科研专业方向
研究领域：
系统仿真与自动化技术
研究方向：
车辆工程、仿真、驾驶模拟器、轮胎、汽车、汽车操纵稳定性、汽车动态模拟、汽车轮胎力学、汽车载荷、汽车振动、随机振动、系统力学
郭教授
教授
A类
吉林长春市
科研重点分布
近年科研重点
2021
囊式空气弹簧 垂向刚度统一模型 结构参数 橡胶气囊 囊式空气弹簧（CAS） 统一预测模型 关键设计参量2022
网联电动汽车 经济性驾驶 近似动态规划 能量管理科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
汽车工业：135
公路与水路运输：7
自动化技术：4
铁路运输：2
机械工业：2
有机化工：1
电力工业：1
航空航天科学与工程：1
力学：1
工业通用技术及设备：1
工业经济：1
总数:
142
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 | 14 |
| 长春孔辉汽车科技股份有限公司 | 6 |
| 浙江吉利汽车研究院 | 5 |
| 中国第一汽车集团公司技术中心 | 4 |
| 华南理工大学机械与汽车工程学院 | 4 |
| 烟台大学 | 4 |
| 长春工业大学电气与电子工程学院 | 3 |
| 江西理工大学机电工程学院 | 3 |
| 中国汽车技术研究中心 | 3 |
| 泛亚汽车技术中心有限公司 | 3 |
| 青岛大学机电工程学院 | 3 |
| 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 | 3 |
| 汽车动态模拟国家重点实验室 | 2 |
| 湖南大学 汽车车身先进设计制造国家重点实验室 | 2 |
| 长春孔辉汽车科技有限公司 | 2 |
| 江西五十铃汽车有限公司产品开发中心 | 2 |
| 一汽技术中心汽车振动噪声与安全综合控制技术国家重点实验室 | 2 |
| 信息工程大学信息系统工程学院 | 2 |
| 湖南大学机械与汽车工程学院 | 1 |
| 华南理工大学 | 1 |
| 广汽集团汽车研究院 | 1 |
| 长春汽车研究所 | 1 |
| 南京航空航天大学 | 1 |
| 中国第一汽车集团技术中心 | 1 |
| 广汽研究院 | 1 |
| 中国汽车技术研究中心有限公司 | 1 |
| 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 1 |
| 五邑大学智能制造学部 | 1 |
| 武汉理工大学汽车工程学院 | 1 |
| 中国第一汽车集团股份有限公司技术中心 | 1 |
| 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室 | 1 |
| 西安交通大学人工智能与机器人研究所 | 1 |
| 吉林省农业机械研究所 | 1 |
| 江苏大学汽车与交通工程学院 | 1 |
| 吉利汽车研究院有限公司 | 1 |
| 石油大学机电工程学院 | 1 |
| 西安交通大学润滑理论及轴承研究所 | 1 |
| 广州溢滔钱潮减震科技股份有限公司 | 1 |
| 广东技术师范学院汽车学院 | 1 |
| 湖北汽车工业学院汽车学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| MagicFormula减振器数值模型的参数识别与虚拟调校 | 973国家重点基础研究发展计划 |
| 全局耦合消扭悬架系统动力学仿真研究(英文) | 国家自然科学基金项目 |
| 驾驶员稳态预瞄动态校正假说 | 高等学校骨干教师资助计划资助项目 |
| 组合遗传算法在人-车-路闭环系统综合评价优化设计上的应用 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 驾驶员—汽车系统操纵性能模拟器试验评价研究 | 高等学校重点实验室访问学者基金资助项目国家自然科学基金资助项目 |
| 自适应半主动悬架系统控制策略 | 国家973重点基础研究发展计划资助项目 |
| 自适应半主动悬架系统控制策略 | 国家973重点基础研究发展计划资助项目 |
| 城市客车惯性节能装置 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 高速车辆横向减振器模糊天棚半主动控制研究 | 国家高技术研究发展计划 |
