科研专业方向
研究领域：
计算机及终端设计与制造技术
研究方向：
学科方向：机械电子工程、机械设计及理论研究内容：基于智能材料的振动主动控制机理、可靠性技术、弹射阻拦技术装备及试验、基于AI系统的搜救及战场机器人、计算机控制系统、消防技术装备。
刘教授
黑龙江哈尔滨市
科研重点分布
近年科研重点
2007
资源竞争 决策方法 智能决策 森林火灾2013
救援机器人 SLAM Split-and-Merge 特征线段科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：12
武器工业与军事技术：7
船舶工业：7
电力工业：6
植物保护：4
林业：4
工业通用技术及设备：4
机械工业：3
计算机软件及计算机应用：2
力学：2
金属学及金属工艺：1
建筑科学与工程：1
物理学：1
数学：1
石油天然气工业：1
无线电电子学：1
仪器仪表工业：1
材料科学：1
公路与水路运输：1
安全科学与灾害防治：1
化学：1
总数:
48
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 北京林业大学工学院 | 4 |
| 东北林业大学机电工程学院 | 3 |
| 大连理工大学运载工程与力学学部 | 2 |
| 中国船舶重工集团公司第703研究所 | 1 |
| 中国林业科学研究院研究生院 | 1 |
| 中国林业科学研究院 | 1 |
| 海军工程大学船舶与动力学院 | 1 |
| 船舶重工集团公司第704研究所 | 1 |
| 哈尔滨商业大学轻工学院 | 1 |
| 哈尔滨第一机器制造集团有限公司机械制造分公司 | 1 |
| 中船重工集团第七〇四研究所 | 1 |
| 上海船舶设备研究所 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 森林火灾扑救智能决策模型研究 | 科技部社会公益专项资金项目 |
| 基于资源竞争决策的森林火灾扑救智能决策支持系统 | 国家科技部社会公益专项资金资助项目 |
荣誉&成就
1996年主持的国家课题获得林业部科技进步三等奖第一名；1998年获得国家林业局有突出贡献中青年专家称号；1998年获中国林业青年科技奖；1998年获中国林业福马集团公司先进科技工作者称号；2003年被聘为中国林业科学院首席专家；2010年被聘为第六届黑龙江省政府科技经济顾问委员会专家；国家留学基金评审专家；教育部机设组研究生教育专家；国家自然科学基金同行评议专家；黑龙江省博士后管委会专家组成员；黑龙江省高级职称评审委员会专家；黑龙江省创新创业共享服务平台创新咨询专家；黑龙江省重点领域首台（套）产品评审专家；国家科技部国际科技合作计划评价专家（同行专家,企业技术专家）；哈尔滨市科技局项目评审专家；江西省消防技术研究中心研究员；中国林学会永久高级会员。
科研成果
- 期刊论文
- 专利
磁流变液构成的类梯度结构振动传递特性
基于磁流变弹性体多包覆层声学超材料带隙及传输谱特性
基于磁流变液的共振腔周期结构吸声特性研究
钛合金通海阀不同开度下的流噪声分析及优化
分段线性压电能量收集器机电耦合建模
通海截止阀冲刷腐蚀的数值模拟及优化
基于神经网络和图像分割的林火图像识别研究
影响通海截止阀冲刷腐蚀的重要参数数值模拟分析
一种宽频压电能量收集装置的建模与实验研究
先导式深海通海阀流阻系数及开阀力研究
深海通海阀开启力仿真与试验
森林灭火航弹智能观瞄投放控制系统设计
三菱变频器与工控机的网络通讯控制研究
声子晶体串联组合杆振动带隙研究
一种特殊的布拉格型声子晶体杆振动带隙研究
基于特征线段匹配的救援机器人建图方法
气动发射灭火炮伴随管式击发装置研究
非均匀非对称情况下平面电容传感器的数学模型及应用研究
通海阀内流道优化降低流噪声
一种内支架结构对通海阀噪声的影响
红外图像增强技术在灭火弹灭火效果分析中的应用
基于直线特征提取匹配搜救机器人的同步定位与地图构建
基于刚-柔并联连杆系统的越障机器人动力学分析
履带自张紧式主臂可变构型机器人机构原理与越障分析
小子样状态下舰船特种阀门可靠性评估方法
舰船特种阀门极少失效条件下可靠性寿命研究
集中质量边界条件下声子晶体杆的纵向振动传递特性研究
单一平面电容传感器数学模型及有限元解法研究
平板电容器问题边界元法奇异性处理及正则化
高层建筑气动消防炮结构研究与动力学分析
一类局域共振型声子晶体梁的带隙分析
一种基于摩擦吸能原理的气动灭火炮用缓冲系统
高层建筑消防炮弹道特性分析与射表编制
