科研专业方向
研究领域：
先进制造与自动化
研究方向：
研究方向 机器人环境感知、智能检测与控制
刘教授
教授
技术顾问
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2021
压力传感器 睡姿识别 支持向量机 遗传算法 触觉传感器 聚二甲基硅氧烷 聚偏氟乙烯 材质识别2022
建筑机器人 BIM 自主导航A算法 动态窗口法 超宽频定位模块 运动模糊 点扩散函数 图像分块科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：32
计算机软件及计算机应用：16
金属学及金属工艺：4
电信技术：4
机械工业：4
建筑科学与工程：3
航空航天科学与工程：3
无线电电子学：3
生物医学工程：3
有机化工：2
工业通用技术及设备：2
仪器仪表工业：2
非线性科学与系统科学：1
电力工业：1
材料科学：1
燃料化工：1
石油天然气工业：1
生物学：1
临床医学：1
物理学：1
心血管系统疾病：1
眼科与耳鼻咽喉科：1
总数:
59
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 河北省机器人感知与人机融合重点实验室 | 8 |
| 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室 | 3 |
| 天津大学机械工程学院 | 2 |
| 中国民航大学天津市民用航空器适航与维修重点实验室 | 1 |
| 航天恒星科技有限公司 | 1 |
| 中国民航大学航空自动化学院 | 1 |
| 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 | 1 |
| 天津津航技术物理研究所 | 1 |
| 上海航天控制技术研究所 | 1 |
| 复旦大学工程与应用技术研究院 | 1 |
| 中国汽车技术研究中心有限公司 | 1 |
| 北京兆维电子(集团)有限责任公司 | 1 |
| 中国科学院深圳先进技术研究院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于BIM的建筑机器人自主导航策略优化研究 | 国家自然科学基金 |
| 人机系统在机器人应用中的研究综述 | 国家科技支撑计划 |
| 单周期条纹双四步相移投影仪的标定方法 | 国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合项目 |
| 基于模糊控制的移动机器人路径跟踪 | 国家863计划资助项目 |
| 用于航空发动机叶片焊接修复的改进Canny算法 | 中国民航科技重大专项 |
| 串并联板材安装机器人结构设计与实现 | 国家863计划资助项目 |
| 基于灰色预测—模糊逻辑的磁场测量采样技术研究 | 国家863计划 |
| SVPWM技术在PCB雕刻机电主轴调速中的应用 | 河北省百名创新人才支持计划资助留学人员科技活动项目资助 |
| 基于视觉的刀具特征点识别及定位算法 | 河北省教育厅重点资助项目 |
| 基于柔性压力传感器的睡姿识别方法研究 | 国家重点研发计划资助项目 |
| 基于PVDF压电薄膜的触觉传感器研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于改进PSF参数估计的仪表模糊图像复原与识别 | 国家重点研发计划资助项目 |
| SMT模板检测系统及误差校正方法 | 国家自然基金委员会与中国民用航空局联合资助 |
| 康普顿光源精密调节镜架机构的设计与分析 | 国家自然科学基金 |
| 运用视觉和主成分分析的非接触式心率测量 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 采用低速相机测量轮的相对高速转动 | 国家自然科学基金 |
| 基于视觉式刀具测量的刀刃轮廓整体拟合 | 河北省教育厅重点项目 |
| 固态激光雷达与相机间外参标定方法研究 | 国家自然科学基金 |
| 面向光学检测中轨迹优化问题的遗传算法研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于BIM的建筑机器人自主路径规划及避障研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于虚拟现实的外骨骼式远程康复系统 | 河北省高等学校自然科学青年基金资助项目 |
| 下肢康复训练机器人关键技术分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于传感器阵列的机械故障声源定位系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 3-PRR柔性并联机构的优化设计 | 天津市自然科学基金资助项目 |
