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秦教授

教授 陕西西安市
科研能力 #基金项目申报# #应用技术研究# #产学研合作# #高层次人才#
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科研专业方向

研究领域:

纺织及其他行业专用设备制造技术

研究方向:

高端制造装备、智能机器人与仿生装备、生物及空间机电、远程机电控制、仿生管理与工业工程、先进制造模式、产品开发管理

科研重点分布
近年科研重点
2017
抗扰 控制器 智能结构 振动控制 压电致动器 Mecanum轮 三轮对称向心布局结构 运动仿真
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术:15 计算机软件及计算机应用:6 机械工业:6 企业经济:3 金属学及金属工艺:2 工业通用技术及设备:2 航空航天科学与工程:2 军事:1 工业经济:1 轻工业手工业:1 互联网技术:1 宏观经济管理与可持续发展:1 交通运输经济:1 数学:1 武器工业与军事技术:1 建筑科学与工程:1 生物医学工程:1 高等教育:1
总数: 38
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  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
中国军事科学院 2
成都飞机工业(集团)有限责任公司 2
西安飞机工业公司 1
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 1
河南师范大学新联学院 1
中国航空无线电电子研究所 1
中航工业成都飞机工业(集团)有限责任公司 1
斯特莱斯克莱德大学设计制造和工程管理系 1
南通爱慕希机械有限公司 1
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基金课题
论文标题 基金名称
基于双重积分模型抗扰控制的压电薄壁结构振动控制 国家自然科学基金
一种Mecanum三轮全向移动平台的设计与运动分析 111引智项目
荣誉&成就

1. 高端装备智能组态设计与核心组件实现技术,陕西省高等学校科学技术奖,一等奖,2014. 
2. 复杂装备仿生运动控制与检测技术研究及应用,陕西省科学技术奖,一等奖,2012.
3. 机械电子与工业工程教学团队,2011年陕西高等学校教学团队。
4. 工业工程,2010年陕西省级特色专业建设。
5. 加强国际合作,探索与实践工程教育“一坚持三保障五融合”的人才培养模式,陕西省普通高等学校教学成果奖一等奖,2009年
6. 质量管理学,西北工业大学第六届优秀教材奖。2007年
7. 先进制造系统,2007年陕西普通高等学校优秀教材一等奖
8. 加强本硕博教学体系的国际化合作,促进开放互动式工业工程专业建设,西北工业大学优秀教学成果一等奖,2007年
9. 档案资料动态网络信息管理系统,陕西省科学技术奖三等奖。
2005年
10. 美国联合技术公司UTC
- Rong Hong(容闳)科技教育奖。1999年
11. 数控系统故障集成检测与智能维修研究及应用,中国航空工业总公司科学进步三等奖。1998年
12. 机床数控原理与系统,航空航天工业部优秀教材一等奖,1993年

科研成果
  • 期刊论文
  • 技术成果
  • 专利

移动机器人铣削制孔系统基准检测

基于双重积分模型抗扰控制的压电薄壁结构振动控制

一种Mecanum三轮全向移动平台的设计与运动分析

基于机器人技术的自动上下料系统设计

四自由度上下料工业机器人控制系统研究

质量、质心、转动惯量一体化测试关键技术

轴系摩擦力矩测试系统的设计与实现

基于ANSYS的自动升降机构的结构分析

复合材料布带缠绕纠偏模糊控制技术研究

基于小波多尺度分解的竹条缺陷检测算法

竹地板选片工艺的机器视觉化研究及实现

竹片颜色在线分拣的机器视觉化研究

基于S型ProA生长曲线的产品开发过程时间估算

基于多色集合理论的R&D项目组合选择研究

基于QFD的知识质量控制研究

自由曲面抛光机器人设计与运动学仿真

材料缺陷视觉检测及公差测量关键技术研究

双目视觉测量系统结构参数设计及精度分析

基于形状记忆合金弹簧阵列的人工肌肉设计与研究

基于隐马尔可夫模型的产品功能模块实例选取方法

基于人工肌肉的机器人驱动关节设计与研究

基于MSCAdams的肌肉驱动可视化模型设计与实现

集成产品开发的协同和并行化实现途径

仿生关节驱动器动力学分析

新型气动人工肌肉在仿生关节中的应用

面向现代战争的军用标准化

质量经营与企业竞争战略

面向设计的机电工程师培训课程

具有实时性保障的Internet远程控制系统设计

基于PC的开放式数控系统研究

美德日的工程教育对比及对中国的启示

制造过程质量控制与产品设计

并行工程环境下的质量保证与产品设计

基于并行工程的产品设计过程质量保证

计算机控制的生产设备的监测和故障诊断

FMS物理结构优化分析与探讨

电雷管导线自动绕线机控制系统的设计与实现

航空制造业设备租赁管理模式的选择及应用

工业机器人精准制孔的四点法向调平方法

一种柔性材料绕制设备

一种自动拉铆装置

一种四足机器人腿部关节

一种用于轨道的清理维护车

一种多规格铆钉输送装置

高精度摩擦力动态过程测试装置及测试方法

油罐车阻浪板制造装置

民用飞机的双臂手移动式数字化装配机器人系统

航空航天数控组态工装系统

移动式全功能飞机数字化钻铆装备

复杂装备仿生运动控制与检测技术研究及应用

档案资料动态网络信息管理系统

一种基于移动平台的机器人焊接系统任务分配与路径规划方法

基于单目相机与机器人的混合机立式桨叶姿态检测方法

用于室内移动机器人定位的规则图形码及定位方法

基于合同网协议的Mecanum轮全向移动系统的集群方法

一种基于智能材料的人体关节主动助力结构

一种气动、电气配合自动上下料装置

一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置

一种火工品自控装配系统

一种管接件自动上下料系统

一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台

一种基于机器人的自动上下料系统

一种适用于不同尺寸工件的上料机

应用光照固化装置的工作平台

基于成组技术的装配台

一种四坐标自动上下料机器人

一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台

一种密封检测生产线

一种简易自动粉末量取微小装置

一种旋转式刀具长度检测装置

一种通用制孔标示笔装置

四足机器人对角步态的自适应控制方法

攀爬行走双模式仿生猫爪机构

攀爬行走双模式仿生猫爪机构

一种仿生四足机器人的机身

一种机器人的机身

一种白水泥搅拌装置

基于机器视觉的竹条自动分拣装置

一种基于霍普夫振荡器的模式发生方法

基于机器视觉的竹条缺陷在线检测方法

基于形状记忆合金的十字轴式机器人驱动关节

四足式仿生机器人控制装置

四足式仿生机器人控制装置

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