科研专业方向
研究领域：
摄影测量、港口起重机、方法、精度优化、港口起重机械、双目视觉
研究方向：
摄影测量、港口起重机、方法、精度优化、港口起重机械、双目视觉
鲁老师
创新人才
湖北武汉市
科研重点分布
近年科研重点
2021
港口起重机械 自标定 周向旋转 摄影测量 旋转平台 起重机 主梁 变形检测2022
摄影测量 双目视觉 相机标定 精度优化 港口起重机 近景摄影测量 平面度 最小二乘法科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自然地理学和测绘学：3
公路与水路运输：3
机械工业：2
建筑科学与工程：2
计算机软件及计算机应用：1
矿业工程：1
总数:
8
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 教育部港口物流技术与装备工程研究中心 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 一种自标定的港口起重机械摄影测量方法 | 国家重点研发计划 |
| 起重机平面度测定方法研究 | 国家重点研发计划项目 |
| 起重机平面度测定方法研究 | 国家重点研发计划 |
| 起重机无控制点摄影测量方法研究 | 国家重点研发计划项目 |
| 基于摄影测量的起重机主梁变形检测方法 | 国家重点研发计划 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于分层全域扫描的双目相机联合标定方法
起重机平面度测定方法研究
一种自标定的港口起重机械摄影测量方法
基于摄影测量的起重机主梁变形检测方法
基于摄影测量的钢结构应力检测方法
起重机无控制点摄影测量方法研究
基于颜色检测的输送带跑偏检测技术
门座起重机起升机构的位能回收及其检测
大型构件无控制点高精度视觉测量系统
一种基于摄影测量的转轴端面扭振提取方法及装置
一种在曲板上动态投射视觉测量匹配用图案的方法
一种应用于机械结构摄影测量的同名点匹配方法
基于既有三维模型的港口起重机攀爬机器人自动寻路方法
基于既有三维模型的港口起重机攀爬机器人自动寻路方法
基于图像与几何轮廓的大型门式起重机梁变形测量方法
港口起重机械摄影测量方法
一种用于港口起重机械摄影测量的模糊匹配方法
一种用于港口起重机械摄影测量的模糊匹配方法
一种应用于起重机械的摄影测量算法
一种应用于起重机械的摄影测量算法
多功能伞柄扩展器
基于颜色检测的皮带跑偏检测系统及方法
一种家用电动多功能书桌
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