科研专业方向
研究领域:
电工、微电子和光电子新材料制备与应用技术
研究方向:
机械电子控制
研究领域:
电工、微电子和光电子新材料制备与应用技术
研究方向:
机械电子控制
合作单位 | 合作论文数量 |
---|---|
金海重工(舟山)设计研究院有限公司 | 10 |
上海申磬产业有限公司 | 5 |
福州大学机械工程系 | 2 |
之江实验室 | 2 |
慈溪市益达电器有限公司 | 2 |
中国人民解放军971部队 | 1 |
浙江海洋大学数理与信息学院 | 1 |
安徽三联机器人科技有限公司 | 1 |
论文标题 | 基金名称 |
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基于光断续器的振弦拾振技术 | 国家 8 63青年基金资助项目 |
基于OpenCV的焊缝跟踪系统中摄像机标定方法 | 浙江省科技厅面上项目 |
流体调制技术及其在流体伺服控制中的应用 | 国家自然科学基金资助编号 :5 980 5 0 16 |
桶形基础平台沉浮过程的建模与控制 | 国家八六三青年基金资助项目 |
基于半物理仿真的桶形基础平台沉浮过程研究 | 海洋 8 63青年基金资助项目 |
桶形基础平台沉浮过程稳性分析 | 国家八六三计划青年基金资助项目 |
我国海洋电子技术发展现状与对策 | 浙江省科技厅省创新团队项目 |
暂无荣誉成就信息
一种声矢量阵最小方差无畸变方位估计算法
基于特征值的单矢量水听器目标检测算法
我国海洋电子技术发展现状与对策
基于传感应用的智能跑步机控制系统
基于OpenCV的焊缝跟踪系统中摄像机标定方法
一般6R机器人的高精度逆运动学算法研究
自主吸尘机器人在非结构性环境下的作业规划
桶形基础平台沉浮过程的建模与控制
基于半物理仿真的桶形基础平台沉浮过程研究
自主吸尘机器人的一种避障算法
桶形基础平台沉浮过程稳性分析
基于光断续器的振弦拾振技术
流体调制技术及其在流体伺服控制中的应用
一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法
基于Matlab的QJ-6R焊接机器人运动学分析及仿真
基于旋转子矩阵正交的6R机器人运动学逆解研究
一种考虑编队避障的非线性遥操作多边控制方法
一种爬壁机器人翻越内直角壁面的控制方法
一种可翻越内直角壁面的爬壁机器人
一种面向海洋机器人的电磁式振动能量收集装置
一种面向三容腔软体执行器的流体驱动装置
基于干扰观测器和模糊系统的无人艇航迹跟踪控制方法
基于干扰观测器和RBFNN的无人艇航迹跟踪控制方法
一种基于随机采样的移动机械臂避障规划方法
一种考虑障碍物避让的新型无人船虚拟结构编队控制方法
基于旋转区域候选网络的焊缝自主识别方法
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一种非线性遥操作系统的多边自适应滑模控制方法
一种基于模糊逻辑的遥操作系统自适应多边控制方法
一种基于扰动观测器的四通道遥操作双边控制方法
一种基于步态事件的人体下肢运动意图识别方法
带有自由层阻尼的柱塞泵壳体
带有加强筋结构的柱塞泵壳体
带有约束层阻尼的柱塞泵壳体
一种带有制动电路的爬壁机器人无线控制系统
一种磁吸附式爬壁轮
一种船舶除锈真空污水回收系统
带有制动电路的爬壁机器人无线控制系统
船舶除锈真空污水回收系统
磁吸附式爬壁轮
移动式清洗除锈装置
一种移动式清洗除锈装置
爬壁除锈机器人
一种爬壁除锈机器人
一种用于轴类零件在装配或加工中实现翻转的装置
一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置
一种单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
伺服阀放大器
一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法
可穿戴式助力外骨骼下肢机构
一种可人体感知的跑步机
一种可人体感知的跑步机