科研专业方向
研究领域：
电子信息
研究方向：
机器人视觉伺服与力控制
李老师
创新人才
湖北武汉市
科研重点分布
近年科研重点
2021
薄壁零件 恒力加工 刚度估计 仿真到真实迁移2022
航空航天 机器人装配 状态感知 规划与决策 力位精准调控 多机/人机协同装配 机器人磨抛 刀具路径科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：4
航空航天科学与工程：3
金属学及金属工艺：3
总数:
6
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- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 华东理工大学信息科学与工程学院 | 2 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 航空航天领域机器人化智能装配技术综述 | 国家自然科学基金 |
| 航空航天领域机器人化智能装配技术综述 | 国家自然科学基金 |
| 面向伺服动态特性匹配的轮廓误差补偿控制研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于双深度神经网络的轮廓误差补偿策略研究 | 国家重点研发计划 |
| 基于薄壁零件刚度仿真到真实迁移的力控制研究 | 国家自然科学基金 |
| 复杂曲面机器人磨抛位姿优化与刀路规划 | 国家自然科学基金 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
航空航天领域机器人化智能装配技术综述
航空航天领域机器人化智能装配技术综述
复杂曲面机器人磨抛位姿优化与刀路规划
基于薄壁零件刚度仿真到真实迁移的力控制研究
基于双深度神经网络的轮廓误差补偿策略研究
面向伺服动态特性匹配的轮廓误差补偿控制研究
航发叶片机器人数字化力控磨抛装备
基于云计算的机器人位置控制方法及设备
一种基于Optitrack系统的相机外参标定方法
一种叶片全特征机器人磨抛装置
一种综合主被动柔顺的一维变力磨抛装置及控制方法
一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法
一种基于单目相机和三维力传感器的工业机器人抓取方法
一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备
一种铣削加工振动位移高带宽补偿装置
一种叶片进排气边三维非接触式测量装置
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