| 基于样条理论的自动垂直泊车轨迹规划 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于Matlab的多约束自动平行泊车轨迹规划 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 胎压载荷耦合效应下复合工况UniTire轮胎模型 | 国家自然科学基金 |
| 汽车惯性参数测量研究 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 未知环境下智能汽车轨迹规划滚动窗口优化 | 国家自然科学基金项目 |
| 未知环境下智能汽车轨迹规划滚动窗口优化 | 国家自然科学基金联合基金项目 |
| 对接路面轮胎瞬态侧偏特性研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于Padé模型降阶法的车辆侧倾动力学研究 | 中国汽车产业创新发展联合基金资助 |
| 各向异性刚度对轮胎力学特性及车辆操纵性的影响 | 国家重点研发计划项目 |
| 轮胎试验台六分力解算、标定与优化分析 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 基于重构电压的感应电机等效参数离线辨识 | 973国家高技术研究发展计划项目 |
| 多约束双向自动平行泊车轨迹规划 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 轮胎侧向力影响因素试验 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于悬架虚拟主销运动计算的主动回正控制 | 国家自然科学基金项目 |
| 智能网联电动汽车经济性巡航速度规划 | 国家自然科学基金 |
| 基于滑模控制和三阶预瞄决策的转向驾驶员模型 | 国家重点研发计划项目 |
| 液压减振器动力学模型对车辆性能的影响 | 国家八六三计划资助项目 |
| 分布式驱动电动车降阶滑模状态观测器设计! | 国家重点基础研究发展计划 |
| 新型轮胎试验机载荷解析研究 | 国家八六三计划项目 |
| 轮胎动力学协同发展策略研究 | 中国工程院咨询项目轮胎动力学协同发展策略研究 |
| 基于电阻在线估计的电动助力转向感应电机控制 | 973国家重点基础研究发展计划项目 |
| 囊式空气弹簧垂向刚度统一模型研究 | 国家自然科学基金 |
| 自动泊车系统路径跟踪控制策略研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 前轮摆振机理分析 | 973国家重点基础研究发展规划项目 |
| 转动惯量试验台的惯性参数测量 | 国家青年科学基金项目 |
| 某车液压助力转向系统的试验与仿真 | 中国高水平汽车自主创新能力建设项目 |
| 未知环境下智能汽车轨迹规划滚动窗口优化 | 国家自然科学基金项目 |
| 未知环境下智能汽车轨迹规划滚动窗口优化 | 国家自然科学基金联合基金项目 |
| 各向异性刚度对轮胎力学特性及车辆操纵性的影响 | 国家重点研发计划项目 |
| 用于爆胎车辆仿真的驾驶员模型 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于运动学方法和运动几何方法融合的质心侧偏角估计 | 国家自然科学基金 |
| 基于AMESim的新型油气弹簧建模与仿真 | 国家863计划项目 |
| 基于整车性能的液压减振器虚拟调校 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 基于H∞鲁棒SUKF算法的永磁同步电机转速观测器设计 | 973国家重点基础研究发展计划项目 |
| 囊式空气弹簧统一结构参数预测模型及其影响规律研究 | 国家自然科学基金 |
| 囊式空气弹簧统一结构参数预测模型及其影响规律研究 | 51305139）汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金 |
| 液压减振器热-机耦合研究现状与展望 | 国家973重点基础研究发展计划资助项目 |
| 基于广义预测控制的汽车横摆稳定性控制 | 国家高技术研究发展计划 |
| 一种改进的加速度阻尼半主动控制策略研究 | 国家重点研发计划 |
| 基于电动助力转向系统的转向盘转角跟随算法 | 国家自然科学基金联合基金项目 |
| 四轮驱动电动汽车轴间驱动力和制动力分配 | 973国家重点基础研究发展计划项目 |
| 汽车惯性参数测量试验台运动学分析与计算方法 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 基于扰动观测器的电动助力转向系统用永磁同步电机鲁棒预测电流控制 | 973国家重点基础研究发展计划项目 |
