科研专业方向
研究领域：
高档数控装备与数控加工技术
研究方向：
智能制造技术；智能CAD/CAM/CNC; 3D打印技术及装备；高档数控机床及数控技术； 精密制造技术； 智能制造装备。
傅教授
教授
A类,D类
浙江杭州市
科研重点分布
近年科研重点
2019
轮椅担架车 机构设计 折展机构 驱动装置2020
深度学习 目标检测 无序分拣科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：23
金属学及金属工艺：17
轻工业手工业：5
有机化工：5
机械工业：4
材料科学：4
仪器仪表工业：4
计算机软件及计算机应用：3
电力工业：3
工业通用技术及设备：2
高等教育：2
无线电电子学：2
航空航天科学与工程：1
生物学：1
总数:
57
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 红河创新技术研究院 | 15 |
| 苏州紫金港智能制造装备有限公司 | 4 |
| 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室 | 4 |
| 宁波市智能制造产业研究院 | 3 |
| 宁波职业技术学院机电工程学院 | 3 |
| 燕山大学河北省并联机器人及机电系统实验室 | 3 |
| 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 | 3 |
| 金华职业技术学院 | 2 |
| 昆山市工业技术研究院有限责任公司 | 2 |
| 衢州学院机械工程学院 | 2 |
| 宁波如意股份有限公司 | 2 |
| 红河创新技术研究院有限责任公司 | 2 |
| 衢州学院 | 2 |
| 衢州职业技术学院 | 1 |
| 苏州新智机电科技有限公司 | 1 |
| 西北工业大学航天学院 | 1 |
| 中国航天科技集团公司四院四十一所 | 1 |
| 浙江科技学院 | 1 |
| 衢州职业技术学院信息工程学院 | 1 |
| 北京先见科技有限公司 | 1 |
| 杭州永创智能设备股份有限公司 | 1 |
| 华南理工大学机械与汽车工程学院 | 1 |
| 杭州电子科技大学机械工程学院 | 1 |
| 衢州职业技术学院机电工程学院 | 1 |
| 浙江永力达数控科技股份有限公司 | 1 |
| 浙江杭州 | 1 |
| 浙江工业大学浙西分校机电控制工程系 | 1 |
| 浙江省机电集团有限公司 | 1 |
| 宁波市第一医院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于支持向量机的数控机床空间误差辨识与补偿 | 国家科技重大专项 |
| 高速加工中速度前瞻控制新算法研究 | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
| 基于深度学习的低成本堆叠物料定位系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 智能轮椅担架车的折展机构设计与分析 | 浙江省教育厅一般科研资助项目 |
| 智能轮椅担架车的折展机构设计与分析 | 浙江省教育厅一般科研资助项目 |
| 轮椅担架一体化护理机器人设计 | 国家科技支撑计划资助项目 |
| 抗磁性物质的磁悬浮仿真及密度测量 | 国家自然科学基金面上资助项目 |
| 基于代理模型的注射参数迭代优化方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于超声技术的塑料注射成形过程在线检测 | 国家科技支撑计划资助项目 |
| 基于NURBS控制点重构的加工误差在机测量方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 太阳能硅片精密切割技术及其特性研究 | 浙江省教育厅科研计划项目 |
