科研专业方向
研究领域：
新型纤维及复合材料制备技术
研究方向：
微纳机器人。微纳操作技术；微操作技术与装备；纳米微驱动技术。
荣教授
教授
黑龙江哈尔滨市
科研重点分布
近年科研重点
2020
激光光学 激光陀螺 光束精密耦合 调整方法 调整策略 微操作 显微视觉 毛细力2021
机器视觉 直线度误差 清晰度函数 亚像素边缘检测 大变异双切点交叉遗传算法科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：59
仪器仪表工业：22
无线电电子学：17
物理学：15
计算机软件及计算机应用：11
电信技术：4
机械工业：4
航空航天科学与工程：3
金属学及金属工艺：2
电力工业：2
力学：1
核科学技术：1
生物学：1
总数:
120
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 上海大学机电工程与自动化学院 | 15 |
| 中国科学院上海微系统与信息技术研究所传感技术国家重点联合实验室 | 6 |
| 山东理工大学机械工程学院 | 5 |
| 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 4 |
| 苏州大学机器人与微系统研究中心 | 3 |
| 哈尔滨工程大学 | 2 |
| 中航工业西安飞行自动控制研究所 | 2 |
| 哈尔滨理工大学机电控制及自动化技术研究所 | 2 |
| 黑龙江科技大学电气与控制工程学院 | 2 |
| 南京航空航天大学纳米科学研究所 | 2 |
| 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 1 |
| 中科院上海微系统与信息技术研究所传感技术国家重点联合实验室 | 1 |
| 厦门大学固体表面物理化学国家重点实验室 | 1 |
| 黑龙江哈尔滨 | 1 |
| 清华大学计算机科学与技术系 | 1 |
| 西安交通大学精密工程研究所 | 1 |
| 黑龙江大学机电工程学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| MEMS器件微装配系统的设计与研制 | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
| 微球耐压性能的自动测量方法（英文） | supported by the Self-Planned Task of State Key Laboratory of Robotics and System |
| 微尺度下锥形微操作探针表面液滴形成的研究（英文） | supported by the Self-Planned Task of State Key Laboratory of Robotics and System |
| 保偏光纤对轴中的同轴度调节 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 微流量传感器及其在压电泵闭环控制中的应用 | 国家863高技术研究发展计划项目 |
| 微流量传感器及其在压电泵闭环控制中的应用 | 2007AA04Z336）国家自然科学基金资助项目 |
| 锥壳靶自动精密微装配系统 | 国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金 |
| 基于改进随机Hough变换的快速中心检测方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 微小光学器件装配系统与实验研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 侧壁压阻式力传感器的研制与标定 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 基于黏滑运动原理的单自由度纳米定位台设计与动力学分析 | 国家自然科学基金 |
| 超细径保偏光纤的对轴方法优化及实验 | 国家杰出青年基金项目 |
| 一种套件精密对接自动装配实验系统 | 机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题 |
| 面向光纤熔融拉伸的电磁力施加装置设计与实验 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 基于体硅工艺的集成式定位平台 | 国家杰出青年基金资助计划项目 |
| 基于计算机视觉的微球缺陷检测及分类方法 | 国家自然科学基金委创新研究群体科学基金项目 |
| 高粘性液体试剂的自动化微量分配系统 | 国家高技术研究发展计划 |
