科研专业方向
研究领域：
液压挖掘机、节能、液电混合驱动、能量回收、速度位置复合控制、多路阀
研究方向：
液压挖掘机、节能、液电混合驱动、能量回收、速度位置复合控制、多路阀
葛老师
创新人才
山西太原市
科研重点分布
近年科研重点
2021
变转速定排量 PID 动态特性 阀控系统 泵控系统 液压挖掘机 泵阀协同 节能2022
装载机行走系统 液电混合驱动 能量回收 辅助启动策略 液压挖掘机 压力调控 节流损失 挖掘循环科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
机械工业：23
工业通用技术及设备：19
建筑科学与工程：17
自动化技术：4
矿业工程：2
计算机软件及计算机应用：2
肿瘤学：2
高等教育：1
汽车工业：1
总数:
42
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 太原工业学院工程训练中心 | 2 |
| 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 | 2 |
| 三一重机有限公司 | 2 |
| 首都师范大学 | 2 |
| 北京机械工业自动化研究所有限公司 | 2 |
| 晋中学院机械学院 | 1 |
| 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 | 1 |
| 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 | 1 |
| 北自所(北京)科技发展有限公司 | 1 |
| 机械工业信息研究院 | 1 |
| 西安电子科技大学通信工程学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 液电混合直线驱动系统位置控制特性研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 液电混合高能效直线驱动系统控制及仿真分析 | 国家自然科学基金 |
| 变转速纯电驱液压挖掘机能效特性研究 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 非驱动腔压力调控液压挖掘机能效特性研究 | 国家自然科学基金面上项目 |
| 小型液压挖掘机电驱动动力源特性研究 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 泵控非对称液压缸系统能效特性对比研究 | 国家自然科学基金 |
| 开式容积与储能平衡协同控制挖掘机动臂的能效 | 国家自然科学基金 |
| 转速排量复合控制电驱液压挖掘机能耗特性研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于转矩控制的变转速定量泵压力控制方法 | 国家自然科学基金 |
| 大型矿用液压挖掘机动臂运行及能效特性 | NSFC-山西煤基低碳联合基金重点项目 |
| 电驱动挖掘机流量匹配系统动臂特性研究 | 国家自然科学基金 |
| 泵阀双源协同驱动非对称液压缸系统特性 | 国家自然科学基金 |
| 新型流量自平衡泵控非对称液压缸运行特性试验研究 | 国家自然科学基金 |
| 纯电驱液压挖掘机动力源特性试验研究（英文） | supported by the National Natural Science Foundation of China |
| 挖掘机斗杆速度位置复合控制策略（英文） | supported by the National Natural Science Foundation of China Grant No.U1510206the National Natural Science Foundation of China Grant No.51575374 |
| 液电混合挖掘机回转驱动系统运行特性及能效 | 国家自然科学基金联合基金项目 |
| 泵阀复合进出口独立控制液压挖掘机特性研究 | 国家自然科学基金 |
| 液压驱动机械臂势能回收利用研究工作进展 | 国家自然科学基金 |
| 液电混合驱动液压挖掘机动臂特性及能效研究 | 国家自然科学基金 |
| 机电液混合驱动直线执行器构型设计与性能测试 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于手柄积分的液压挖掘机回转系统速度位置复合控制特性 | 国家自然科学基金重点资助项目 |
| 基于手柄积分的液压挖掘机回转系统速度位置复合控制特性 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 大惯性回转系统速度位置复合控制特性研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于补偿压差可调的多路阀流量控制特性研究 | 国家重点研发计划 |
| 液电混合半主动驱动机械臂储能系统设计及仿真 | 国家自然科学基金 |
| 基于蓄能器储能和综合调度叉车势能利用系统 | 国家自然科学基金青年基金 |
| 储能液压缸协同驱动重型机械臂系统研究与优化 | 国家自然科学基金 |
| 变转速非对称泵直驱液压挖掘机斗杆试验研究 | 国家自然科学基金 |
| 系列化液压挖掘机数字样机研究 | 国家自然科学基金 |
| 非对称泵控装载机动臂特性研究 | 国家自然科学基金 |
| 新型液压马达-机械直线执行器的运行特性 | 国家自然科学基金青年科学基金项目 |
| 新型液压马达-机械直线执行器的运行特性 | 国家自然科学基金面上项目 |