| 压电式喷头的微滴喷射行为及其影响因素 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 可控度/有限元法在热压电仿生热鲁棒结构致动器放置优化中的应用 | 国家自然科学基金资助项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
碳纤维复合材料原位增材制造设备与工艺
工程训练中心的创新体系建设
基于机器视觉的机器人装配位姿在线校正算法
浙江大学IBE双创实践基地建设初探
基于深度学习的低成本堆叠物料定位系统
智能轮椅担架车的折展机构设计与分析
智能轮椅担架车的折展机构设计与分析
生物3D打印——从形似到神似
基于改进的自适应渐消UKF机床主轴热平衡试验
轮椅担架一体化护理机器人设计
抗磁性物质的磁悬浮仿真及密度测量
零件质量在机云检测无线终端设计
碳纤维-热塑性复合材料三维打印及其自监测
用于加速度计静态标定的精密倾斜平台
基于PLS和改进CVR的数控机床热误差建模
数控机床旋转轴转角定位误差测量方法
基于人工蜂群算法的双机器人路径规划分析
深孔内径的在线精密测量原理及系统
贝叶斯证据框架下的LS-SVM多工况数控机床热误差建模
皮卫星星箭分离机构运动系统设计
皮卫星及其星箭分离机构的热-结构耦合与间隙设计
双簧片导向机构的传递误差分析
热电耦合无线传感能量管理系统及其在精密主轴热监测中的应用
基于NURBS控制点重构的加工误差在机测量方法
压电式喷头的微滴喷射行为及其影响因素
基于通信质量约束的主轴热监测无线传感器布点优化
基于代理模型的注射参数迭代优化方法
基于代理模型的注射参数迭代优化方法
基于支持向量机的数控机床空间误差辨识与补偿
基于NX7.0的手机模电极的加工
基于超声技术的塑料注射成形过程在线检测
数控机床热误差补偿技术的发展状况
基于超声技术的塑料注射成形过程在线检测
太阳能硅片精密切割技术及其特性研究
基于贝叶斯网络的数控机床热误差建模
微热压印成型过程缺陷研究
基于粗糙集理论的数控机床智能故障诊断研究
嵌入式电脑横机花型数据的编译处理
电脑横机花型准备系统的数据结构设计
面向数控系统的优化调度算法及容错策略研究
基于回卷恢复的数控系统实时容错调度策略
高速加工中速度前瞻控制新算法研究
数控系统的混合任务模型及其最优调度算法研究
基于PC的制动盘自动检测系统的设计
基于嵌入式ARM全自动横机的控制系统
永磁直线同步电机进给系统H∞控制策略的研究
磨床PMLSM进给单元鲁棒非线性控制器研究
永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究
微制造数控系统的实时有限状态机建模研究
虚拟数控加工中G代码编译器的研究
数字控制在电脑横机选针中的应用
双频激光干涉仪测试直线电机进给定位精度的研究
玻璃刻花加工中心三维刀具半径补偿技术研究
基于开放式数控系统的CK6013数控车床开发
可控度/有限元法在热压电仿生热鲁棒结构致动器放置优化中的应用
仿生主动构件压电变换器研究
基于C/S结构的工艺图文管理信息系统的设计及实现
一类高端龙门加工中心创新设计关键技术与研发工具及系列产品应用
面向玻璃深加工的大型多轴联动自动化制造装备的关键技术与产业化
一种碳纤维与金属复合结构制造方法
一种可调辐照角度激光辅助连续纤维复合材料原位增材制造装置
一种纤维复合材料增材制造设备激光性能综合测试平台
基于曲面分割和ICP配准算法的三维模型重建方法
一种闭环温控可变位热源连续纤维复合材料成型设备
一种基于焊缝识别的塔脚工件自动焊接系统及方法
一种工业机器人高精度离线运动路径生成方法
一种融合成型质量实时检测的连续纤维复合材料原位增材制造方法
一种可指定晶格各向异性性能的晶格结构设计方法
一种应用于髋臼杯的晶格各向同性设计方法
一种基于支撑点膨胀融合的3D打印支撑区域生成方法
一种基于偏置的优化排样方法
一种多尺度生物支架及其制造方法与应用
一种塑料废弃物双向磁投射自动化分离装置
折叠充磁方法、柔性触觉传感结构及柔性触觉传感器
基于折叠充磁法的磁柔性触觉传感结构及应用
一种基于光固化材料吸光度性质的DLP打印控制方法