| 侧壁压阻式力传感器的研制与标定 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 倾斜接触式调腔方法及试验研究 | 国家自然科学基金 |
| 压电微喷辅助液滴的多物理场耦合与实验 | 国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目 |
| 3-PPSR柔性并联机器人力控制研究 | 国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目 |
| 基于撞针原理的高粘性微喷系统的设计与分析 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 基于机器视觉零件轴线直线度误差测量的研究 | 山东省自然科学基金 |
| 基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统 | 国家自然科学基金青年基金资助项目 |
| 基于电流与电压复合控制的压电陶瓷驱动器 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 激光陀螺光束精密耦合方法与实验研究 | 国家自然科学基金 |
| 疏水表面冷凝的可控毛细力微对象操作方法与实验 | 机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题 |
| 细径保偏光纤自动对轴的仿真与实验 | 国家自然科学基金 |
| 基于LVDT的光学器件相对位姿检测方法 | 国家自然科学基金 |
| 基于高精度测微仪的晶圆预对准方法 | 国家高技术研究发展计划 |
| 光纤熔融拉锥中电弧加热的分析与实验 | 机器人技术与系统国家重点实验室 |
| 压电驱动微点胶器的控制与实验 | 国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金项目支持 |
| 基于动量BP神经网络激光陀螺调腔检测方法 | 国家自然科学基金 |
| 基于信息融合实现的激光陀螺调腔检测 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一维大行程高分辨率纳米定位平台的设计与性能测试(英文) | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于SEM的微纳遥操作系统控制策略研究 | 长江学者和创新团队发展计划 |
| 基于显微视觉的毛细力动态检测方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 压电马达驱动3-PPTRR并联机器人研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 单指式微执行器端面冷凝液滴的迁移特性 | 国家自然科学基金 |
| 面向微机电系统组装与封装的微操作装备关键技术 | 国家高技术研究发展计划 |
| 集成式微操作器控制系统的研制 | 哈尔滨工业大学科研基金 |
| 新型智能电化学微加工系统的研究 | 国家自然科学基金 |
| MEMS压力传感器批量组装设备的研制 | 图家863计划项目资助 |
| 微操作机器人的显微视觉自标定方法 | 国家863项目 |
| 显微视觉结合光功率检测的光纤耦合方法 | 国家863计划项目 |
| 基于显微视觉与微力觉柔顺混合控制的微操作机器人 | 863计划 |
| 显微视觉快速自动调焦方法及实验 | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
| 面向微操作的组合式微夹持器 | 国防基础科研项目 |
| 基于压电陶瓷管的三自由度微操作手建模与实验 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 压电陶瓷管驱动三自由度微操作手的研究与应用 | 国家基础科研项目 |
| 集成式压电驱动微操作手的位置控制研究 | 国防基础科研项目 |
| 压电陶瓷微位移器件迟滞模型的研究 | 哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助项目 |
| 多目标拓扑优化设计在纳米定位平台中的应用 | 国家杰出青年基金资助项目 |
| 基于微操作的大行程高分辨率旋转微驱动器的研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 压电陶瓷微位移器件控制模型的研究 | 哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助项目 |
