科研专业方向
研究领域：
科学分析仪器/检测仪器
研究方向：
三维信息处理：基于激光雷达三维点云的目标检测与识别 无人艇环境感知：基于光学、雷达的水面目标检测识别，航行避障 目标检测与识别：生产线全自动产品测量和缺陷检测，无人机自动检测与识别 图像处理领域：图像增强、防抖、去雾等。 图像导航与制导：基于图像匹配、地形匹配、重力匹配的导航与定位
马教授
湖北武汉市
科研重点分布
近年科研重点
2016
坦克 炮塔旋转 霍夫变换 姿态估计科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
神经病学：2
自动化技术：2
互联网技术：1
武器工业与军事技术：1
计算机软件及计算机应用：1
电信技术：1
总数:
7
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 1 |
| 航天科工集团第三研究院 | 1 |
| 江汉大学物理与信息工程学院信息与控制中心实验室 | 1 |
| 黄石市科威自控有限公司 | 1 |
| 国网河南省电力公司经济技术研究院 | 1 |
| 国家电网有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 难治性癫痫的术前评估与手术治疗策略 | 湖北省自然科学基金面上项目 |
| 18F-FDGPET/CT在颞叶内侧癫痫外科定位诊断中的价值 | 湖北省自然科学基金面上项目 |
| 基于三维点云的坦克识别 | 中央高校基本科研业务费项目 |
| 基于三维点云的坦克识别 | 航天科技创新基金 |
| 基于三维点云的坦克识别 | 一院高校联合创新基金 |
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荣誉&成就
代表性成果及获奖情况（论文、科研或奖励情况）
近五年在国内外学术期刊及会议上共发表学术论文59篇（其中SCI收录16篇，EI收录39篇），申请国家发明专利和国防专利三限。主持和完成国家自然科学基金、国防基础研究项目、总装预研基金、国防关键技术攻关项目、国防武器装备预先研究计划，国防863、航天支撑项目、国家博士后基金项目等课题等20余项，具有较强的科研攻关能力。
序号 论文、著作及教材名称 期刊名称及刊号 出版年月及起始页码
1 Pulsar navigation for interplanetary missions using CV model and ASUKF
Aerospace Science and Technology
AESCTE2651(In Press)（2011.04）
2 Underwater object detection based on gravity gradient IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters Vol.2.2：362-365（2010.4）
3 X-ray pulsar navigation method for spacecraft with pulsar direction error Advances in Space Research. Vol.46(11):1409-1417(2010.8)
4 Pulsar/CNS integrated navigation based on federated UKF Journal of Systems Engineering and Electronics Vol.21(4): 675–681(2010.8)
5 CNS/Pulsar integrated navigation using two-level filter Chinese Journal of Electronics Vol.19(2): 265-269(2010.4)
6 Research on the effects of isostasy in gravity gradient map modelling IEEE ICISE2010 Proceedings Vol9(2): 6843-6846(20
科研成果
- 期刊论文
- 专利
基于三维点云的坦克识别
USBOTG通信的瞬时故障恢复研究
工业人机界面瞬时故障检测及恢复方法
基于Linux的人机界面可重构通信设计与实现
流媒体SDP协议分析与应用
难治性癫痫的术前评估与手术治疗策略
18F-FDGPET/CT在颞叶内侧癫痫外科定位诊断中的价值
一种具有自动温度和压力监测及预警功能的垃圾转运箱
一种安全垃圾转运箱
基于最大轮廓聚类的电动汽车充电需求空间分布预测方法
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