研究领域：
科学分析仪器/检测仪器
研究方向：
研究方向为机电一体化技术，在农业装备的检测与智能控制方面有比较深入的研究。主要研究成果涉及联合收获机和拖拉机的智能检测与控制技术，如联合收割机喂入量在线检测方法研究、基于额定喂入量的大型收获机作业速度智能控制系统研究、农业装备共性参数测控平台研发、大型收获机底盘形位偏差全自动检测系统研制、联合收割机出厂质量检测线开发、联合收获机自动驾驶技术研究、拖拉机综合参数检测系统和远程无线检测系统等。 主持国家科技支撑项目和省部级重点项目15余项，部分成果通过部级鉴定，评价为“国际先进，或某方面国际领先”水平；主持完成企业合作项目20余项，与多家农机企业有着广泛的技术交流。
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 现代农业装备优化设计北京市重点实验室 | 4 |
| 聊城大学汽车与交通工程学院 | 2 |
| 中国农业机械化科学研究院 | 2 |
| 浙江理工大学机械与自动控制学院 | 1 |
| 美国华盛顿州立大学精细与自动化农业研究中心 | 1 |
| 北京林业大学工学院 | 1 |
| 厦门大学物理与机电工程学院 | 1 |
| 洛阳中收机械装备有限公司 | 1 |
| 华中农业大学工程技术学院 | 1 |
| 北京市农业机械试验鉴定推广站 | 1 |
| 华南农业大学工程学院 | 1 |
| 美国农业部农业研究服务局 | 1 |
| 华南农业大学工程基础教学与训练中心 | 1 |
| 华盛顿州立大学精细与自动化农业系统中心 | 1 |
| 北京汽车技师学院 | 1 |
| 唐山学院机电工程系 | 1 |
| 山东省聊城市聊城大学汽车与交通工程学院 | 1 |
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 农田杂草识别技术的现状与展望 | 课题来源:国家高技术研究发展计划 |
| 振动式果品收获技术机理分析及研究进展 | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
| 联合收割机喂入量与收获过程损失模型 | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
| 农用轮式机器人四轮独立转向驱动控制系统设计与试验 | 国家高技术研究发展计划项目 |
| 基于图像旋转投影的导航路径检测算法 | 十一五国家科技支撑计划资助项目 |
| 农机INS/GNSS组合导航系统航向信息融合方法 | 北京市科技计划资助项目 |
| 微型无人机低空变量喷药系统设计与雾滴沉积规律研究 | 土壤植物机器系统技术国家重点实验室开放课题项目 |
| 适用棚架树形的鲜苹果局部对靶振动收获方法研究 | 国家自然科学青年基金项目 |
| 大型收获机械发动机孔组位置度误差在线检测方法 | 国家重点研发计划项目 |
| 基于近红外的小麦植株含水率检测方法 | 国家重点研发计划项目 |
| 主动式温室地暖系统温控效果仿真与试验 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于数字车间的联合收获机制造品质终检系统研究 | 国家重点研发计划项目 |
| 拖拉机田间作业参数无线检测系统研究 | 国家重点研发计划项目 |
| 大型收获机械机架平面度在线测量系统设计与试验 | 北京市科技计划课题 |
| 大型收获机械机架平面度在线测量系统设计与试验 | Z151100001615017）国家自然科学基金资助项目 |
| 基于有限元方法的整形果树振动收获机理分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 农用车辆作业环境障碍物检测方法 | 十一五国家科技支撑计划资助项目 |