| 轮胎性能对车辆操纵稳定性影响的仿真研究 | 高等学校博士学科点专项科研基金 |
| 路感模拟用永磁同步电机电流控制 | 国家自然科学基金联合基金项目 |
| 基于广义预测控制的汽车横摆稳定性控制 | 国家高技术研究发展计划 |
| 汽车惯性参数测量研究 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 轮胎高速直线稳定性研究 | 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题 |
| 功率分流式混合动力汽车复合电源系统设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 大侧倾角下UniTire稳态侧倾侧偏工况侧向力模型 | 国家重点基础研究发展计划资助项目 |
| 基于支持向量机回归的减振器非参数模型 | 中国高水平汽车自主创新能力建设项目 |
| 基于混合阻尼控制的车辆半主动悬架可调性研究 | 973国家重点基础研究发展计划 |
| 适用于高频激励的面内轮胎动态模型 | 国家自然科学基金项目 |
| 高速轮胎试验台的钢带主动跑偏规律研究 | 国家九七三计划项目 |
| 基于多元统计分析的车辆操纵稳定性客观评价 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 轮胎滑移能量在电动汽车控制中的应用研究 | 中国汽车产业创新发展联合基金资助项目 |
| UniTire统一轮胎模型 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 轮胎滑水机理在钢带式高速轮胎试验台上的应用 | 973国家重点基础研究发展计划项目 |
| 基于模型预测控制的汽车底盘集成控制 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 车辆稳定性电控系统液压调节器开环压力估计 | 973国家重点基础研究发展规划项目 |
| 非时间参考的类车机器人定点跟踪控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于转向试验的车辆主销定位参数完整解算 | 国家高技术研究发展计划 |
| 面向多约束的可举升复合油气悬架偏频优化 | 国家973重点基础研究发展计划资助项目 |
| 液压减振器热-机耦合研究现状与展望 | 国家973重点基础研究发展计划资助项目 |
| 液压减振器热-机耦合研究现状与展望 | 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金资助项目 |
| 液压减振器热-机耦合研究现状与展望 | 中国博士后基金资助项目 |
| 液压减振器热-机耦合研究现状与展望 | 国家自然基金青年科学基金资助项目 |
| 表征驾驶风格和驾驶员能力的驾驶员模型 | 中国汽车产业创新发展联合基金资助项目 |
| 冰面和干燥路面上轮胎侧偏特性的试验研究 | 国家自然科学基金 |
| 提高充气轮胎在冰雪路面上摩擦力的研究 | 国家自然科学基金 |
| 冰雪路面汽车轮胎摩擦特性研究进展 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 人—车闭环操纵性评价与优化的研究进展 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于预瞄跟随理论的驾驶员跟随汽车目标速度的控制模型 | 高等学校骨干教师资助计划项目 |
| 时变垂直载荷及时变滑移率下轮胎的纵滑特性 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 车辆换档质量概念的完善与评价 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 自动变速器换档规律的图解方法 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 基于环模型的轮胎滚动接触有限元分析 | 总装备部预先研究项目 |
| 基于加速度反馈的任意道路和车速跟随控制驾驶员模型 | 国家高技术研究发展计划 |
| 基于天棚和地棚混合阻尼的高速车辆横向减振器半主动控制 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 滚动轮胎在变载下水平力学特性的基本建模理论 | 国家自然科学基金 |
