科研专业方向
研究领域：
敏感元器件与传感器
研究方向：
由单一压电/金属复合弹性体实现多点独立可控驱动的超声致动机构的研究、面向CMG框架驱动能力的超声致动器理论与实验研究、基于超声波微驱动的智能低速平滑技术研究、仿鱼鳍水下推进器
陈教授
教授
黑龙江哈尔滨市
科研重点分布
近年科研重点
2017
大角度机动 飞行运动仿真 运动学奇异 指令分配2018
多块格子Boltzmann方法 曲边界 串列双圆柱 临界间距科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：19
电力工业：18
无线电电子学：8
机械工业：4
力学：4
工业通用技术及设备：2
武器工业与军事技术：2
航空航天科学与工程：2
计算机软件及计算机应用：1
物理学：1
船舶工业：1
总数:
61
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 东南大学机械工程学院 | 3 |
| 黑龙江哈尔滨15001 | 1 |
| 郑州大学 | 1 |
| 山东农业大学机械与电子工程学院 | 1 |
| 哈尔滨理工大学自动化学院 | 1 |
| 北京临近空间飞行器系统工程研究所 | 1 |
| 郑州大学机械工程学院 | 1 |
| 哈尔滨工大航博科技有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于夹心弯振换能器的双向驻波超声波直线电动机 | 国家自然科学基金项目 |
| 格子Boltzmann方法在串列双圆柱绕流数值模拟中的应用研究 | 国家自然科学基金 |
| 格子Boltzmann方法在串列双圆柱绕流数值模拟中的应用研究 | 国家自然科学基金青年基金 |
| 一种由人类步行启发的半被动双足步行机器人 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 尾鳍运动行为对仿鱼机器人稳态游动性能的影响 | 国家自然科学基金 |
| 柔性丝线与下游圆柱相互作用的二维数值模拟研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 鲹科模式机器鱼自主游动的水动力特性研究 | 国家自然科学基金 |
| 仿生机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法 | 国家自然科学基金 |
| 一种空间压电润滑装置的建模与仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于FLUENT的摆动尾鳍水动力特性研究 | 机器人技术与系统国家重点实验室 |
| 弹簧刚度对被动步行的稳定性影响 | 机器人技术与系统国家重点实验室 |
| 基于沉浸边界法的鱼体自主游动数值仿真 | 国家自然科学基金 |
| 弯振复合型单足压电驱动器设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 实现预定游速的仿鱼机器人最佳效率运动规划 | 国家自然科学基金 |
| 基于Kane方法的仿鱼机器人波状游动的动力学建模 | 国家自然科学基金 |
| 仿生机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法 | 国家自然科学基金 |
| 宽频压电俘能技术的研究综述 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于收敛速度的仿鱼机器人游动力学性能的数值模拟 | 国家自然科学基金 |
| 空间润滑装置高压雾化喷嘴的喷雾特性 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于CFD的收缩型喷嘴的喷油仿真研究 | 国家自然科学基金 |
| 带有补偿环节的串并联混合型飞行模拟器指令分配方法 | 国家自然科学基金 |
