科研专业方向
研究领域：
其他
研究方向：
液压元件与系统 容错控制 可靠性理论与应用 故障诊断与健康管理 机电控制与仿真 人体功能重建与大数据精准医疗
王教授
教授
B类,C类,D类
北京北京市
科研重点分布
近年科研重点
2009
电动静液作动器 能量调节器 转移体积 液压锁 频宽 刚度科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
航空航天科学与工程：8
工业通用技术及设备：2
机械工业：2
自动化技术：1
仪器仪表工业：1
总数:
12
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- 产学研合作
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- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 中国空间技术研究院载人航天总体部 | 1 |
| 中国航发控制系统研究所 | 1 |
| 航天科工集团17所 | 1 |
| 上海交通大学机械与动力工程学院 | 1 |
| 燕山大学机械工程学院 | 1 |
| 浙江大学机械工程学院 | 1 |
| 清华大学机械工程系 | 1 |
| 中航力源液压股份有限公司 | 1 |
| 宁波新宏液压有限公司 | 1 |
| 阳泉市第一人民医院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于能量调节的电动静液作动器设计与仿真(英文) | National Natural Science Foundation for Distinguished Young Scholars of China |
荣誉&成就
"北京市高等学校优秀青年骨干教师"
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
混合润滑状态下旋转唇形密封的失效机制模型
大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究
轮爪式探测车Rabbit的运动性能分析
飞机液压泵源预测与健康管理系统
航空液压泵柱塞游隙增大故障诊断
基于能量调节的电动静液作动器设计与仿真(英文)
电动静液作动器框图建模与控制
基于虚拟仪器的液压伺服系统频率特性测试
基于相似原理的新型双目测距法
一种新型轮爪式车轮设计与性能仿真
两部件冷储备系统可用度数值解法
月球车润滑与密封技术综述
高可靠飞机液压能源管路系统关键技术研究
基于神经网络的容错控制系统故障诊断与可靠性研究
高性能多通道空气动力负载模拟器系列
电液力矩负载模拟器关键技术研究
容错控制系统综合可信性分析方法研究
一种海浪载荷谱模拟方法、系统、电子设备及存储介质
一种基于粒子群算法的飞机作动系统
测试密封性能用高压密封气罐和测试装置
一种长鳍波动推进仿生水下机器人
一种开关电源剩余使用寿命预测方法及系统
一种矢量喷管控制系统的多信息融合故障诊断方法及系统
一种电动加载系统的自适应鲁棒控制方法及电动加载系统
一种人体运动意图的识别方法及系统
一种电静液作动器的控制方法及系统
一种人体膝关节载荷谱确定方法及系统
基于性能的闭环控制系统执行机构故障诊断方法及系统
一种永磁式表面流场传感器及传感器阵列
一种机械密封预紧力在线调节机构
一种转轴更换机构及橡塑轴封的密封区域接触宽度监测方法
一种转轴更换机构及橡塑轴封的密封区域接触宽度监测方法
一种机械密封可靠性分析方法及系统
基于多元相关退化建模的往复流体动密封寿命预测方法
基于有限元磨损退化分析的橡塑轴封寿命预测方法及系统
基于有限元磨损退化分析的橡塑轴封寿命预测方法及系统
一种橡塑轴封性能监测与加速寿命试验平台及试验方法
一种主动控制假肢膝踝关节运动的液压回路
一种基于闭式液压驱动回路的单自由度主动式膝关节假肢
一种实现阻尼控制和能量回收的踝关节假肢液压驱动回路
基于深度学习的人体行走过程下肢运动识别方法及系统
一种用于手臂姿态重建的校准方法及系统
一种具有腰部自由度四足机器人的控制方法
一种基于多模型动态综合的血糖预测方法及系统
一种基于指数-逆幂律的航空液压泵加速寿命试验建模方法
一种基于样本拓展的非平衡数据多维度参数估计方法
一种仿生蜂鸟飞行器
一种非对称交变载荷下肢假肢性能测试系统
一种基于马尔可夫信息矩阵的加速寿命试验载荷谱设计方法
一种仿生蚂蚁六足探测机器人
一种具有矢量推力的旋翼与充气气囊复合式浮空飞行器
模块化网状蠕虫机器人
高位截瘫患者头动控制电动轮椅辅助系统
一种基于非均匀间隙油膜的滑靴副偏磨磨损预测方法
针对欠驱动海洋航行器的高精度非线性路径跟踪控制方法
一种计入摩擦和齿侧间隙的内啮合齿轮轴减速器非线性动力学建模方法
一种内啮合齿轮轴减速器轮齿损伤故障的非线性动力学建模方法
一种连翅仿生蝴蝶扑翼飞行器
一种基于DSP的机载智能泵源系统的控制器
一种可变球形机器人
一种基于单通道双处理器结构的高性能三余度舵机
新型轮爪式行星探测机器人车轮
新型轮爪式行星探测机器人车轮
基于压电陶瓷的功率电传静液加载系统
一种基于DSP的嵌入式智能控制器
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