| 汽车动力学仿真的轮胎翻倾力矩特性动力学模型 | 国际科技合作重点项目计划 |
| 轮胎胎面橡胶-冰面摩擦试验方法研究 | 美国通用汽车公司项目资助. |
| LQG理论的电动助力转向系统最优控制 | 江苏省六大人才高峰计划项目 |
| 电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法 | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
| 轮胎原地转向离散仿真模型 | 国家自然科学基金资助项目 |
| H2和H∞主动悬架统一的理论框架与比较 | 国家自然科学基金 |
| 干燥路面上轿车轮胎侧偏特性试验 | 国家自然科学基金项目 |
| 冰雪路面上轮胎摩擦特性的控制方法研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 爆胎汽车的稳定性控制 | 教育部长江学者与创新团队发展计划项目 |
| 汽车主动悬架的约束预测控制 | 吉林省杰出青年基金教育部科学技术研究重点项目 |
| 汽车稳定性控制中横摆力矩决策的LQR方法 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 节流孔式空气阻尼系统建模及参数影响分析 | 国家青年科学基金 |
| 节流孔式空气阻尼系统建模及参数影响分析 | 51305085） |
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荣誉&成就
荣誉
先后获吉林省有突出贡献的拔尖人才、
全国汽车行业优秀科技人才
中汽公司劳动模范及有突出贡献专家
中国汽车工程学会首批特聘专家
吉林省优秀省管专家
“中国汽车工业50周年50位杰出人物之一”等荣誉称号
1986年获吉林省特等劳动模范
全国“五·一”劳动奖章
1994年当选首批中国工程院院士
1999年荣获全国归侨、侨眷先进个人称号。
获奖
1978年“汽车操纵稳定性的研究”等七项成果获全国科学大会奖和吉林省重大科技成果
1985年“汽车操纵稳定性的计算机动态模拟”获部级科技进步一等奖
1985年“轮胎静特性试验台”获部级科技进步三等奖
1987年“轮胎静特性试验台”获第三届全国发明展览会银牌奖
1990年“汽车转弯制动稳定性动态模拟”获部级科技进步二等奖
1990年“轮胎力学特性的试验研究”获部级科技进步二等奖
1991年“汽车操纵稳定性试验方法”获部级科技进步二等奖
1992年“汽车转弯制动稳定性动态模拟”获国家科技进步三等奖
1993年“驾驶员-汽车闭环操纵系统的模拟研究”获部级科技进步一等奖
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
智能网联电动汽车经济性巡航速度规划
囊式空气弹簧垂向刚度统一模型研究
囊式空气弹簧统一结构参数预测模型及其影响规律研究
胎压载荷耦合效应下复合工况UniTire轮胎模型
各向异性刚度对轮胎力学特性及车辆操纵性的影响
基于运动学方法和运动几何方法融合的质心侧偏角估计
各向异性刚度对轮胎力学特性及车辆操纵性的影响
基于滑模控制和三阶预瞄决策的转向驾驶员模型
一种改进的加速度阻尼半主动控制策略研究
适用于高频激励的面内轮胎动态模型
表征驾驶风格和驾驶员能力的驾驶员模型
轮胎动力学协同发展策略研究
转动惯量试验台的惯性参数测量
未知环境下智能汽车轨迹规划滚动窗口优化
基于电动助力转向系统的转向盘转角跟随算法
路感模拟用永磁同步电机电流控制
轮胎滑移能量在电动汽车控制中的应用研究
节流孔式空气阻尼系统建模及参数影响分析
未知环境下智能汽车轨迹规划滚动窗口优化
对接路面轮胎瞬态侧偏特性研究
基于Padé模型降阶法的车辆侧倾动力学研究
功率分流式混合动力汽车复合电源系统设计
功率分流式混合动力汽车复合电源系统设计
基于悬架虚拟主销运动计算的主动回正控制
基于H∞鲁棒SUKF算法的永磁同步电机转速观测器设计
高速轮胎试验台的钢带主动跑偏规律研究
UniTire统一轮胎模型
自动泊车系统路径跟踪控制策略研究
前轮摆振机理分析
基于扰动观测器的电动助力转向系统用永磁同步电机鲁棒预测电流控制
轮胎性能对车辆操纵稳定性影响的仿真研究
轮胎滑水机理在钢带式高速轮胎试验台上的应用
非时间参考的类车机器人定点跟踪控制
前轮摆振机理分析
汽车惯性参数测量研究
轮胎试验台六分力解算、标定与优化分析
分布式驱动电动车降阶滑模状态观测器设计!