| 鲹科和鲔科仿鱼机器人自主游动机理的分析与比较 | 国家自然科学基金 |
| 谐波摩擦传动柔轮结构参数对其应力影响分析 | 国家自然科学基金资助项目 |
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荣誉&成就
代表性专利
1. 陈维山, 刘英想, 石胜君, 刘军考. 弯振模态梁式直线超声电机振子. 专利号: ZL200910072702.x
2. 陈维山, 刘英想, 刘军考, 石胜君. 正交换能器圆筒型行波超声电机振子. 专利号: ZL200910072819.8
3. 陈维山，石胜君，姚郁，刘军考，谢涛，单驱动足夹心换能器式纵弯直线超声电机，专利号：ZL200710071944.8
4. 陈维山，石胜君，姚郁，刘军考，谢涛，带调频变幅杆的夹心换能器式纵弯直线超声电机，专利号：ZL 200710071908.1
5. 陈维山，赵学涛，刘军考，谢涛. 单振子纵弯夹心驱动器式球形多自由度超声电机，专利号：ZL200710072167.9
6. 陈维山, 刘英想, 刘军考, 谢涛, 石胜君. 纵弯夹心换能器式圆盘定子及使用该定子的超声电机. 专利号: ZL200810064408.X
7. 陈维山, 刘英想, 刘军考, 谢涛, 石胜君. 弯振夹心换能器式圆盘定子及使用该定子的超声电机. 专利号: ZL200810064411.1
8. 陈维山, 刘英想, 刘军考, 谢涛, 石胜君. 纵弯夹心换能器式圆筒定子及使用该定子的超声电机. 专利号: ZL200810064413.0
9. 陈维山, 刘英想, 刘军考, 石胜君. 纵弯复合换能器式双圆筒型行波超声电机振子. 专利号: ZL200910072700.0
10. 陈维山, 刘英想, 刘军考, 石胜君. 悬臂纵弯复合换能器圆筒型行波超声电机振子. 专利号: ZL200910072818.3
11. 陈维山, 刘英想, 石胜君, 刘军考. U型双足直线超声电机振子. 专利号: ZL200910306063.9
12. 陈维山, 刘英想, 刘军考, 石胜君. 悬臂纵弯复合换能器圆环型行波超声电机振子. 申专利号: ZL200910072816.4
13. 刘军考, 刘英想, 陈维山, 谢涛, 石胜君. 纵振夹心换能器式圆筒定子及使用该定子的超声电机. 专利号: ZL200810064415.X
14. 陈维山，赵学涛，刘军考，谢涛. 单振子纵弯夹心驱动器式平面多自由度超声电机，专利号：ZL200710072168.3
15. 陈维山，刘英想，刘军考，石胜君. 采用弹簧块预紧的圆筒型行波超声电机振子. 申请号: 201110261975.6, 公开号: CN102299663A
16. 陈维山, 刘英想, 石胜君, 刘军考. 方形旋转超声电机振子. 申请号: 200910306051.6,公开号: CN101630925A
三、获奖励情况
1. 高性能飞行运动仿真装备关键技术，2009年国家科学技术进步二等奖，排序2
2. 纵弯模态压电金属复合梁式超声电机，2011黑龙江省技术发明二等奖，排序1
3. 电动仿真测试转台系统技术，2001年国家科学技术进步二等奖，排序8
4. 同轴套装五自由度运动仿真系统，2009年国防科学技术进步二等奖，排序1
5. 大过载精密离心机，2008年国防科学技术进步一等奖，排序2
6. 下视光学景象匹配制导(SMGS)仿真系统，2006年国防科学技术进步一等奖，排序5
7. 高性能电动负载力矩模拟器，2004年国防科学技术进步二等奖，排序3
8. 大负载高性能电动仿真测试转台，2003年国防科学技术进步二等奖，排序2
9. 红外成像导引头测试转台，1998年中国航天工业总公司科学技术进步一等奖，排序3
10. 高频响小负载单轴转台系统，1997年中国航天工业总公司科学技术进步二等奖，排序4
11. 导引头专用测试转台，1996年中国航天工业总公司科学技术进步二等奖，排序5
12. 激光全息焊点检测仪，1995年中国航天工业总公司科学技术进步二等奖，排序4