| 挠性陀螺十字铰链模型的建立与分析 | 国家863MEMS重大专项 |
| 微操作机器人显微视觉系统自动调焦的实现 | 国家863计划项目 |
| 基于PZT的宏/微驱动机器人研究 | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
| 面向微操作的宏/微精密定位技术研究 | 国家863计划资助项目 |
| 适用于生物显微切割操作的真空吸附拾取组织新方法 | 哈尔滨市青年科学基金 |
| 主从式遥微操作机器人力反馈控制系统的研究 | 国防基础科研项目 |
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荣誉&成就
"教育部新世纪优秀人才" 2008年教育部
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
基于机器视觉零件轴线直线度误差测量的研究
激光陀螺光束精密耦合方法与实验研究
基于显微视觉的毛细力动态检测方法
单指式微执行器端面冷凝液滴的迁移特性
微小光学器件装配系统与实验研究
基于计算机视觉的微球缺陷检测及分类方法
3-PPSR柔性并联机器人力控制研究
微球耐压性能的自动测量方法（英文）
微球耐压性能的自动测量方法（英文）
微尺度下锥形微操作探针表面液滴形成的研究（英文）
锥壳靶自动精密微装配系统
锥壳靶自动精密微装配系统
压电微喷辅助液滴的多物理场耦合与实验
一种套件精密对接自动装配实验系统
压电微喷辅助液滴的多物理场耦合与实验
压电驱动微点胶器的控制与实验
光纤熔融拉锥中电弧加热的分析与实验
疏水表面冷凝的可控毛细力微对象操作方法与实验
光纤熔融拉锥中电弧加热的分析与实验
基于有限元方法的3-PPSR大长径比柔性并联机器人刚度模型分析
保偏光纤对轴中的同轴度调节
倾斜接触式调腔方法及试验研究
基于SEM的微纳遥操作系统控制策略研究
基于SEM的微纳遥操作系统控制策略研究
细径保偏光纤自动对轴的仿真与实验
基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统
倾斜接触式调腔方法及试验研究
基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统
细径保偏光纤自动对轴的仿真与实验
基于信息融合实现的激光陀螺调腔检测
基于动量BP神经网络激光陀螺调腔检测方法
基于黏滑运动原理的单自由度纳米定位台设计与动力学分析
面向光纤熔融拉伸的电磁力施加装置设计与实验
基于撞针原理的高粘性微喷系统的设计与分析
基于动量BP神经网络激光陀螺调腔检测方法
基于信息融合实现的激光陀螺调腔检测
一维大行程高分辨率纳米定位平台的设计与性能测试(英文)
基于黏滑运动原理的单自由度纳米定位台设计与动力学分析
基于改进随机Hough变换的快速中心检测方法
基于LVDT的光学器件相对位姿检测方法
基于LVDT的光学器件相对位姿检测方法
微流量传感器及其在压电泵闭环控制中的应用
侧壁压阻式力传感器的研制与标定
超细径保偏光纤的对轴方法优化及实验
压电马达驱动3-PPTRR并联机器人研究
显微视觉快速自动调焦方法及实验
一次逆、二次正压电效应在自感知执行器上的应用
基于体硅工艺的集成式定位平台
高粘性液体试剂的自动化微量分配系统
基于电流与电压复合控制的压电陶瓷驱动器
基于体硅工艺的集成式定位平台
基于高精度测微仪的晶圆预对准方法
面向光学精密装配的微操作机器人
基于侧壁压阻式的位移传感器研制及应用
用于纳米操作的硅基集成式微型xy定位平台（英文）
面向微机电系统组装与封装的微操作装备关键技术
面向微机电系统组装与封装的微操作装备关键技术
面向精密调整的6-HTRT并联机器人
基于体硅工艺的定位平台制作工艺分析
BP神经网络补偿并联机器人定位误差
三杆六自由度并联微动机器人的工作空间分析
3-PPSR并联微动机器人静刚度分析
小Tabor数分形粗糙表面之间的黏着弹性接触分析
带有位移检测功能的纳米级定位平台
三支链六自由度并联柔性铰微动机器人的研究
新型集成三维微力检测微夹持器
硅片处理预对准系统的研究
一种新型压电陶瓷嵌入式控制器
基于电流控制的压电陶瓷驱动器
一种集成三维微力传感器的微夹持器研制
压电驱动三支链六自由度微动机器人机构设计
纳米操作系统研究现状及关键技术
微操作中力的检测及控制
面向蛋白质结晶的微量生物试剂自动分配技术研究
基于MEMS技术的微操作三维力传感器研究
纳米操作系统的研究现状与关键技术
MEMS压力传感器批量组装设备的研制
面向微操作的组合式微夹持器
用于MEMS传感器批量制造的微装配系统（英文）
用于光学调整的二维纳米级微动台的设计分析(英文)
基于改进Smith预估器的显微视觉伺服
