基于邻域曲率改进的迭代最近点激光雷达目标点云配准

采用固定时间观测器的翼伞控制方法与应用

受油机指定时间姿态稳定控制

基于多头卷积长短期记忆网络的锥套轨迹预测

基于YOLO网络的自主空中加油锥套识别方法

基于自适应方法的多无人机编队队形控制

变形翼伞回收系统的建模与分析

鲁棒PI控制方法在无人机编队飞行稳定性中的应用

三架固定翼无人机协同编队飞行避障策略

基于反步推演法的多机编队队形重构控制

无人机编队协同追踪控制律和编队信息架构

基于无人机空中加油的目标追踪算法

基于一致性算法的无人机协同编队避障研究

基于改进人工势场的无人机编队避障控制研究

高速近距无人机协同编队控制器设计研究

输入输出受限的无人机防滑刹车系统容错控制

冲压式翼伞气动性能研究

无人机防滑刹车系统输出受限容错控制

采用终端滑模观测器的飞机防滑刹车系统执行机构故障重构

基于飞控半物理仿真平台的1553B总线调度方法

基于PID神经网络的无人机三维航迹控制方法研究

电磁弹射机理方法研究

多无人机编队飞行气动耦合仿真

基于自适应滤波的无人机编队防碰撞系统研究

某无人机导航控制系统模块化设计

无人机车载起飞飞控软件设计及仿真

基于图像处理的堆积物计数方法研究

多无人机协同编队最优鲁棒控制方法研究

高阶多智能体系统的一致性分析

不同延迟下离散多智能体系统的一致性

基于修正的卡尔曼滤波的姿态估计算法研究

基于SURF特征点的自主空中加油定位研究

小型无人机导航系统硬件设计

VxWorks环境下无人机半物理仿真模型机数据通信与采集

空中加油视景仿真系统的研究与实现

无人机航迹显示系统软件的设计与实现

无人机导航系统的硬件设计

直升机全包线协调转弯控制律设计及仿真

无人机纵向μ综合控制器设计

基于矩和自适应阈值的迭代分割算法研究

小波分析在传感器故障诊断中的应用

无人机飞控计算机硬件故障诊断方法

基于LQR的无人机增稳控制系统设计及仿真

基于神经网络自适应滤波的直升机悬停高度稳定研究

无线传感器网络路由协议的优化设计

无人机发射过程建模与控制方法研究

直升机全包线飞行控制律的优化设计及其仿真

无人机三维视景仿真系统实现

基于模糊控制的无人机大气数据模拟系统研究

一种基于多样性保持的遗传算法及其仿真

基于VC的无人机模拟训练系统软件开发

无人机视频中的目标定位研究

直升机H∞鲁棒控制器的优化设计及仿真

基于神经网络的惯性测量单元误差标定

飞行器全包线控制律算法实现及仿真

无人机控制系统RAM芯片测试方法研究

基于VC++的无人机飞控地面站软件的开发

全角度姿态角解算方法研究与仿真

无人机DR/GPS/RP导航中风场估计仿真

基于LMI的鲁棒滤波在无人机飞控系统中的应用

DSP和TL16C752在无人机GPS导航系统中的应用

LQG/LTR控制在无人机飞行控制中的实现及仿真

基于DSP的导航飞控系统的抗干扰设计

基于DSP的无人机飞控系统软件模块化设计

基于QFT的无人机纵向飞行控制系统设计

一种小型惯性测量单元的精确标定技术

基于PIC单片机的舵机控制系统设计

无人机舵机HIL仿真方法研究

无人机控制器应用芯片测试系统设计

一种小型无人机半物理仿真系统实现

无人机飞控/导航系统便携式测试仪设计

CPLD在惯性测量单元数据采集系统中的应用

无人机微型舵机伺服控制器及其测试系统的设计

一种小型无人机高度测量方法的研究与实现

无人机纵向H∞状态反馈控制律设计及仿真

卡尔曼滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用

基于GPS仿真器的无人机导航系统半物理仿真研究

低成本航空侦察视频压缩系统研究

基于Linux的网上邻居设计与实现

VxWorks下飞行模拟系统研究与设计

Vega开发无人机模拟飞行视景系统

水下编队航行机器人的前馈加反馈控制器设计

无人机飞行控制系统纵向控制律设计及仿真

RTW在飞控系统半物理仿真软件设计中的应用

多机器人系统的编队路径跟踪控制

计算机调压铸造控制系统设计

某型无人机的飞控系统设计

飞行器姿态数据获取的新方法及其应用

基于遗传算法的多无人机协同逆推式路径规划

调压铸造模糊-PID控制方法研究

基于TMS320F2812多种总线的ISA卡设计

无人机组合导航系统信息融合方法研究

某型无人机导航/飞控系统设计与仿真

基于DSP和CPLD空中机器人的导航/飞控系统硬件设计

无人机全局航路规划技术仿真

光传操纵系统的关键性技术初步研究

H∞输出跟踪理论在导弹制导律设计中的应用

基于PC104总线的VxWorksBSP设计

小波降噪在某型直升机半物理仿真数据处理中的应用

基于势函数的多机器人系统的编队控制