13. 上银优秀博士论文铜奖，导师奖，2012年
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
压电驱动技术研究进展与展望
格子Boltzmann方法在串列双圆柱绕流数值模拟中的应用研究
带有补偿环节的串并联混合型飞行模拟器指令分配方法
弯振复合型单足压电驱动器设计
柔性丝线与下游圆柱相互作用的二维数值模拟研究
仿生游动和飞行关键流固耦合力学机理的数值研究
仿生机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法
仿生机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法
宽频压电俘能技术的研究综述
浅谈我校创新性课程在本科教学中的应用
纵弯模态超声电机理论与实验研究
弯振复合型超声驱动器振动特性研究
鲹科模式机器鱼自主游动的水动力特性研究
基于沉浸边界法的鱼体自主游动数值仿真
浅谈高校关于机械学科拔尖人才的培养
纵振复合双足直线超声电机
纵振换能器式圆筒型超声电机振动特性的研究
三波谐波摩擦传动超声波电动机理论研究
一种由人类步行启发的半被动双足步行机器人
尾鳍运动行为对仿鱼机器人稳态游动性能的影响
一种空间压电润滑装置的建模与仿真
空间润滑装置高压雾化喷嘴的喷雾特性
基于CFD的收缩型喷嘴的喷油仿真研究
纵振换能器式圆筒型超声电机振动特性的研究
弯振复合型超声驱动器振动特性研究
弯振复合型超声电机激励方式研究
Cymbal压电发电机系统
谐波摩擦传动柔轮结构参数对其应力影响分析
新型两关节机器鱼的研制及实验研究
基于BP神经网络的被动步行稳定不动点的估算
一种空间润滑装置的流固耦合振动
基于FLUENT的摆动尾鳍水动力特性研究
弹簧刚度对被动步行的稳定性影响
实现预定游速的仿鱼机器人最佳效率运动规划
基于收敛速度的仿鱼机器人游动力学性能的数值模拟
鲹科和鲔科仿鱼机器人自主游动机理的分析与比较
具有模态解耦构型的纵弯直线超声电机
复合型悬臂梁压电振子振动模型及发电试验研究
多悬臂梁压电振子频率分析及发电实验研究
不对称悬臂梁压电发电装置的实验研究
不同截面形状悬臂梁双晶压电振子发电能力建模与实验研究
悬臂梁单晶压电振子发电的理论建模与仿真
基于Kane方法的仿鱼机器人波状游动的动力学建模
纵弯复合换能器式圆环形行波超声电机的工作原理与设计
悬臂梁单晶压电发电机的实验
鼓形俘能器的有限元分析
压电俘能技术研究现状综述
两关节机器鱼无升潜游动动力学建模与仿真
大型钢丝滚道球轴承的接触特性研究
基于改进BP算法神经网络的超声波电动机速度控制
基于夹心弯振换能器的双向驻波超声波直线电动机
两关节机器鱼动力学建模与仿真
某型六自由度运动系统误差建模
并联机器人连杆的安全行程分析
6-UPS并联机器人奇异姿态空间分析
6-RSS并联机器人运动学分析
导轨几何误差辨识方法的研究
转台轴承轴向刚度研究
三种基于夹心换能器驱动的球形超声马达设计
行波型超声波电机及其速度控制特性的研究
行波超声马达压电振子的分区与极化工艺
纵弯模态压电金属复合梁式超声电机
一种交叉结构的多自由度水下压电机器人
一种集成多自由度直线运动的光学系统原位测量机构
一种压电手指及其激励方法
一种基于弯曲复合型压电驱动器的两自由度运动平台
一种小型多体节压电机器人及其激励方法
一种宽速度范围两自由度大尺度压电平台及其激励方法
一种可操纵多种相异结构动子的四指压电机械手及其激励方法
一种单自由度压电转台及其激励方法
一种基于压电微喷的热熔金属微液滴直接按需打印机构
一种结构表面微小结构成型工艺方法
五自由度压电运动平台及其激励方法
一种五自由度压电定位调姿机构及其激励方法
压电驱动的超精密四自由度定位调姿机构及其激励方法
压电驱动的超精密三自由度平面运动平台及其激励方法
压电驱动的进给调姿装置及其激励方法
一种超精密三自由度直线压电定位平台及其激励方法
一种超精密三轴旋转压电调姿机构及其激励方法