| 基于CDIO项目式理念的虚拟仪器课程教学改革 | 北京高等学校教育教学改革项目 |
| 虚拟仪器技术在农业装备测控中的应用 | 十一五国家科技支撑计划重大项目 |
| TinyOS内核调度机制及改进策略 | 国家自然科学基金资助重点项目 |
| 芦笋机械化收获技术现状与发展分析 | 国家自然科学基金项目 |
荣誉及奖励
1、2017,全国农机“十佳”教师
2、2004,中国农业大学杰出教师
基于数字车间的联合收获机制造品质终检系统研究
拖拉机田间作业参数无线检测系统研究
增程式电动拖拉机控制策略与启动方法研究
适用棚架树形的鲜苹果局部对靶振动收获方法研究
大型收获机械发动机孔组位置度误差在线检测方法
基于近红外的小麦植株含水率检测方法
主动式温室地暖系统温控效果仿真与试验
微型无人机低空变量喷药系统设计与雾滴沉积规律研究
基于CDIO项目式理念的虚拟仪器课程教学改革
芦笋机械化收获技术现状与发展分析
农用轮式机器人四轮独立转向驱动控制系统设计与试验
农机INS/GNSS组合导航系统航向信息融合方法
振动式果品收获技术机理分析及研究进展
联合收割机喂入量与收获过程损失模型
基于图像旋转投影的导航路径检测算法
单目视觉导航智能车辆的自定位方法
虚拟仪器技术在农业装备测控中的应用
基于双目视觉的农田障碍物检测
基于机器视觉的麦田边界检测
基于机器视觉的非结构化道路导航路径检测方法
9ZZ-250ZN型牧草种子加工智能控制成套装备加工工艺设计与试验研究
基于改进Hough变换的公路车道线快速检测算法
基于机器视觉的耕作机器人行走目标直线检测
基于机器视觉的导航实验平台的研究
基于二相流理论的喷雾器气液混合阀的研究
解决喷雾器滴漏问题的新方法──利用管路压力自动加气
农田杂草识别技术的现状与展望
大型收获机械机架平面度在线测量系统设计与试验
基于有限元方法的整形果树振动收获机理分析
农用车辆作业环境障碍物检测方法
TinyOS内核调度机制及改进策略
农业装备共性参数测控平台
9ZZ-250ZN型牧草种子加工智能控制成套装备
计算机控制全自动农机产品动平衡机
重型自行式混沌振动压路机
一种拖拉机三销式悬挂测力系统的标定试验台
模拟拖拉机力调节控制的加载方法、评价方法与加载装置
收割机试验平台
一种盘式拖拉机牵引负荷车
一种用于拖拉机动力输出参数的无线检测系统
一种拖拉机PTO加载车
一种基于转速降检测的装配质量诊断装置及方法
一种玉米收获机传动系故障诊断系统和方法
一种温室卷膜机远程监控系统及方法
一种温室卷膜机远程监控系统
一种联合收割机CAN总线试验台
一种联合收割机起动性能检测装置及方法
一种联合收割机起动性能检测装置
一种开沟机作业质量监测系统
一种开沟机作业质量监测系统及方法
一种农用机械噪声监测系统
一种自走式农机起动回路故障诊断装置及方法
一种自走式农机起动回路故障诊断装置及方法
一种喷药机侧倾翻预警方法和系统
一种喷药机侧倾翻预警方法和系统
一种框架式机架平面度检测装置及检测方法
一种框架式机架平面度检测装置及检测方法
一种孔组位置度的图像检测装置及检测方法
一种孔组位置度的图像检测装置及检测方法
一种设计全向轮式果园作业车主动安全控制指标的方法
一种联合收割机割台升降速度检测装置及方法
一种汽车起重机支腿收放循环次数无线检测系统
一种汽车起重机支腿收放循环次数无线检测系统
工程农机整机产品可靠性考核评定指标统计方法及系统
一种汽车起重机吊臂伸缩循环次数无线检测系统及方法
一种汽车起重机吊臂起升、回转循环次数检测系统及方法
一种汽车起重机吊臂起升、回转循环次数检测系统及方法
联合收割机前束检测方法
一种联合收割机有效作业时间统计远程传输系统
一种播种机作业状态无线远程监测系统
联合收割机拨禾轮静沉降检测装置
联合收割机前束在线检测装置
联合收割机割台静沉降检测装置
联合收割机拨禾轮升降速度检测装置
旋转机械驱动功率测试装置
联合收割机脱粒滚筒扭矩传感器