| 分腔独立变转速泵控电液伺服系统特性研究 | 国家自然科学基金 |
| 液电混合驱动电铲提升系统能效特性研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 闭式泵控新型液压-机械执行器位置控制特性 | 国家自然科学基金 |
| 基于哈希编码的无线多媒体传感网络森林火灾图像识别算法 | 国家自然科学基金 |
| 基于双模态深度自编码的孤立性肺结节诊断方法 | 国家科学自然基金项目:基于医学影像结构和功能混合特征的周围型肺癌计算机辅助诊断方法 |
| 基于POS-ELM的孤立性肺结节诊断方法研究 | 国家自然科学基金 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
液电混合装载机行走驱动系统动能回收与再利用
非驱动腔压力调控液压挖掘机能效特性研究
大型矿用液压挖掘机动臂运行及能效特性
机电液混合驱动直线执行器构型设计与性能测试
“精准思政”视域下液压与气压传动课程教学模式探析
储能液压缸协同驱动重型机械臂系统研究与优化
新型液压马达-机械直线执行器的运行特性
闭式泵控新型液压-机械执行器位置控制特性
基于转矩控制的变转速定量泵压力控制方法
泵阀双源协同驱动非对称液压缸系统特性
液电混合挖掘机回转驱动系统运行特性及能效
液电混合半主动驱动机械臂储能系统设计及仿真
基于蓄能器储能和综合调度叉车势能利用系统
非对称泵控装载机动臂特性研究
分布式变转速容积驱动液压挖掘机控制原理及其特性研究
液电混合直线驱动系统位置控制特性研究
液电混合高能效直线驱动系统控制及仿真分析
开式容积与储能平衡协同控制挖掘机动臂的能效
转速排量复合控制电驱液压挖掘机能耗特性研究
新型流量自平衡泵控非对称液压缸运行特性试验研究
基于手柄积分的液压挖掘机回转系统速度位置复合控制特性
基于补偿压差可调的多路阀流量控制特性研究
分腔独立变转速泵控电液伺服系统特性研究
液电混合驱动电铲提升系统能效特性研究
小型液压挖掘机电驱动动力源特性研究
系列化液压挖掘机数字样机研究
泵控非对称液压缸系统能效特性对比研究
液压驱动机械臂势能回收利用研究工作进展
液电混合驱动液压挖掘机动臂特性及能效研究
大惯性回转系统速度位置复合控制特性研究
电驱动挖掘机流量匹配系统动臂特性研究
纯电驱液压挖掘机动力源特性试验研究（英文）
挖掘机斗杆速度位置复合控制策略（英文）
变转速非对称泵直驱液压挖掘机斗杆试验研究
基于双模态深度自编码的孤立性肺结节诊断方法
变转速纯电驱液压挖掘机能效特性研究
泵阀复合进出口独立控制液压挖掘机特性研究
基于哈希编码的无线多媒体传感网络森林火灾图像识别算法
基于POS-ELM的孤立性肺结节诊断方法研究
液压挖掘机振动掘削控制系统设计与仿真
基于SimulationX的多路阀负载补偿阀建模分析
便携式汽车清洗器的研究
国际领先工程装备高能效低碳液压驱动技术
基于碟簧压缩的液压缓冲重载电动缸及缓冲控制方法
一种先导型比例流量阀及控制方法
一种先导型比例流量阀及控制方法
一种集成式机电-液压驱动与储能一体化作动装置
基于差动行星轮系的带式输送机电液混合驱动装置
一种液电混合驱动的旋挖钻机
一种液电混合驱动的旋挖钻机
一种电液混合驱动的装载机
一种电液混合驱动的装载机
一种火炮混合驱动系统
一种火炮混合驱动系统
一种液电混合驱动的储能举升系统
一种液电混合驱动的储能举升系统
一种液电混合驱动的瞄准装置
一种液电混合驱动的瞄准装置
一种电控补偿二通比例流量阀
一种工程机械液压系统
一种注塑机混合驱动系统
一种注塑机混合驱动系统
一种液电混合驱动的多自由度平台
一种液电混合驱动的多自由度平台
一种电液混合驱动的外骨骼装置
一种电液混合驱动的外骨骼装置
一种液压-机械复合驱动装置
一种液压-机械复合驱动装置
一种电液混合驱动的弯管机
一种电液混合驱动的弯管机
一种液电混合驱动的液压挖掘机
一种液电混合驱动的液压挖掘机
一种液电混合驱动的行走机器人
一种液电混合驱动的行走机器人
一种液电混合驱动的多执行器回路
一种液电混合驱动的多执行器回路
一种直线驱动系统
一种直线驱动系统
一种液电混合驱动的飞机作动系统
一种液电混合驱动的飞机作动系统
一种液电混合驱动的举竖装置
一种液电混合驱动的举竖装置
一种基于双模态极限学习机的肺结节诊断方法
一种基于双模态极限学习机的肺结节诊断方法
飞机辅助动力驱动系统
背压和动力油电液复合调控多执行器系统
背压和动力油电液复合调控多执行器系统
背压及动力液压混合一体化调控多执行器系统
背压及动力液压混合一体化调控多执行器系统
载荷差异油电液复合背压调控双执行器系统
载荷差异油电液复合背压调控双执行器系统
一种用于举升机构的液电混合节能系统
一种用于举升机构的液电混合节能系统
节流容积直驱复合进出油口独立控制电液系统
节流容积直驱复合进出油口独立控制电液系统
混合动力工程机械多执行器控制系统
混合动力工程机械多执行器控制系统
液压挖掘机动势能回收利用系统
液压挖掘机动势能回收利用系统
背压与动力匹配液压混合动力调控双执行器系统
动力和背压油电液刚柔复合调控多执行器系统
背压与动力匹配液压混合动力调控双执行器系统
动力和背压油电液刚柔复合调控多执行器系统
混合驱动的机械式矿用挖掘机
混合驱动的机械式矿用挖掘机
举升装置重力势能压力容积储用系统
举升装置重力势能压力容积储用系统
一种双电动机驱动的液压挖掘机
一种工程作业装备工作装置的控制回路
一种工程作业装备工作装置的控制回路
一种叉车工作装置的控制回路
一种叉车工作装置的控制回路
一种工程作业机械
一种工程作业机械
一种装载机工作装置的控制回路
一种装载机工作装置的控制回路
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