新型轮胎试验机载荷解析研究
液压减振器热-机耦合研究现状与展望
四轮驱动电动汽车轴间驱动力和制动力分配
汽车惯性参数测量试验台运动学分析与计算方法
液压减振器热-机耦合研究现状与展望
汽车惯性参数测量研究
大侧倾角下UniTire稳态侧倾侧偏工况侧向力模型
液压减振器热-机耦合研究现状与展望
MagicFormula减振器数值模型的参数识别与虚拟调校
自适应半主动悬架系统控制策略
自适应半主动悬架系统控制策略
基于Matlab的多约束自动平行泊车轨迹规划
基于重构电压的感应电机等效参数离线辨识
多约束双向自动平行泊车轨迹规划
基于电阻在线估计的电动助力转向感应电机控制
轮胎高速直线稳定性研究
基于混合阻尼控制的车辆半主动悬架可调性研究
轮胎高速直线稳定性研究
基于天棚和地棚混合阻尼的高速车辆横向减振器半主动控制
实现汽车强国,必先自强、自尊
城市客车惯性节能装置
高速车辆横向减振器模糊天棚半主动控制研究
基于样条理论的自动垂直泊车轨迹规划
液压减振器动力学模型对车辆性能的影响
驾驶员模型在制动到零仿真中的应用
用于爆胎车辆仿真的驾驶员模型
基于AMESim的新型油气弹簧建模与仿真
基于整车性能的液压减振器虚拟调校
基于广义预测控制的汽车横摆稳定性控制
基于广义预测控制的汽车横摆稳定性控制
车辆稳定性电控系统液压调节器开环压力估计
面向多约束的可举升复合油气悬架偏频优化
轮胎侧向力影响因素试验
某车液压助力转向系统的试验与仿真
基于支持向量机回归的减振器非参数模型
基于多元统计分析的车辆操纵稳定性客观评价
基于模型预测控制的汽车底盘集成控制
基于转向试验的车辆主销定位参数完整解算
基于环模型的轮胎滚动接触有限元分析
油气耦连悬架系统的建模与仿真研究
轮胎侧偏力学特性的胎压影响分析及预测
麦弗逊悬架减震器侧向力优化
基于神经网络轮胎侧偏特性的研究
不同胎压轮胎回正力矩的预测模型
干湿路面轮胎驱动滑移特性的比较与分析
高速轮胎侧偏特性仿真
不同胎压下轮胎侧偏侧向力的预测
基于胎体柔度特性的轮胎侧偏模型
UniTire的建模与应用
基于加速度反馈的任意道路和车速跟随控制驾驶员模型
电动汽车传动系统的匹配及优化
电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法
基于LabVIEWRT的硬件在环仿真
钢板弹簧三连杆模型参数辨识研究
积水路面轮胎纵滑特性分析
自动变速器换档规律的图解方法
基于环模型的轮胎有限元建模与仿真研究
爆胎汽车的稳定性控制
形态学滤波在轮胎包容特性中的应用
统一轮胎模型在车辆动力学仿真中的应用
轮胎滚动速度对车辆侧偏特性的影响
全局耦合消扭悬架系统动力学仿真研究(英文)
油气消扭悬架的试验与仿真
汽车高性能悬架系统关键技术及应用
轮胎-路面复杂耦合力学特性的测试技术及应用
全工况高精度轮胎动力学体系创建及应用
全工况高精度轮胎动力学理论、关键技术及应用
一种面向自动驾驶车道级导航的车道级路径规划方法
一种面向自动驾驶导航的路口虚拟车道建模方法
一种用于建立针对智能车辆的测试场景库的方法
一种面向自动驾驶的车道级地图几何模型建立方法
一种面内轮胎柔性环模型实时仿真的实现方法
车身姿态自适应调节主动悬架作动器、系统及控制方法
智能车辆毫米波雷达多目标跟踪方法、装置及设备
基于推力矢量的悬架弹簧失效应急防护控制系统及方法
