当前位置: 首页> 找人才> 正文

朱教授

教授 浙江杭州市
科研能力 #基金项目申报# #应用技术研究#
个人简介
联系客服
科研专业方向

研究领域:

电工、微电子和光电子新材料制备与应用技术

研究方向:

机械电子控制

科研重点分布
近年科研重点
2011
多传感器 智能跑步机 变频器 语音控制 有限状态机
2018
海洋电子技术 产业体系 发展规划
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术:8 工业通用技术及设备:3 物理学:2 计算机软件及计算机应用:1 机械工业:1 石油天然气工业:1 海洋学:1 船舶工业:1 无线电电子学:1
总数: 16
展开 >
  • 产学研合作
  • 基金课题
  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
金海重工(舟山)设计研究院有限公司 10
上海申磬产业有限公司 5
福州大学机械工程系 2
之江实验室 2
慈溪市益达电器有限公司 2
中国人民解放军971部队 1
浙江海洋大学数理与信息学院 1
安徽三联机器人科技有限公司 1
展开全部
基金课题
论文标题 基金名称
基于光断续器的振弦拾振技术 国家 8 63青年基金资助项目
基于OpenCV的焊缝跟踪系统中摄像机标定方法 浙江省科技厅面上项目
流体调制技术及其在流体伺服控制中的应用 国家自然科学基金资助编号 :5 980 5 0 16
桶形基础平台沉浮过程的建模与控制 国家八六三青年基金资助项目
基于半物理仿真的桶形基础平台沉浮过程研究 海洋 8 63青年基金资助项目
桶形基础平台沉浮过程稳性分析 国家八六三计划青年基金资助项目
我国海洋电子技术发展现状与对策 浙江省科技厅省创新团队项目
展开全部
荣誉&成就

暂无荣誉成就信息

科研成果
  • 期刊论文
  • 专利

一种声矢量阵最小方差无畸变方位估计算法

基于特征值的单矢量水听器目标检测算法

我国海洋电子技术发展现状与对策

基于传感应用的智能跑步机控制系统

基于OpenCV的焊缝跟踪系统中摄像机标定方法

一般6R机器人的高精度逆运动学算法研究

自主吸尘机器人在非结构性环境下的作业规划

桶形基础平台沉浮过程的建模与控制

基于半物理仿真的桶形基础平台沉浮过程研究

自主吸尘机器人的一种避障算法

桶形基础平台沉浮过程稳性分析

基于光断续器的振弦拾振技术

流体调制技术及其在流体伺服控制中的应用

一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法

基于Matlab的QJ-6R焊接机器人运动学分析及仿真

基于旋转子矩阵正交的6R机器人运动学逆解研究

一种考虑编队避障的非线性遥操作多边控制方法

一种爬壁机器人翻越内直角壁面的控制方法

一种可翻越内直角壁面的爬壁机器人

一种面向海洋机器人的电磁式振动能量收集装置

一种面向三容腔软体执行器的流体驱动装置

基于干扰观测器和模糊系统的无人艇航迹跟踪控制方法

基于干扰观测器和RBFNN的无人艇航迹跟踪控制方法

一种基于随机采样的移动机械臂避障规划方法

一种考虑障碍物避让的新型无人船虚拟结构编队控制方法

基于旋转区域候选网络的焊缝自主识别方法

基于传感器数据实时采集的爬壁机器人性能测试系统

一种电动—气动混合的爬壁除锈机器人控制系统及方法

一种非线性遥操作系统的多边自适应滑模控制方法

一种基于模糊逻辑的遥操作系统自适应多边控制方法

一种基于扰动观测器的四通道遥操作双边控制方法

一种基于步态事件的人体下肢运动意图识别方法

带有自由层阻尼的柱塞泵壳体

带有加强筋结构的柱塞泵壳体

带有约束层阻尼的柱塞泵壳体

一种带有制动电路的爬壁机器人无线控制系统

一种磁吸附式爬壁轮

一种船舶除锈真空污水回收系统

带有制动电路的爬壁机器人无线控制系统

船舶除锈真空污水回收系统

磁吸附式爬壁轮

移动式清洗除锈装置

一种移动式清洗除锈装置

爬壁除锈机器人

一种爬壁除锈机器人

一种用于轴类零件在装配或加工中实现翻转的装置

一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置

一种单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法

降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法

伺服阀放大器

一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法

可穿戴式助力外骨骼下肢机构

一种可人体感知的跑步机

一种可人体感知的跑步机

展开全部
数据信息来源于网络,若有侵权请联系客服