| 3-UPS/S并联平台结构设计与运动学分析 | 国家科技支撑计划资助项目 |
| 基于关节约束的欠驱动五指灵巧手设计与验证 | 国家重点研发计划资助项目 |
| 手指关节可独立控制的欠驱动灵巧手 | 国家重点研发计划 |
| 仿人背抱式移乘护理机器人背负运动轨迹规划与舒适性分析 | 国家重点研发计划 |
| 基于动力学模型辨识的全臂柔顺控制 | 国家重点研发计划 |
| 空间全柔性并联机构动力学分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 三工作面旋转式磁流变阻尼器设计与实验 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于虚拟仪器的管道环焊机器人测控系统 | 天津市科技发展重点基金 |
| 柔性阵列电容式触觉传感器设计与实验 | 国家重点研发计划项目 |
| 一种康普顿光源柔性激光反射镜架的结构设计 | 国家自然科学基金 |
| 电容阵列柔性压力传感器设计与分析 | 国家重点研发计划 |
| 基于视觉的非接触呼吸频率自动检测方法 | 国家重点研发计划 |
| 睡眠中逐次心跳周期的无束缚提取方法研究 | 国家重点研发计划 |
| 三维激光雷达-相机间外参的高效标定方法 | 国家重点研发计划 |
| 基于阵列式触觉传感器的操作意图实时感知 | 国家自然科学基金 |
| 基于模型约束的人体姿态视觉识别算法研究 | 国家重点研发计划 |
| 基于面元的机器人三维激光雷达室内实时定位和建图方法 | 国家重点研发计划 |
| 基于人体模型映射的步态识别及意图感知方法 | 国家重点研发计划 |
| 基于惯性测量单元辅助的激光里程计求解方法 | 国家重点研发计划 |
| BIM校正累计误差的激光里程计求解方法 | 国家重点研发计划 |
| 面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别 | 国家重点研发计划 |
| 面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别 | 河北省自然科学基金 |
| 基于振动加速度的无束缚心冲击检测与心率提取方法研究 | 河北省教育厅重点项目 |
| 基于床垫动态压力检测的胸腹呼吸运动无束缚监测方法 | 国家自然科学基金项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于BIM的建筑机器人自主导航策略优化研究
基于改进PSF参数估计的仪表模糊图像复原与识别
固态激光雷达与相机间外参标定方法研究
智能移乘护理机器人室内路径规划方法研究
基于动力学模型辨识的全臂柔顺控制
BIM校正累计误差的激光里程计求解方法
空间2自由度冗余驱动并联机构运动学性能分析
基于柔性压力传感器的睡姿识别方法研究
基于PVDF压电薄膜的触觉传感器研究
基于惯性测量单元辅助的激光里程计求解方法
基于床垫动态压力检测的胸腹呼吸运动无束缚监测方法
基于视觉的刀具特征点识别及定位算法
基于视觉式刀具测量的刀刃轮廓整体拟合
基于BIM的建筑机器人自主路径规划及避障研究
基于关节约束的欠驱动五指灵巧手设计与验证
手指关节可独立控制的欠驱动灵巧手
仿人背抱式移乘护理机器人背负运动轨迹规划与舒适性分析
基于阵列式触觉传感器的操作意图实时感知
基于模型约束的人体姿态视觉识别算法研究
基于面元的机器人三维激光雷达室内实时定位和建图方法
基于人体模型映射的步态识别及意图感知方法
基于传感器阵列的机械故障声源定位系统
人体舒适度及翻身高度与各部位压力分布研究
基于视觉的非接触呼吸频率自动检测方法
睡眠中逐次心跳周期的无束缚提取方法研究
三维激光雷达-相机间外参的高效标定方法
面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别
基于振动加速度的无束缚心冲击检测与心率提取方法研究
无人驾驶自平衡车
用于航空发动机叶片焊接修复的改进Canny算法
基于面结构光投影法的刀具轮廓尺寸非接触测量技术研究
运用视觉和主成分分析的非接触式心率测量
采用低速相机测量轮的相对高速转动
面向光学检测中轨迹优化问题的遗传算法研究
柔性阵列电容式触觉传感器设计与实验
电容阵列柔性压力传感器设计与分析
单周期条纹双四步相移投影仪的标定方法
康普顿光源精密调节镜架机构的设计与分析
基于模糊PID算法的高精度转台控制系统研究
单自由度柔性微定位平台的设计与分析
基于面结构光投影法的刀具几何参数测量研究
SMT模板检测系统及误差校正方法
一种基于面结构光的刀具三维测量系统
一种康普顿光源柔性激光反射镜架的结构设计
3-PRR柔性并联机构的优化设计
3-UPS/S并联平台结构设计与运动学分析
三工作面旋转式磁流变阻尼器设计与实验
