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章教授

教授 陕西西安市
科研能力 #基金项目申报# #应用技术研究# #产学研合作#
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科研专业方向

研究领域:

网络与通信安全技术

研究方向:

1.现代控制方法与智能控制方法及应用 主要研究:非线性控制、鲁棒控制、自适应控制、最优控制、特征结构配置、模糊控制、神经元网络、专家系统等方法在飞行控制系统设计中的应用。 2.

科研重点分布
近年科研重点
2012
飞行控制 多目标优化 飞行品质 多目标非劣分层遗传算法
2013
模型参考 控制增稳系统 飞行品质 粒子群优化算法 优化设计 多操纵面飞机 控制分配 不动点
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
航空航天科学与工程:193 自动化技术:72 计算机软件及计算机应用:22 武器工业与军事技术:13 互联网技术:6 电信技术:5 军事:4 电力工业:3 力学:3 数学:3 工业通用技术及设备:2 无线电电子学:2 仪器仪表工业:1 船舶工业:1 有机化工:1 机械工业:1 汽车工业:1 非线性科学与系统科学:1 石油天然气工业:1
总数: 288
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  • 产学研合作
  • 基金课题
  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室 7
飞行器一体化技术重点实验室 5
西安电子科技大学理学院 5
沈阳航空航天大学自动化学院 4
上海市劳动和社会保障局信息中心 4
沈阳工业大学电气工程学院 3
沈阳飞机设计研究所 3
洛阳理工学院电气工程与自动化系 3
兵器工业集团航空弹药研究院 3
西安飞行自动控制研究所 2
中国空间技术研究院 2
飞行自动控制研究所 2
陕西西安 2
陕西工业职业技术学院工业中心 2
中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 2
陆航部驻西安地区军事代表室 2
信阳师范学院计算机系 2
中国舰船研究院西安精密机械研究所 1
空军工程大学导弹学院 1
第七○五研究所 1
西安电子科技大学 1
中国航空工业集团公司第一飞机设计研究院 1
西安飞机设计研究所飞控与液压设计研究所 1
西安飞行自动控制研究所飞行控制一体化国家重点实验室 1
西安飞机设计研究所飞控液压所 1
中航工业第一飞机设计研究院飞行控制与液压设计研究所 1
陕西省飞行控制与仿真重点实验室 1
中国航空工业第一集团第一飞机研究院 1
日照市工业学校 1
航空工业第一飞机设计研究院 1
中国航空工业集团公司中国航空无线电电子研究所 1
中国航空工业集团公司飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 1
兰州飞行控制有限责任公司 1
兰州飞行控制有限责任公司航技中心 1
陕西千山航空电子有限责任公司 1
成都飞机设计研究所 1
中国航空工业第一飞机研究院 1
空军航空大学军事教育训练系 1
飞行器控制一体化技术重点实验室中航工业自控所 1
北京万源工业有限公司 1
西安交通大学电子与信息工程学院 1
西安应用光学研究所 1
西安电力高等专科学校 1
北京控制与电子技术研究所 1
哈尔滨建成集团有限公司 1
中航工业西安飞机设计研究所飞控液压所 1
中航工业第一飞机设计研究院飞行控制与液压所 1
中航工业西安飞机设计研究所总师办 1
中航第一飞机设计研究院总师办 1
中航工业第一飞机设计研究院第六所 1
中国船舶重工集团公司第七〇五研究所 1
中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 1
中国航空工业成都飞机设计研究所 1
西安航天动力试验技术研究所 1
中航工业西安飞行自动控制研究所飞行控制一体化重点实验室 1
国电集团谏壁发电厂 1
中航工业自控所飞行控制一体化重点实验室 1
航空工业自控所 1
中国航空工业总公司第603研究所 1
中国航空工业一集团公司 1
上海交通大学微电子学院 1
中航一集团618所 1
上海交通大学自动化研究所 1
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基金课题
论文标题 基金名称
基于特征结构配置的飞翼无人机纵向控制律设计与试飞验证 国家自然科学基金项目
飞机飞行控制多目标优化研究 航空科学基金
基于MDDIFXP二次规划的多操纵面冗余优化 航空科学基金项目资助
荣誉&成就