基于视觉图像的机器人工件抓取位姿误差补偿方法
一种切片打印顺序优化方法
一种快速判断点云包含问题的方法
一种用于多路铺丝头曲面成型的滚压装置
一种用于热固性复合材料预浸带铺放的背衬带支撑装置
一种用于复合材料预浸带成型制造的铺带装置
一种致密填充的稳定堆焊打印方法
一种地图轻量化压缩传输方法
基于单目立体视觉的三维重建装置及方法
一种自烧结液态金属墨水及其制备方法与应用
一种注射成形工艺参数无模型优化方法
一种基于深度学习的三维抓取平台和抓取方法
一种基于变密度法的三周期极小曲面多孔结构拓扑优化方法
一种3D打印机自助脱料装置及脱料方法
无人化FDM增材制造的移动机器人三维视觉抓取方法
一种用于参数曲面拟合的三角网格重参数化方法
一种具有容积可变高温成型室3D打印装置
具有容积可变高温成型室3D打印装置
一种基于三维T样条的异质材料实体建模方法
平面印刷缺陷检测方法、装置以及系统
一种基于三维立体视觉和点云深度学习的机器人上料系统
基于深度学习的多类别乱序工件机器人抓取位姿估计方法
一种基于深度逆向强化学习的机器人乱序工件抓取方法
一种复杂形貌多孔支架的高效生成方法
一种基于三周期极小曲面的多尺度多孔支架设计方法
一种旋转式多材料光固化3D打印设备
旋转式多材料光固化3D打印设备
一种基于位置预测的数控机床位置相关型误差的外置补偿方法
点云仿真和深度学习的工件位姿识别及机器人上料方法
一种液态金属-高分子可打印墨水及其制备和打印方法
一种铝合金零件的缩孔缺陷的磁悬浮检测方法及装置
立式数控铣床主轴箱
一种立式数控铣床主轴箱
一种基于T样条曲面的多孔夹芯结构及应用
一种基于T样条曲面的多孔夹芯结构及应用
一种三周期极小曲面三维打印切片轮廓的快速生成方法
一种三周期极小曲面等壁厚分层填充区域生成方法
一种三周期极小曲面等壁厚分层填充区域生成方法
多模型三维打印装置和方法
一种多模型三维打印装置
一种大范围3D打印方法
用于三维打印无人工厂的打印底座及打印方法
一种用于三维打印无人工厂的打印底座
一种浮动去毛刺装置
一种基于切片截面的隐式曲面多孔实体结构性能分析方法
一种基于改进粒子群算法的隐式曲面多孔结构优化方法
一种可控抗菌气管支架的制造方法
一种个体化抗菌涂层支架一体化成型方法
一种含有间充质干细胞的生物型多层神经导管制备方法
一种可编程变形的强韧水凝胶的4D打印方法
机器人轴孔装配捶打式末端执行器
轴类件装配协作机器人系统
基于模型识别码的三维面片模型文件相似性检测方法
一种连续纤维复合材料壳体制造方法
一种连续纤维复合材料结构件原位增材制造方法
一种连续纤维热塑性材料结构件复合增材制造设备
一种连续碳纤维智能假肢的制造方法
一种3D打印机打印模型外表面的全方位检测系统和方法
一种3D打印模型表面缺陷视觉检测方法
一种应用于产品外形视觉检测的自身特征提取方法
一种多功能柔性传感器、制作方法及应用
一种高分子液态金属共打印的柔性电路三维打印方法
一种高分子液态金属共打印的柔性电路三维打印装置
一种皮下药物缓释装置
基于二次交联的凝胶基微流控芯片及其制造方法
一种可定制的伤口敷料及其制作方法
一种用于创伤修复的皮肤芯片及其制作方法
一种用于创伤修复的皮肤芯片及其制作方法
一种基于超声纵波的聚合物取向度表征方法
一种基于磁-阿基米德的塑料废弃物动态分离装置及方法
一种自行车的智能自动变速控制系统
基于T样条实体的三周期极小曲面多孔支架设计方法
一种基于分区局部光顺权因子的T样条曲面拟合方法
一种可用于3D打印机的喷头快换系统及打印机
一种可自动更换喷头的三维打印机
一种可自动更换喷头的三维打印机
一种检测STL格式模型文件重复性的方法及系统
一种用于连续纤维3D打印中提高纤维弹性伸长量的装置和方法
一种可控连续纤维复合材料三维打印喷头
一种可控连续纤维复合材料三维打印喷头
一种碳纤维热塑性复合材料智能结构及其制造方法
碳纤维热塑性复合材料智能结构制造装置与方法
一种自监测自修复碳纤维增强复合材料智能结构
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