基于危险边界搜索的自动驾驶系统加速测试方法

基于握力分布的驾驶人人机共驾状态识别研究

基于自学习和监督学习混合驱动的智能汽车跟驰控制策略

基于可调储液缸的再生制动电液分配控制策略

基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法

基于自适应动态滑模控制的智能汽车纵向巡航控制

线控四轮转向汽车自主代客泊车路径规划

基于改进快速行进树的自主代客泊车路径规划

自动驾驶系统并行加速测试方法研究

面向动态障碍物场景的自主代客泊车路径规划

线控四轮转向汽车平行泊车路径规划与跟踪控制

基于自适应滤波器的无人驾驶汽车速度估计

基于高斯伪谱法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制

基于分层架构的自主代客泊车路径规划

基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制

基于主客观综合赋权法的制动踏板感觉评价

智能汽车两阶段UWB定位算法

基于半实物仿真平台的自动泊车系统性能评价

基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法

基于快速终端滑模的汽车底盘集成控制

基于批处理先验知识树的自主代客泊车路径规划

智能汽车新工科人才培养实践教学体系探索

采用滑模条件积分的无人驾驶汽车弯道超车路径规划与跟踪控制

汽车高速换道避让路径规划及离散滑模跟踪控制

基于耗散性理论的汽车底盘集成非线性鲁棒约束优化控制

采用hp自适应伪谱法的全自动泊车系统轨迹规划与跟踪控制

面向多维度逻辑场景的自动驾驶安全性聚类评价方法

未知时变扰动下的车轮滑移率鲁棒非线性跟踪控制

基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略设计

基于Elman神经网络的车轮滑移率跟踪控制

基于安全场改进RRT*算法的智能汽车路径规划方法

基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制

面向狭小平行泊车位的路径规划与跟踪控制

基于非线性干扰观测器的车轮滑移率跟踪控制

基于新型跟踪微分器的车轮滑移率跟踪控制

基于RBF网络滑模的电动助力制动系统液压力控制

面向电子机械助力制动的永磁同步电机位置伺服控制

汽车紧急换道避障的路径规划与跟踪控制

未知时变扰动下的车轮滑移率鲁棒非线性跟踪控制

基于快速终端滑模状态观测器的车轮滑移率跟踪控制

采用极点配置的自动驾驶汽车换道路径规划与跟踪控制

考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略

基于随机森林的驾驶人驾驶习性辨识策略

半挂汽车列车主动气压制动系统建模与控制

基于回旋曲线的平行泊车路径规划和跟踪控制

基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展

基于交互多模型的车辆质量与道路坡度估计

基于激光雷达的纵向坡路动态可行驶性预测

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

基于电控助力制动级联制动防抱死控制策略

电动轿车警示声设计方法研究

内嵌加速度计的智能轮胎纵/垂向力估计算法

混合线控制动系统制动力精确调节控制策略

商用半挂车制动迟滞补偿系统设计与分析

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生物礁灰岩的研究现状及储层识别技术

基于路面附着系数估计的汽车纵向碰撞预警策略

基于双dSPACE的汽车动力学集成控制快速原型试验

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塔里木盆地巴楚—麦盖提地区志留纪同生断裂及其对砂质分散体系的控制

基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制

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基于双dSPACE的汽车动力学集成控制快速原型试验

汽车TCS液压控制单元特性测试与控制应用

基于路面识别的汽车驱动力模糊滑模控制

铒铋共掺硼酸盐玻璃的光谱特性

基于神经网络和侧翻时间算法的轻型汽车侧翻预警

基于逆乃奎斯特阵列法的车辆底盘主动转向与主动制动集成控制

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自动变速车辆冰雪地面驱动力控制方式匹配试验

基于dSPACE的汽车驱动力控制系统硬件在环研究

基于车轮加速度门限的牵引力控制系统制动控制算法

汽车稳定性控制系统硬件在环仿真

车辆牵引力控制系统原型样机的开发研究

基于目标控制器的四轮驱动汽车沙地牵引力控制系统

四轮驱动汽车牵引力控制算法

分离路面汽车牵引力控制道路试验参数匹配分析

车辆防滑控制原型硬件在环试验

基于目标控制器的四轮驱动汽车TCS道路试验

基于车辆快速开发系统的汽车牵引力控制目标控制器

模糊控制在四轮牵引力控制系统中的应用

汽车牵引力控制软件在环仿真研究

汽车驱动硬件在环试验平台研究

汽车电子控制系统快速开发

越野汽车TCS冰雪道路试验研究

基于MATLAB的牵引力控制原型半实物仿真

四轮驱动汽车沙地牵引力控制方法仿真

牵引力控制系统模糊PI控制方法研究

基于快速成型技术的牵引力控制系统

汽车加速过程动力学仿真模拟研究

四轮驱动汽车牵引力控制系统研究

车辆牵引力控制系统控制算法仿真研究

考虑非线性特性的电控助力制动系统多闭环压力控制策略

基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

液体活检:规范与精准同行