科研专业方向
研究领域：
微系统与测控技术
研究方向：
微系统与测控技术
曾博士
江苏南京市
科研重点分布
近年科研重点
2017
车辆工程 无人驾驶车辆 特征提取 SIFT Harris RANSAC 单目视觉 位姿估计2018
GNSS 视觉里程计 组合导航系统 无人驾驶车辆科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
计算机软件及计算机应用：3
自然地理学和测绘学：3
电信技术：2
汽车工业：1
总数:
8
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- 产学研合作
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- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 江苏新安电器有限公司 | 6 |
| 汽车仿真与控制国家重点实验室 | 3 |
| 东南大学仪器科学与工程学院 | 3 |
| 南京邮电大学自动化学院 | 3 |
| 奇瑞汽车前瞻技术研究院 | 2 |
| 奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院 | 2 |
| 江苏安奇正特种车辆装备有限公司 | 2 |
| 东北电力大学 | 2 |
| 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 | 1 |
| 中国电子科技集团公司第二十八研究所 | 1 |
| 江苏新安电器股份有限公司 | 1 |
| 上海联适导航技术有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 无人驾驶车辆基于角点和斑点的特征提取算法 | 国家自然科学基金 |
| 无人驾驶车辆单目视觉里程计快速位姿估计 | 中国博士后科学基金 |
| 融合视觉的智能车组合导航技术分析 | 中国博士后科学基金资助项目 |
| 基于UKF的GPS L1 C/A码微弱信号跟踪算法 | 中央高校基本科研业务费专项资金资助 |
| 基于UKF的GPS L1 C/A码微弱信号跟踪算法 | 南京航空航天大学研究生创新基地 |
| GNSS/VO组合导航研究现状及发展趋势 | 中国博士后科学基金支持项目 |
| GPS软件接收机宽载噪比载波频率精确捕获策略 | 中央高校基本科研业务费专项资金资助 |
| 基于PC的GPS软件接收机关键技术研究与实现 | 南京航空航天大学研究生创新基地 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 专利
GNSS/VO组合导航研究现状及发展趋势
无人驾驶车辆基于角点和斑点的特征提取算法
无人驾驶车辆单目视觉里程计快速位姿估计
融合视觉的智能车组合导航技术分析
一种车辆视觉导航中自适应背景模型提取算法
基于UKF的GPS L1 C/A码微弱信号跟踪算法
GPS软件接收机宽载噪比载波频率精确捕获策略
基于PC的GPS软件接收机关键技术研究与实现
一种基于激光雷达和相机融合的垃圾桶检测抓取方法
一种基于自适应搜索区域的模板匹配视觉里程计
一种基于误差四元数三维矢量分布的高斯粒子滤波数据处理方法
一种基于人工鱼群优化的快速高斯粒子滤波数据融合方法
基于滑动窗口优化的模板匹配视觉和惯性组合里程计
一种基于小波神经网络的视觉惯性卫星紧耦合定位方法
基于稀疏直接法的视觉惯性里程计位姿估计方法
基于四元数分布的并行高斯粒子滤波数据处理方法
一种基于UWB和双目VO紧耦合的机器人定位方法及系统
一种基于模板匹配算法和IMU辅助的机器人视觉里程计
一种改进误差四元数卡尔曼滤波机器人姿态解算方法
基于栅格和密度聚类算法的激光雷达目标物检测方法
基于组合FFT的多核北斗软件接收机信号并行捕获方法
无人驾驶车辆卫星定位接收机自适应带宽跟踪环设计方法
一种多功能养花系统
一种GPS定位卫星L2C中频信号CL码捕获方法
一种电机转子位置角度获得方法
一种基于图像传感的非接触式高精度位移控制装置
一种基于卫星定位的汽车防撞系统及控制方法
一种固定车位车衣
一种基于分段分裂基傅里叶变换的双频GPS信号捕获方法
一种基于分段分裂基傅里叶变换的双频GPS信号捕获方法
一种GPS的L1、L2C信号的捕获方法
一种基于无线通讯的电机数据采集装置
一种基于无线触发的免充电车载遥控装置
一种自适应高能点火系统
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