一种考虑编队避障的非线性遥操作多边控制方法

一种爬壁机器人翻越内直角壁面的控制方法

一种可翻越内直角壁面的爬壁机器人

一种面向海洋机器人的电磁式振动能量收集装置

一种面向三容腔软体执行器的流体驱动装置

基于干扰观测器和模糊系统的无人艇航迹跟踪控制方法

基于干扰观测器和RBFNN的无人艇航迹跟踪控制方法

一种基于随机采样的移动机械臂避障规划方法

一种考虑障碍物避让的新型无人船虚拟结构编队控制方法

基于旋转区域候选网络的焊缝自主识别方法

基于传感器数据实时采集的爬壁机器人性能测试系统

一种电动—气动混合的爬壁除锈机器人控制系统及方法

一种非线性遥操作系统的多边自适应滑模控制方法

一种基于模糊逻辑的遥操作系统自适应多边控制方法

一种基于扰动观测器的四通道遥操作双边控制方法

一种基于步态事件的人体下肢运动意图识别方法

带有自由层阻尼的柱塞泵壳体

带有加强筋结构的柱塞泵壳体

带有约束层阻尼的柱塞泵壳体

一种带有制动电路的爬壁机器人无线控制系统

一种磁吸附式爬壁轮

一种船舶除锈真空污水回收系统

带有制动电路的爬壁机器人无线控制系统

船舶除锈真空污水回收系统

磁吸附式爬壁轮

移动式清洗除锈装置

一种移动式清洗除锈装置

爬壁除锈机器人

一种爬壁除锈机器人

一种用于轴类零件在装配或加工中实现翻转的装置

一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置

一种单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法

降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法

伺服阀放大器

一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法

可穿戴式助力外骨骼下肢机构

一种可人体感知的跑步机

一种可人体感知的跑步机