一种双横臂式悬架螺旋弹簧失效应急防护控制系统及方法
一种车辆胎压速降应急防护控制系统及其控制方法
一种智能学习的纯电动汽车能量管理控制方法
一种基于无标签数据的驾驶员跟车行为风格分类方法
轮胎理论模型参数确定方法、装置、设备及存储介质
一种无人车的轨迹跟随控制方法、控制系统及相关装置
一种车辆侧翻预警方法和系统
一种整车悬架的分频控制方法
一种刚度可调衬套
活塞馈能组件及能量回收减振器
活塞馈能组件及能量回收减振器
一种电磁式振动能量回收装置
一种具有盘式轮毂电机的汽车
一种具有盘式轮毂电机的汽车
一种电机及其刹车盘
一种电机及其刹车盘
一种刚度可调衬套
一种电磁式振动能量回收装置
多功能轮胎道路检测装置及其测试方法
多功能轮胎道路检测装置
一种车辆悬架系统性能分解方法
一种基于行星轮系的手动可调阻尼减振器的挡位显示装置
一种多挡位手动可调阻尼减振器的挡位显示装置
一种带传动式橡胶摩擦特性测试系统
一种带传动式橡胶摩擦特性测试系统
一种悬挂式轮胎力学特性试验装置
一种悬挂式轮胎力学特性试验装置
一种多挡位手动可调阻尼减振器的挡位显示装置
一种基于行星轮系的手动可调阻尼减振器的挡位显示装置
一种双向作用流量控制阀
一种囊式磁流变液挤压流动动力学特性测试装置
多级螺旋式磁流变减振器活塞组件
多级螺旋式磁流变减振器活塞组件
一种活塞式磁流变液挤压流动动力学特性测试装置
一种双向作用流量控制阀
一种囊式磁流变液挤压流动动力学特性测试装置
泵式浮动活塞减振器
泵式馈能交联悬架系统
泵式浮动活塞减振器
泵式馈能交联悬架系统
振幅相关阻尼特性减振器
一种新型微机控制汽车座椅颠簸蠕动试验台及方法
一种汽车座椅颠簸蠕动试验台
一种振幅选择减振器
一种新型阻尼可调减振器
一种节流口式阻尼可调减振器
一种阀片刚度可调式阻尼器活塞
半主动并联空气弹簧
基于车辆垂向振动系统辨识的路面识别系统及方法
一种阀片刚度可调式阻尼器活塞
一种并联空气弹簧
一种并联空气弹簧
一种具有流量补偿的活塞组件
一种具有流量补偿的活塞组件
螺旋阀孔式磁流变减振器
螺旋阀孔式磁流变减振器
双作用磁流变压力流量控制阀
双作用磁流变压力流量控制阀
半主动并联空气弹簧
一种温度补偿减振器
一种减振器示功机夹具
多自由度悬架K＆C特性试验台
多自由度悬架运动学与弹性运动学特性试验台
泵式减振器及交联馈能主动悬架系统
泵式减振器及交联馈能主动悬架系统
多级挤压式磁流变阻尼器
多级挤压式磁流变阻尼器
一种测量汽车迎风面积的方法及其测量装置
一种汽车迎风面积的测量装置
磁流变流量控制阀
磁流变流量控制阀
可手动/自动切换模式的越障装置及小车
可手动/自动切换模式的越障装置及小车
复合四连杆轮胎力学特性试验机
复合四连杆轮胎力学特性试验机
弧形导轨侧偏侧倾高速轮胎试验机
弧形导轨侧偏侧倾高速轮胎试验机
轮胎力学特性测试专用复合模拟路面
等直径内外转鼓路面模拟装置
等直径内外转鼓路面模拟装置
摆杆侧偏式轮胎力学特性试验机
摆杆侧偏式轮胎力学特性试验机
爆胎瞬态特性测试方法及装置
爆胎瞬态特性测试装置
轮胎耦合刚度试验机
轮胎耦合刚度试验机
转盘侧偏式可换道轮胎力学特性试验机
转盘侧偏式可换道轮胎力学特性试验机
全天候轮胎胎面-路面摩擦特性测试系统及方法
全天候轮胎胎面-路面摩擦特性测试系统
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