器的四轮转向车辆随动操纵瞬态稳定性分析
基于限定记忆随机加权扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计
基于车联网的信号灯路口密集通过算法（英文）
智能汽车的运动规划与控制研究综述
无人驾驶汽车编队雾天主动拯救系统
车辆瞬态操纵稳定性智能底盘控制理论、方法及应用
一种学习型的电动物流车辆动态调度方法
一种新能源汽车能量管理和自适应巡航协同优化的方法
一种基于深度神经网络的汽车稳定性因数预测方法
用于分布式供能的多堆燃料电池级联发电系统
多堆氢燃料电池系统功率管理方法
相机与激光雷达重标定方法、装置及计算机可读存储介质
车辆车道偏移的测量方法
一种基于图像和点云实例匹配的三维目标检测算法
一种新型自适应无人车辆倒车入库路径规划与跟踪方法
一种用于高速匝道入口的多智能网联车辆协同合流控制方法
一种超宽带通风消声器
考虑传感器误差的女巫攻击节点的检测方法及装置
一种基于摄像头和激光雷达的自适应强化融合实时实例分割方法
基于图像配准的激光雷达与相机标定参数校正方法及装置
KITTI数据集的半自动实例标注方法及系统
一种基于多传感器信息融合的无人方程式赛车感知规划方法
一种基于卡尔曼滤波轨迹预测的能量机关识别算法
一种基于灯条匹配的装甲板识别算法
一种适用于无人方程式赛车的直线加速车道标志线检测方法
一种纯电动方程式赛车整车电气系统
一种纯电动方程式赛车整车电气系统
一种极限工况下的四轮独立驱动电动汽车牵引力控制方法
基于车辆运动学模型的路口待行队列估计方法
城市拥堵路口智能网联汽车绿色通行车速优化方法
考虑待行队列与安全避撞的网联汽车绿色通行系统与方法
基于车辆故障信号隔离的路径跟踪控制方法
一种基于混合交通的行车风险评估方法
一种考虑道路坡度的电动汽车速度瞬时优化的方法
基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法
一种多模混合动力汽车模式切换图的正向设计方法
一种干涉型宽频消声器
一种四轮独立驱动电动汽车参考车速容错自适应估计方法
一种适用于人机共驾的自动驾驶车辆通用线控制动装置及制动方法
一种基于线性二次型微分博弈的四轮独立驱动电动汽车四轮主动转向控制方法
一种基于平衡轮的模块化组合方法
一种人机耦合的纵向避撞控制方法
一种基于ROS的激光雷达、摄像头的融合标定系统及标定方法
一种基于激光雷达、图像前融合的目标检测方法
基于能量效率最大化的多模混合动力汽车能量管理策略
一种电动汽车动力电池测试装置及测试方法
一种无人驾驶方程式赛车通用转向系统及控制方法
一种无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置
一种基于人机共驾的自动驾驶车辆通用制动系统及制动方法
一种工业双目摄像头与红外热成像仪联合标定的装置和方法
一种基于机器学习实现脑控智能小车的构建方法
一种松软路面智能农机自动驾驶方法
一种无人驾驶拖拉机通用转向装置及模式自动切换方法
一种无人驾驶汽车通用制动装置及操作方法
一种果园自动驾驶除草拖拉机
一种基于动态规划算法的电动汽车能量管理和行驶方法
一种基于模糊控制的脑控车辆共享控制方法
一种基于CSP算法及AR模型想象动作电位的脑电信号特征提取方法
菠萝收割机
花生收割机
一种脑电波控制的四轮独立驱动智能小车系统及其控制方法
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