一种两自由度超精密微细物体操作器及其激励方法
一种压电驱动的超精密运动六足机器人及其激励方法
一种六自由度压电运动平台及其激励方法
一种采用压电振子的内圆柱面机器人及其激励方法
一种采用压电振子的内圆柱面机器人及其激励方法
一种面向表面微小结构成型的三自由度精密操作装置及其激励方法
一种两自由度精密操控机器人及其激励方法
一种采用压电换能器激励的多腔体双向压电泵及其泵送方法
一种基于无阀压电微泵的轴承主动微冗余润滑机构
一种应用于高粘度流体喷射的阀门可调式压电微喷机构
一种应用于压电微喷机构的恒压背压系统
一种可喷射大粘度流体的悬臂梁式压电微喷机构
一种基于径向压电振动致动的轴承主动微冗余润滑机构
一种面向微小结构件的精密制造工艺方法
一种基于驱动电流的双轴精密离心机回转台动平衡方法
采用剪切工作模式的扭转型精密压电驱动器及其制作方法
采用剪切工作模式的扭转型精密压电驱动器及其制作方法
一种柔性驱动型双向旋转机器人关节
一种柔性驱动型双向旋转机器人关节
一种多层式旋转型压电精密驱动器
一种多层式旋转型压电微位移驱动器
一种多层式旋转型压电微位移驱动器
一种基于压电振子的管道机器人及其激励方法
一种基于压电振子的管道机器人及其激励方法
一种两自由度压电驱动装置及其激励方法
一种两自由度压电驱动装置及其激励方法
一种纤维交叉编织的柔性旋转关节
三自由度球型定子超声电机定子基体及其激励方法
三自由度球型定子超声电机定子基体及其激励方法
一种基于压电致动器的机械轴系回转误差主动补偿装置
一种基于压电致动器的机械轴系回转误差主动补偿装置
一种应用于倾侧变速飞轮的联轴器
一种薄膜密封式压电驱动微量喷射润滑装置
一种逆压电效应驱动的人工肌肉
一种电磁力驱动的人工肌肉
一种变刚度并联人工肌肉
一种电磁力驱动的人工肌肉
一种变刚度并联人工肌肉
一种基于人工肌肉的柔性管道爬行机器人
一种模块化柔性人工肌肉关节
一种基于人工肌肉的柔性管道爬行机器人
一种多自由度夹心式微纳操作器及其位移输出控制方法
U型精密直线压电驱动器及其激励方法
六自由度压电驱动装置及其激励方法
一种钹型两自由度压电驱动器及采用该驱动器实现的两自由度运动的激励方法
弯曲压电振子的两自由度压电驱动器及采用该驱动器实现的两自由度运动的激励方法
一种测量微喷润滑装置润滑油喷射微冗余量的实验装置
三自由度球形转子超声电机定子基体
三自由度球形转子超声电机定子基体及其激励方法
一种臂式精密离心机动态半径测量机构
拍击式压电驱动微量喷射润滑装置
一种嵌入式压电驱动微量喷油润滑装置
基于压电马达驱动的定心式锁紧机构
采用压电驱动的两自由度直线运动平台
采用单一压电振子的两自由度套筒折展机构
蠕动驱动式两自由度套筒折展机构
一种基于测距传感器的喷头姿态测试装置
基于多压电振子弯曲运动的步进蠕动型驱动激励方法
纵弯复合单足两自由度超声电机振子
采用压电驱动的缓释机构
压电驱动型套筒折展机构
多足蠕动驱动型套筒折展机构
纵弯陶瓷复位型超声电机振子
分区激励式纵弯复合超声电机振子
一种基于结构光视觉的喷头姿态测试装置
蛙型一阶纵振直线超声电机
一种共振式拍动翼机器人
一种驻波驱动型爬行机器人
一种采用超声波振子驱动的云台
十字形截面梁式贴片双足超声电机振子
一种十字形对称梁式贴片单足超声电机振子
仿生爬行多足直线压电驱动器
多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器
采用压电马达直接驱动的舵机
采用压电振子驱动的四轴舵机
基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构
贴片式圆环双足超声电机振子
一种抑制转动轴系振动的方法
双点弹性支撑圆柱涡激振动流体动能转换装置
仿生柔性胸鳍波动式波浪能转换装置
垂直轴径向激振式风能俘获装置
垂直轴轴向阵列激振式流体动能俘获装置
垂直轴旋转激振式风能浮获装置
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