科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
机器人建模与智能控制，智能材料与精密运动控制，模式识别与状态监测。
郝教授
辽宁沈阳市
科研重点分布
近年科研重点
2015
机电系统 计算机仿真 教学改革 Simulink2022
气动人工肌肉 外骨骼机器人 轨迹跟踪 滑模控制科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：14
计算机软件及计算机应用：8
机械工业：3
无机化工：1
建筑科学与工程：1
教育理论与教育管理：1
汽车工业：1
生物医学工程：1
总数:
26
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- 产学研合作
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- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 宝钢技术中心 | 1 |
| 香港中文大学自动化和计算机辅助工程学系 | 1 |
| 辽宁科技大学机械工程与自动化学院 | 1 |
| 宝信软件工程公司 | 1 |
| 济南大学自动化研究所 | 1 |
| 上海金山钢铁集团设备部 | 1 |
| 辽宁石油化工大学图书馆 | 1 |
| 东莞理工大学电子工程与智能化学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于数据库的神经网络轧制力建模 | 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室开放基金资助项目 |
| 基于MATLAB的可重用动态仿真模型库的设计与实现 | 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室开放基金资助项目 |
| 轮式炮车驾驶训练实时运动仿真 | 辽宁省博士启动基金资助项目机械制造系统工程国家重点实验室资助项目 |
| 塔吊远程上锁及控制系统研究开发 | 沈阳市人才资源开发专项资金资助项目 |
| 大功率LED汽车前照灯散热装置的设计与分析 | 沈阳市人才资源开发专项资金资助项目 |
| 气动人工肌肉外骨骼机器人位置跟踪控制 | 国家自然科学基金 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
气动人工肌肉外骨骼机器人位置跟踪控制
机电系统计算机仿真教学改革
塔吊远程上锁及控制系统研究开发
大功率LED汽车前照灯散热装置的设计与分析
压电智能悬臂梁主动振动最优控制研究
以Blackboard为平台的机械工程控制基础网络课程建设与实践
基于压电智能材料悬臂梁微力传感器研究进展
异构双腿行走机器人的联合仿真研究
基于网络的足球机器人比赛系统的研究与实现
竞争型遥操作机器人实验系统研究
中小型水泥企业综合自动化系统研究与实现
基于数据库的神经网络轧制力建模
基于Internet的足球机器人系统及其特性研究
基于MATLAB的可重用动态仿真模型库的设计与实现
钢铁企业CIMS的核心技术——MIC
轮式炮车驾驶训练实时运动仿真
粗糙集数据分析系统的程序实现
快速运动过程中双足机器人脚对地冲击的利用
粗糙集-神经网络-专家系统混合系统及其应用
粗糙集理论在智能故障诊断中的应用
基于粗糙集理论的规则修正方法
粗糙集神经网络系统在故障诊断中的应用
粗糙集理论在故障诊断规则获取中的应用
WindowsDNA在MIS开发中的应用
基于Internet/Intranet的企业设备综合维修管理系统的研究
数据库复制技术在数据仓库化的决策支持系统中的应用
面向细胞注射的基于IPMC的微驱动/微感知集成装置的研究与开发
基于多信号融合的上肢可穿戴式搬运机器人运动识别系统
一种气动肌肉疲劳寿命测试评价系统
一种基于M-HSTPN模型的自动分拣控制与决策系统
一种跳跃度可调节的电机驱动式单腿跳跃机构
一种SMA驱动的二自由度仿人眼部机构
一种6自由度仿人咀嚼机构
一种面向多工位精密操作的旋转载物台与控制方法
一种新型被动式悬挂系统
一种新型被动式悬挂系统
一种气动人工肌肉驱动的可穿戴双臂搬运助力机器人
一种绳驱动机器人手臂
一种绳驱动机器人手臂
基于HSTPN模型的混杂系统建模仿真平台及仿真方法
一种气动软体手指、软体手指控制系统及控制方法
一种串联弹性驱动器
一种便携式穿戴助力手套
一种清洁机器人
一种清洁机器人
一种清洁机器人
一种气动软体手控制系统及其控制方法
多自由度混合驱动人工肌肉
适用高寒环境的一体化太阳能路灯
一种履带式移动机器人先进悬挂机构
一种全地形智能移动救援机器人
IPMC驱动/PVDF感知一体化机构
IPMC驱动/PVDF感知一体化机构
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