科研专业方向
研究领域：
光传输系统技术
研究方向：
机器人学、智能控制、量子调控与量子计算
陈博士
讲师
江苏南京市
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：17
物理学：1
心理学：1
电信技术：1
高等教育：1
计算机软件及计算机应用：1
公路与水路运输：1
生物学：1
电力工业：1
总数:
21
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 南京南欣医药技术研究院有限公司 | 4 |
| 西南科技大学制造科学与工程学院 | 2 |
| 南京理工大学紫金学院心理健康教育服务中心 | 1 |
| 南京理工大学心理健康教育服务中心 | 1 |
| 苏州经贸职业技术学院机电与信息技术学院 | 1 |
| 中国科学院系统科学研究所 | 1 |
| 南京云尚化学科技有限公司 | 1 |
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基金课题
未参与基金项目研发
荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 专利
人机交互中空间指令的特点及其与个人特质的关系
基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法
基于强化学习的锂离子电池健康感知快充控制
基于深度强化学习的六足机器人运动规划
基于深度强化学习的交通信号控制方法
基于注意模型深度学习的文本情感倾向性研究
基于量子系综分类的量子系统哈密顿量辨识
约束条件下基于强化学习的六足机器人步态规划
面向区域覆盖的异构传感器节点部署
无线传感器网络监测覆盖空洞修复策略研究
基于迭代多维尺度分析的群机器人定位（英文）
适用于智能仓储多机器人任务分配的一种平衡启发式拍卖方法
哺乳动物细胞周期调控网络的建模与分析
基于CDIO教育理念的工程学科教育改革与实践
自动化专业本科教育差异发展教学研究
基于概率模糊系统的移动机器人定位(英文)
过程工业基于模糊自适应PID控制器的鲁棒控制（英文）
多Agent信念修正框架BeReFrame
分层式强化学习研究进展
量子启发式及量子系统强化学习理论分析
基于DRL和自由步态的六足机器人运动规划研究
一种用于强化学习机械臂控制中基于磁场的奖励塑形方法
一种化学实验自动化调度方法及系统
一种油菜联合收割机的转速闭环控制系统及控制方法
一种基于自适应权重强化学习的六足机器人避障方法
一种基于深度强化学习的机械臂运动规划方法
一种适用于移动机械臂的强化学习奖励方法
一种基于六轴机械臂的化学实验自动化系统
一种移动机器人导航方法
一种联合收割机收获谷物包含杂质比重的测量方法及其装置
一种袋装货物码垛柔性流水线结构及其控制方法
一种机器人导航空间约简方法
一种农作物收获装置及挖掘深度的控制方法
一种六足机器人
一种基于强化学习的多组机器人协作控制方法及控制系统
一种多自由度的六足机器人
一种基于多粒度强化学习的六足机器人导航方法
一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线测控系统
一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线检测方法
一种基于模糊Q学习的六足机器人避障方法
基于三维成像的多足机器人复杂路况离散成落脚点方法
一种基于两轮自平衡小车的二级倒立摆实验装置
一种基于深度强化学习的机器人自适应抓取方法
一种可靠的室内移动机器人精确导航定位系统及方法
一种可靠的室内移动机器人精确导航定位系统及方法
一种基于室内四旋翼飞行器的激光雷达三维成像方法
一种基于室内四旋翼飞行器的激光雷达三维成像方法
航空液压油泵车模拟训练与考核半物理仿真系统
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