电信光纤引缆作业机器人及其工艺推广

一种探究金属与颗粒间摩擦特性的试验装置及试验方法

一种着陆器工具包转移装置及转移方法

一种工具包转移绳索缓释装置

一种能够原位利用月球资源的月球基地

小行星探测勘察弹加旋释放装置

一种多级伸缩钻取采样装置

一种多级伸缩钻取采样装置

一种柔性钢带驱动器

一种柔性钢带驱动器

一种两侧夹持式冲击作动装置

一种火星钻屑气力输送系统及其工作方法

一种模拟火星低压低密度尘暴环境的回流型风洞装置

一种三自由度作动结构

基于气囊充放气致动的模块化柔性扭转关节

基于多机械臂着陆及叉形超声波钻进的小行星表面附着锚定装置

基于多机械臂着陆及叉形超声波钻进的小行星表面附着锚定装置

一种基于多机械臂着陆、超声波钻进的小行星表面附着锚定机构

一种基于多机械臂着陆、超声波钻进的小行星表面附着锚定机构

基于气体悬浮的小行星探测器着陆模拟装置

一种行星结构式三轴差速装置

一种行星结构式三轴差速装置

空间飞行器用径向卡锁式捕获锁及其工作方法

一种空间飞行器对接用柔性传动轴

一种停靠式多模块协同柔性锥杆式对接机构及其工作方法

基于带材连接成型的连续性桁架在轨建造系统

基于组件连接成型的桁架在轨建造系统及在轨建造方法

一种空间飞行器用抱爪式捕获锁

一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道

一种星球车坡道转移用的安全护栏

一种弹道缓冲式星球着陆与科学探测平台

锚固拖曳式星表移动装置及其移动方法

低作用力高效能模拟月岩钻进取心钻头

一种取芯软袋用带有梳齿式限位器的封口组件

一种取芯软袋用带有梳齿式限位器的封口组件

一种切屑排屑一体化的空间球面螺旋空心月壤取芯钻具

一种单刃直线切削负载特性测试平台

一种冲击贯入式星壤剖面柔性探尺

一种星球探测器太阳能电池板气力除尘装置

锚固拖曳式攀登助力装置及其使用方法

一种球关节锁紧及刚度增强装置

占位簧片取样软袋封口机构

占位簧片取样软袋封口机构

一种用于小行星环境的岩石破碎取样器

一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件

一种钢带传动多级套筒式展收机构

一种气浮式飞行器在轨分离地面模拟与测试装置

一种定滑轮集成测力装置

一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁

基于球杆素材组装的大型空间桁架在轨建造系统及方法

一种能够同时承受径向和轴向载荷的超声悬浮轴承

一种能够同时承受径向和轴向载荷的超声悬浮轴承

无轴螺旋集成输料式模拟月壤主动送土机构以及试验台

无轴螺旋集成输料式模拟月壤主动送土机构以及试验台

螺旋辅助下潜的振动贯入式月壤取心装置

螺旋栅格式防卡滞密封结构

螺旋栅格式防卡滞密封结构

一种基于机械臂的空间板状载荷重复锁紧固定装置

一种冲击贯入式潜入器

一种冲击贯入式潜入器

一种可解锁摆转支撑座及具有该组件的星球车转移坡道

一种可解锁摆转支撑座及具有该组件的星球车转移坡道

一种绳驱式抽展组件及具有该组件的星球车转移坡道装置

一种绳驱式抽展组件及具有该组件的星球车转移坡道装置

一种带有导流环的月壤钻进取芯机构

一种带有导流环的月壤钻进取芯机构

月壤取芯软袋用拉绳系扣封口组件

一种SMA丝驱动的拔销器

一种单压电叠堆作动的回转冲击超声波钻

手动二维倾角调整平台

超声波辅助岩石切削取心测试平台

仿生蠕动掘进式行星探测潜入器

各向异性摩擦表面振动送料试验平台

月壤钻探取心机构性能测试系统

一种利用双螺母循环机构的冲击贯入式星壤潜入器

多功能月球表层样品采集封装装置

蠕动掘进式星壤潜入器

一种利用擒纵机构的冲击贯入式星壤潜入器

一种用于深层月壤封口组件的封口性能综合测试装置

长距离柔弹性刷式螺旋集输颗粒状样品的采集装置

动力外置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置

吊夯式月壤剖面模拟制备装置

依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构

对开螺母式钻探取心加载机构

百叶窗式月球表层样品采集封装装置

模拟月壤钻探取心热力特性参数综合试验台

振动压实式月球表层样品采集封装装置

动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置

具有破碎阻隔与排屑功能的钻探取心钻头

同轴集成式钻具回转及激振驱动装置

依靠弹簧储能的机械自适应型钻探取心加载机构

用于盛接月壤样品的外驱式封装装置

绳索驱动式月球表层样品采集装置

螺旋集输式月球表层样品采集封装装置

双层软袋钻探取心采样机构

不产生扭曲作用的线束管理装置

能保持原始地质层理信息的取心机构

双层复合软袋内翻外包取芯机构及钻取采样方法

多片卷簧片取样软袋封口机构

刚化链式直线伸展机构

一种虎克铰反用式二维转台