消费级惯性传感器动态系统误差分析与建模

参数自主学习的车辆运动约束新模型及其惯性推算误差抑制分析

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城市场景智能手机GNSS/MEMS融合车载高精度定位

非完整约束的OD/SINS自适应组合导航方法

GNSS/SINS/视觉多传感器融合的精密定位定姿方法与关键技术

利用智能手机实现GNSS原始观测值的高精度差分定位

行人低成本惯导自适应零速探测

线面特征结合的三维激光SLAM算法及性能评估

安卓智能手机GNSS单点测速性能评估

Android智能手机双频GNSS伪距差分动态定位性能分析

自适应阈值零速探测与足部多传感器融合行人导航

利用Butterworth滤波器平滑加速度计的双天线GNSS/MEMS组合测姿

利用MEMS-IMU检测车辆运动状态的自适应方法

一种利用全站仪和检校场的相机/惯导空间标定方法

利用线型约束和卡尔曼滤波的车道线提取与生成方法

谷歌Nexus9智能终端原始GNSS观测值的质量分析

航空测量场景下的中长基线动态定位方法

惯导最优过程噪声参数确定及其在高铁轨道检测中的应用

城市复杂环境下的北斗/惯性/视觉紧耦合自主定位方法

美国创业教育的理念与实践——兼对我国大学创业教育的反思与建议

地方院校创业教育发展探析

ORB-SLAM2车载双目视觉的自主导航性能评估

GNSS/SINS松组合系统的可观测性分析

一种基于加表零偏稳定性的GNSS/SINS组合导航异常探测方法

多源信息融合的组合导航自适应联邦滤波算法

小数偏差产品质量评估及固定性能分析

基于匀速率26位置法的iIMU-FSAS光纤陀螺仪标定

北斗卫星伪距偏差模型估计及其对精密定位的影响

利用IMU主频特性的零速探测方法与性能分析

CXC趋化因子受体2和白细胞介素-8在炎症性肠病患者中的表达及其意义

车载GNSS/SINS组合导航中零速区间探测方法的改进

三十年来区域高等教育研究综述

利用Allan方差分析GPS非差随机模型特性

滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准

师范生就业困难的影响因素及其应对策略

几类捷联惯导机械编排方法及其运动学约束

宽巷载波相位模糊度小数偏差时变特性分析

超导重力数据的奇异值检测与分离

区域CORS网络增强PPP天顶对流层延迟内插建模

利用新息构造AKF估计和预报大坝变形

利用信息矩阵算法搜索GPS网的最短独立闭合环

卫星端宽巷载波相位小数偏差估计方法研究与结果分析

时序数据去噪中的小波策略及评价指标

基于小波变换的桥梁风振变形监测数据处理