暂无荣誉成就信息

科研成果
  • 期刊论文
  • 专利

面向有人/无人机协同远程作战的IVMS架构

基于误差模型的多约束鲁棒编队控制器的设计

考虑运动加速度干扰的无人机姿态估计算法

面向重心、质量变化的自适应飞行控制律设计与半物理实时仿真验证

基于视觉/惯导的无人机组合导航算法研究

无人机视觉SLAM环境感知发展研究

基于改进的分段常数自适应动态逆控制方法研究

基于加速度修正模型的无人机姿态解算算法

一种基于SVDCKF的无人机动态自适应航姿算法

基于云模型和多目标规划的FADS系统测量精度的研究

基于L1自适应结构的动态逆飞行控制方法研究

具有约束的双机空战机动控制设计方法研究

下表面射流对翼型气动性能影响的数值模拟

深度强化学习的无人作战飞机空战机动决策

基于ATSUKF的飞行器惯性测量单元的故障诊断

基于改进势场法的无人机三维路径规划方法

FADS系统故障诊断方法研究

无人机跟踪系统仿真平台的设计与实现

具有时延和干扰约束的多无人机滑模一致性编队控制研究

一种基于RBFNN的变体飞机高精度自适应反步控制方法

一种基于MEMS传感器的全局渐进稳定的姿态估计算法

基于SLAM的旋翼无人机组合导航算法研究

基于AFKF的多旋翼无人机组合导航技术研究

基于改进动态逆方法的非定常气动力下过失速机动控制律设计

基于4D航迹的飞机连续下降运行飞行引导技术

高超声速飞行器非线性巡航控制器设计

基于OTSUKF的飞行器惯性测量单元的故障诊断

基于M-CFSFDP算法的战场目标分群方法

基于模型预测及控制分配的阵风缓和研究

无动力无人机跟踪下滑直线自适应非线性制导律设计

基于模值估计的三轴磁力计标定方法研究

航空电子设备故障预测特征参数提取方法研究

一种自主四旋翼飞行器控制系统结构研究

基于不确定性信息的空战威胁评估方法

无动力无人机进场阶段三维Dubins路径跟踪方法

基于舵面位置反馈的实用非线性控制分配方法

变体飞行器切换线性变参数鲁棒H∞控制器

开裂式方向舵非对称偏转控制分配方法研究

基于ADRC姿态解耦的四旋翼飞行器鲁棒轨迹跟踪

伴飞诱饵干扰下的自杀式无人机攻击策略

基于改进证据网络的空战动态态势估计方法

基于精英改选机制的粒子群算法的空战纳什均衡策略逼近

基于多目标控制的变体飞行器切换线性变参数控制器

无人机编队超视距空战决策及作战仿真

UAV无动力螺线下滑纵向自适应非线性制导律设计

考虑助力器动力学的舵系统结构非线性颤振特性分析

欠驱动四旋翼飞行器反演模糊自适应控制

二元机翼非线性气动弹性自适应控制

基于ESO的欠驱动四旋翼飞行器轨迹鲁棒控制

基于鲁棒优化的无人机空战博弈决策

基于分段信号假设检验的方差估计算法

混合余度传感器系统的可靠性建模与分析

不确定环境下的无人机攻击策略研究

一种低速情况下无尾飞翼飞机航向控制方法

变体飞行器的切换LPV控制

一种改进的非定常气动力模糊逻辑建模方法

基于backstepping/RHO的变体飞机控制器设计

基于指令滤波器的变体飞机RHO控制器设计

成本约束的表决冗余系统可靠度优化与分配

容错传感器系统分层组合可靠性建模方法

基于IWOABC的垂直阵风减缓控制律设计

基于改进两步裁定法的无人机超视距空战仿真

混合人工鱼群算法在约束非线性优化中的应用

基于扰动估计的飞行控制系统传感器故障重构

考虑舵机动力学的舵回路系统颤振特性分析

无人机无动力滑行横向自适应非线性制导律设计

变邻域分解多目标自适应差分进化算法

舰载机自动着舰纵向控制系统设计

目标分配在超视距空战效能中的应用研究

基于ADEMO/D-ENS算法的表决冗余系统多目标可靠度优化与分配

飞行管理系统水平引导过渡路径构建算法

基于代数模型的飞控计算机可靠性分析方法

一种基于逻辑代数模型的动态故障树不交化方法

动态环境中的无人机路径规划方法

一种三维环境中的无人机多路径规划方法

基于LQ/RHO多回路技术的变体飞机控制器设计

基于高增益观测器的航迹角自适应反步控制

一种改进的多目标粒子群优化算法

侧向阵风作用下乘坐品质控制律设计

一种基于BFGS算法的二次规划控制分配算法

基于改进证据理论的多传感器目标识别

基于证据理论的多传感器信息融合改进方法

非线性动态逆方法在飞行控制律设计中的应用

基于多模型简化CDKF的故障诊断方法

飞机机翼故障的动态飞行包线估算方法

基于贮备门DFT的飞控系统可靠性分析方法

多模型UKF方法及其在故障诊断中的应用

基于MDD不动点迭代的控制分配方法

一种改进遗传算法的贝叶斯网络结构学习

基于模型参考的纵向控制增稳系统优化设计

基于MDDIFXP二次规划的多操纵面冗余优化

模型预测控制算法在飞翼无人机中的应用研究

基于非线性规划的飞控系统可靠度分配

基于最优控制的神经网络自适应飞行控制

基于改进PRM算法的路径规划研究

一种改进混沌MOPSO算法及其在飞控系统中的应用

多目标强度Pareto混沌差分进化算法

基于Tent映射的自适应混沌混合多目标遗传算法

操纵面故障对飞行包线的影响研究

基于改进不动点的多操纵面飞机重构控制分配

一种面向损伤飞机且带有性能预测的增量非线性控制方法

一种带有动态约束的级联非线性鲁棒轨迹跟踪控制方法

基于角加速度估计的增量反馈逆角速度控制律设计方法

一种双轴非定常气动力建模方法及装置

一种非定常气动力参数预测方法

一种新型飞翼无人机及其航向控制方法

一种无尾飞翼多操纵面无人机

一种基于自适应控制的可变形机翼

一种机翼可变形飞行器

伴飞诱饵干扰下的自杀式无人机最优攻击阈值控制算法

一种节能环保的飞行器

一种基于无迹卡尔曼滤波的飞机角速率信号重构方法

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