LNG船泄漏建模与火灾危险性分析
基于数据融合与神经网络的火灾探测研究
基于AD7746的微电容检测系统设计
电磁弹射式森林消防炮的研究
高值电阻准确测量方法
单一平面电容传感器数学模型的数值解法
动磁式永磁直线无刷直流电机气隙磁场的解析分析
接管焊接机器人运动学及轨迹修正
FMS刀具流死锁控制策略与分派算法的研究
考虑刀具流的JobShop动态调度的研究
任意结构形状的电容传感器原理和数学模型
木材含水率检测系统的发展与应用
森林火灾扑救智能决策模型研究
森林火灾蔓延多模型预测系统研究
基于资源竞争决策的森林火灾扑救智能决策支持系统
基于特斯拉阀原理的减阻结构表面流体阻力测试装置
基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置
具有挂冠起爆特点的智能森林灭火航弹
基于柔性关节减振单元点阵结构的仿鲸脂流体减阻降噪蒙皮
一种基于微空间X型机构阵列的非线性减阻降噪蒙皮
一种基于多点火位的梯度式均匀起爆中心爆管
一种具有双层隔振支腿的Stewart隔振平台
一种基于沙丘形态控制的微浮筏流体减阻降噪蒙皮
基于波导机理的微浮筏流体减阻降噪蒙皮
一种海浪驱动船
一种可调制参数声学超材料结构
基于磁流变弹性材料的流体减阻降噪智能蒙皮结构
基于磁流变弹性材料的流体减阻降噪智能蒙皮结构
一种仿蜂巢结构的减阻降噪蒙皮
一种仿蜂巢结构的减阻降噪蒙皮
一种具有减阻降噪功能的微浮筏阵列蒙皮
一种内嵌多路旁通流道磁流变阻尼器
一种内嵌多路旁通流道磁流变阻尼器
基于四极磁芯与泡沫金属内衬的剪切式磁流变液阻尼器
一种磁流变液多级调控隔振器
一种新型磁流变液阻尼器
一种新型磁流变液阻尼器
一种磁流变液阻尼隔振器
一种自控式气动换向阀
一种自控式气动换向阀
一种空气动力试验动能输出水制动系统
一种空气动力试验动能输出水制动系统
一种对接管式的焊接机器人
一种对接管式的焊接机器人
一种对接管式的焊接机器人
基于液压缸的自锁式液压通海阀
基于液压缸的自锁式液压通海阀
一种一进三出式四通换向球阀
一种一进三出式四通换向球阀
一种开阀省力通海阀
一种开阀省力通海阀
森林灭火航弹旋转式投放装置
森林灭火航弹旋转式投放装置
森林灭火航弹旋转式投放装置
一种基于双滑块机构原理下的航弹夹紧装置
一种基于双滑块机构原理下的航弹夹紧装置
一种基于双滑块机构原理下的航弹夹紧装置
一种转轮式航弹投放装置
一种转轮式航弹投放装置
一种转轮式航弹投放装置
潜望式相机辅助装置
一种应用于智能森林灭火航弹的多级减重投放装置
潜望式相机辅助装置
一种应用于智能森林灭火航弹的多级减重投放装置
一种应用于智能森林灭火航弹的多级减重投放装置
潜望式相机辅助装置
水龙头
衣架
水杯
液压自锁式通海阀
一种齿轮机械式换向阀
一种齿轮机械式换向阀
通海阀启闭可靠性试验装置
通海阀启闭可靠性试验装置
大潜深防泄漏双密封先导式通海阀
大潜深防泄漏双密封先导式通海阀
一种液压自锁式截止阀
一种可任意位置锁紧式液压缸
二维准声子晶体减振齿轮
单手按压式插排
一种楼道智能感应灯
一种基于扭振带隙的声子晶体发电装置
一种基于横振带隙的声子晶体发电装置
一种基于纵振带隙的声子晶体发电装置
基于三角构型连杆传动的折叠式探测机械臂
基于旋转式支撑模块的森林灭火航弹投放装置
一种外先导平衡式通海阀
一种开阀力小的大潜深通海阀
一种空间斜十字交叉型中心爆管
智能森林灭火航弹牵引型投放装置
智能森林灭火航弹集成装载模块
森林灭火航弹投放装置
直升机智能森林灭火航弹横置式投放装置
一种远程操作救援机器人的探测感知系统
一种远程遥控救援机器人的控制系统
一种远程遥控救援机器人的控制系统
一种双伸缩臂翻转攀爬机器人
半球差动可伸缩式球形机器人
一种液压潜用通海阀
内外加固结构式可变构型越障机器人
纳米二氧化硅及纳米石墨复合自修复润滑添加剂及其制备方法
一种便携式可拆装羽毛球场地挡风围栏
一种布拉格型压电声子晶体减振齿轮
一种局域共振型声子晶体减振齿轮
一种准布拉格型声子晶体减振齿轮
一种履带式多关节蛇形机器人
轮式驱动直线排列可旋转四足机器人
伸缩式管道内壁攀爬机器人
履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人
一种太阳能光伏板采光自动监控装置
两栖电动自行车
一种通海阀
一种通海阀
基于离心原理的多级风力开关
基于离心原理的多级风力开关
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