一种纳米级二维微定位工作台的设计与分析
三维纳米级微动工作台的设计与分析
一种MEMS自动微装配机器人
基于电流控制的压电陶瓷驱动电源及其试验研究
二维微动工作台分析及其优化设计方法
面向生命科学领域的微操作技术的研究综述
适用于生物显微切割操作的真空吸附拾取组织新方法
MEMS器件微装配系统的设计与研制
MEMS微装配机器人系统的研究
基于显微视觉的MEMS微装配系统研究
微操作机器人的显微视觉自标定方法
显微视觉结合光功率检测的光纤耦合方法
面向微操作的宏/微精密定位技术研究
面向MEMS微装配的夹持器的设计和实验研究
一种用于精密定位的并联机器人
组合式微夹持器控制系统的研制
基于电荷控制压电陶瓷驱动方法的研究进展
显微图像识别在硅传感器自动键合中的应用
基于显微视觉与微力觉柔顺混合控制的微操作机器人
基于固-液界面动态粘着作用的微对象操作方法
超细径保偏光纤耦合器和偏振器微制作设备
微小构件精密操作机器人关键技术与应用
典型微小尺寸器件操作的关键技术与设备
面向MEMS组装、封装与键合测试的关键微操作设备
一种基于磁性微圆盘图案化控制的微构件操作方法
一种基于双宏-微结合机器人的微装配系统
一种激光陀螺腔体衬套自动装配系统
一种外场驱动的双腿站立行走磁微机器人及其步态控制方法
基于磁驱动微机器人的液体表面微构件传输方法及其装置
一种旋转磁场和磁梯度双重推进的泳动微机器人及其驱动装置和方法
一种基于单液滴支撑的外磁场驱动微小旋转平台、该平台的驱动方法及该平台的驱动装置
一种基于柔顺足驱动的大负载、高精度、跨尺度压电直线马达
一种主动式压电陶瓷最大输出力测量装置
一种基于挤压打印的球面型及圆柱面型微透镜加工装置及其加工方法
一种基于机器人化点胶机打印装置及打印方法
具有微力传感和液滴自校准功能的微/纳颗粒转移方法及实现该方法的装置
一种大载荷、高精度、跨尺度压电旋转驱动器及该驱动器的驱动方法
疏水表面滴状冷凝的毛细力拾取和振动控制的微对象操作装置及方法
一种柔性并联平台装置
一种单针式微米级对象拾放装置及方法
一种柔顺转移微米级颗粒的装置及方法
一种具有振动释放和纳米级定位的真空吸附微操作工具
一种用于保偏光纤对轴的调心装置
一种基于扫描电子显微镜的虚拟力反馈遥纳操作平台及实现虚拟力觉交互的方法
一种保偏光纤偏振轴的检测装置
一种聚变靶关键零件自动精密装配平台
一种适用于原子力显微镜激光测力系统的测力灵敏度标定装置及基于该标定装置的标定方法
双探针原子力显微镜及采用该显微镜实现纳米结构操作的方法
用于双探针原子力显微镜的激光测力系统
一种能够平衡受力状态的Z轴升降机构
一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机
一种并联型R轴扩展机械臂
一种自动平衡两端轴承轴向受力的结构
一种用于硅片传输机器人的W轴同轴传动机构
一种用于硅片传输机器人的W轴差轴传动机构
一种双螺母同轴联接机构
一种硅片传输机器人
一种硅片传输机器人R轴结构
一种Z轴传动结构
一种调整双臂机械手FORK圆心重合的方法
一种串联型R轴扩展机械臂
一种用于双臂传输机器人装配调整/模拟工位传输的试验台
硅片传输机器人Z轴双重限位机构
一种T轴旋转限位结构
制作熔锥型偏振器的小型加热炉装置
基于差动杠杆原理的柔性铰链定位装置
三自由度一体化粘滑式直线定位装置
用于光纤熔融拉伸的高压电弧产生装置
倾斜接触式激光陀螺自动调腔系统
一种伺服电机轴与转子的联接方法
一种高精度的同轴联接机构
一种伺服直驱模块
一种锁紧螺母
一种应用于高洁净度环境下的磁流体密封结构
一种应用于高洁净度环境下的双臂传输机器人
基于电容传感器的六自由度微位姿测量的装置及方法
一种用于光纤耦合器制作的熔融拉伸机构
基于旋转式反射镜的芯片图像采集及定位装置
一种基于花岗岩滑块的微冲压成型驱动设备
自带信号发生器的高动态大功率桥式压电陶瓷驱动电源
大升降伸缩比双臂晶圆传输机械手
基于体硅工艺的纳米级定位平台及其垂直侧壁表面压阻加工方法
集成压阻微力检测的四臂式MEMS微夹持器
基于双直线电机的高速高精度微冲压驱动系统
一种三支链六自由度并联柔性铰链微动机构
基于电压与电流复合控制的压电陶瓷驱动电源
MEMS高温压力传感器自动键合方法
基于压电超声振动的显微切割装置
宏／微双重驱动的大行程高速纳米级精度的平面定位系统
双光栅位移传感器计数方式的位置检测装置及其检测方法
宏／微驱动的两自由度高加速度高精度的并联定位系统
二维并联驱动的硅片搬运机器人
基于电荷控制的压电陶瓷驱动电源
基于电流控制的压电陶瓷驱动电源
MEMS高温压力传感器自动键合机
用于MEMS高温压力传感器自动阳极键合的加热装置
精密微塑性成形系统
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