人机系统在机器人应用中的研究综述
下肢康复训练机器人关键技术分析
空间全柔性并联机构动力学分析
视觉定位在PCB雕刻机中的应用研究
串并联板材安装机器人结构设计与实现
基于虚拟现实的外骨骼式远程康复系统
3-PRPR柔性并联机构的工作空间分析
基于灰色预测—模糊逻辑的磁场测量采样技术研究
基于模糊控制的移动机器人路径跟踪
SVPWM技术在PCB雕刻机电主轴调速中的应用
基于LabVIEW的视觉定位磁场分布检测系统
基于虚拟仪器的管道环焊机器人测控系统
建筑施工作业机器人技术及应用
轮毂式电机磁钢贴装质量检测系统V1.0
轮毂式电机磁钢自动贴装机控制系统V1.0
履带轴回火自动上下料系统V1.0
视觉定位磁场分布检测系统V1.0
一种虚实耦合环境下的建筑机器人远程作业方法
一种虚实耦合约束环境下的机器人自主导航方法
一种基于特征融合与人工神经网络的睡姿监测方法
一种基于深度相机的增强现实可视化方法及应用
基于自适应调节防打鼾防落枕的智能枕头及其使用方法
基于自适应调节防打鼾防落枕的智能枕头
基于自适应调节防打鼾防落枕的智能枕头及其使用方法
基于自适应调节防打鼾防落枕的智能枕头
一种底梁矫形装置
一种面向小尺寸物体旋转扫描的点云快速配准方法及应用
一种面向小尺寸物体旋转扫描的点云快速配准方法及应用
一种集装箱底梁矫形机器人
一种基于计算机视觉的机械臂智能示教方法及应用
一种基于视觉检测的异构轴类件矫直装置
一种基于视觉检测的异构轴类件矫直装置
一种基于视觉检测的异构轴类件矫直装置
一种基于视觉检测的异构轴类件矫直装置
一种基于多感知系统的电容式触觉手柄及其制作方法
一种基于多感知系统的电容式触觉手柄的控制方法
一种电容式触觉手柄
一种电容式触觉手柄
一种基于多感知系统的电容式触觉手柄及其制作方法
一种实时无束缚心率提取方法
一种步态识别及意图感知的方法
一种步态识别及意图感知的方法
一种基于关节约束的欠驱动五指灵巧手
一种欠驱动灵巧手手指
测量装置
测量装置
一种智能护理床用起身意图监测方法
一种智能护理床用起身意图监测方法
一种基于动作意图识别的智能床系统及其使用方法
一种基于柔性压力传感器的智能鞋垫
一种基于柔性压力传感器的智能鞋垫
基于先验动力学知识的机器人参数识别及接触力监测方法
基于先验动力学知识的机器人参数识别及接触力监测方法
一种充气气囊特性测量装置
一种移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别方法
一种实时的无束缚检测心率和心跳间隔的方法
一种实时的无束缚检测心率和心跳间隔的方法
一种机器人灵巧手
一种机器人灵巧手
一种机器人灵巧手
一种机器人灵巧手
一种研究手与物体接触间摩擦系数和接触面积之间关系的方法与装置
一种三棱镜装置及系统
一种三棱镜装置及系统
一种基于柔性压力传感器的智能地毯
一种基于柔性压力传感器的智能地毯
一种柔性压力传感系统
一种柔性压力传感系统
一种自动翻身气囊护理床垫
基于检测呼吸实现睡姿变换的护理床垫
一种自动翻身气囊护理床垫
一种自动翻身气囊护理床垫
一种双臂移乘机器人模拟实验平台及其测试方法
一种双臂移乘机器人模拟实验平台
一种双臂移乘机器人模拟实验平台
一种测电容变化用多路DA—AD采集电路
一种护理用老年人辅助搬运车
移乘搬运机器人
一种移乘护理机器人的行为安全控制方法
一种移乘护理机器人的行为安全控制方法
一种SMT印刷钢网自动检测机
一种SMT印刷钢网自动检测机
一种用于康普顿光源的柔性激光反射镜架
一种用于康普顿光源的柔性激光反射镜架
一种刀具预调仪旋转主轴上的气动锁紧装置
一种刀具预调仪旋转主轴上的气动锁紧装置
电子摄像式刀具预调设备
电子摄像式刀具预调设备及测量方法
一种SMT模版质量的检测设备与方法
一种SMT模版质量的检测设备
一种对称解耦单自由度柔性操作机构
一种柔性微动操作机构
一种对称解耦单自由度柔性操作机构
一种对称解耦单自由度柔性操作机构
一种柔性微动操作机构
一种多功能智能床系统
一种多功能智能床系统
一种护理用辅助搬运车
一种基于柔性力敏传感器的睡眠呼吸检测装置
一种基于柔性力敏传感器的睡眠呼吸检测装置
基于HOG特征和机器学习的睡姿压力图像识别方法
永磁同步曳引电梯平衡系数的检测方法及检测仪
永磁同步曳引电梯平衡系数的检测方法及检测仪
两维度塔吊垂直度测量装置及其测试方法
两维度塔吊垂直度测量装置
一种高空幕墙安装机器人
一种高空幕墙安装机器人
一种矿用液压支柱压力实时监测仪
一种开关插座面板自动整理装盒机
一种PVC手套自动脱模成组机
一种试件高温变形机器视觉测量系统实验台
一种外骨骼式步态康复训练装置
一种柔性微定位平台
一种双并联平行解耦柔性微定位机构
一种上下料机械手
一种自动上下料装置
一种铝边框组件加工的上下料机械手
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