科研专业方向
研究领域：
微小卫星控制与仿真技术
研究方向：
微小卫星控制与仿真技术
周教授
教授
陕西西安市
科研重点分布
近年科研重点
2018
立方星 磁力矩器 多目标优化 约束优化 制导控制一体化（IGC） 输出反馈 非匹配不确定性 滑模观测器（SMO）2019
微小卫星 姿态控制 指向约束 角速率约束 干扰估计科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
航空航天科学与工程：291
武器工业与军事技术：177
自动化技术：115
计算机软件及计算机应用：32
电信技术：15
数学：14
电力工业：10
无线电电子学：9
高等教育：8
金属学及金属工艺：4
机械工业：4
地球物理学：4
仪器仪表工业：3
力学：3
军事：3
工业通用技术及设备：3
气象学：2
计算机硬件技术：2
船舶工业：2
物理学：1
天文学：1
非线性科学与系统科学：1
自然地理学和测绘学：1
总数:
589
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 西北有色金属研究院 | 3 |
| 北京控制工程研究所 | 3 |
| 哈尔滨工业大学机电工程学院 | 2 |
| 长安大学 | 1 |
| 海军装配技术研究所 | 1 |
| 中国航天科工集团 第九研究院设计所 | 1 |
| 西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室 | 1 |
| 西安卫星测控中心 | 1 |
| 国防科技大学航天与材料工程学院 | 1 |
| 四川航天技术研究院总体部 | 1 |
| 中国航天科技集团 | 1 |
| 四川航天技术研究院 | 1 |
| 北京机电工程研究所 | 1 |
| 中国运载火箭技术研究院 | 1 |
| 北京电子工程总体研究所 | 1 |
| 光电信息控制和安全技术重点实验室 | 1 |
| 陕西省微小卫星工程实验室 | 1 |
| 上海宇航系统工程研究所 | 1 |
| 中国运载火箭技术研究院研发中心 | 1 |
| 西安应用光学研究所 | 1 |
| 中国运载火箭技术研究院战术武器事业部 | 1 |
| 微小卫星技术及应用国家地方联合工程实验室 | 1 |
| 中国三江航天集团 | 1 |
| 华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室 | 1 |
| 陕西西安 | 1 |
| 驻205所军代表室 | 1 |
| 横河西仪有限公司 | 1 |
| 驻203所军代表室 | 1 |
| 中国科学院光电技术研究所 | 1 |
| 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 1 |
| 西安交通大学理学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于关键节点的潜通路分析算法研究 | 本项目获得全国优秀青年教师教学与科研奖励基金高等院校青年骨干教师资助计划 |
| 一种鲁棒自适应变结构制导律研究 | 高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金资助高等学校骨干青年教师资助计划 |
| 自调整LPV综合H∞鲁棒控制器的设计 | 国家部委预研基金 |
| 扫描激光制导雷达对运动目标成像畸变修正方法研究 | 西北工业大学博士论文创新基金资助 |
| 基于角度量观测的卫星初轨计算技术研究 | 教育部青年骨干教师资助计划高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金资助 |
| 激光主动成像制导系统测距方法研究 | 西北工业大学博士论文创新基金资助 |
| 基于定性推理的潜在通路分析技术研究 | 全国优秀青年教师教学与科研奖励基金高等院校青年骨干教师资助计划 |
| 基于变结构控制的自适应制导律 | 高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金资助高等学校骨干青年教师资助计划 |
| 基于目标机动观测器的滑模制导律设计 | 航天科技创新基金项目 |
| 基于参数摄动的BTT导弹自动驾驶仪设计方法研究 | 航空科学基金 |
| 变结构控制系统的稳定性和鲁棒性 | 国家自然科学基金航空高等院校自选科研课题重点资助 |
| 失配不确定性系统的局部调节器设计 | 国家高技术航天领域资助863－2 |
| 复合空间站分散协同控制技术研究 | 国家 8 6 3高技术基金 |
| 控制受限的失配不确定性变结构控制系统稳定域估计 | 航天基础性研究基金博士后科学基金航空高校自选科研课题 |
| 不同氢含量的新锆合金（NZ2）的力学性能 | 国家自然科学基金 |
| 含氢NZ2锆合金疲劳裂纹扩展行为 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 大型复合航天器的建模与分散控制技术 | 国家863高技术基金 |
| 弹道式导弹弹头变质心机动控制 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 全捷联光学导引头视场角及输入约束下制导控制一体化设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 利用星载相机成像信息进行卫星姿态确定的方法(英文) | 航天支撑基金资助项目 |
| 基于磁强计的卫星自主定轨 | 国家高技术计划 86 3- 2领域资助 86 3- 2 - 5- 1 - 1 2d高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金资助 |
| 低成本小型无线自动太阳敏感器设计与实现 | 欧盟第七框架协议 |
| 复杂环境下基于A*算法的无人机路径再规划 | 十二五国防预研项目 |
| 应对机动目标的全捷联导弹制导控制一体化设计 | 国家自然科学基金 |
| 多时滞非线性不确定中立型系统的时滞相关性鲁棒镇定 | 国家973项目 |
| 基于国产CPU的立方星星载计算机系统设计 | 2011年欧盟第七框架协议支持基金资助项目 |
| 利用层次任务图和多种群遗传算法的可重构计算任务划分 | 教育部博士点基金 |
| 变后掠翼战术巡航导弹动力学控制及仿真 | 航天科技创新基金资助项目 |
| 一种基于零脱靶量的最优制导律设计 | 航天创新基金 |
| 一种基于许瓦兹不等式的最优末制导律设计 | 航天创新基金资助项目 |
| 远程分布式图像制导仿真实验系统 | 教育部国家级大学生创新训练计划支持项目 |
| 地球大气光学偏振模式研究 | 863计划基金 |
| 一种基于扩展滑动模态的自动驾驶仪设计 | 航天创新基金资助项目 |
| 变弹翼导弹动力学控制及仿真 | 航天支撑基金 |
| 导弹制导系统精度分析方法研究 | 航天基金资助 |
| 高超声速飞行器多子分离建模仿真与分析 | 西北工业大学基础研究基金 |
| 可变翼巡航导弹μ综合姿态控制系统设计 | 航天科技创新基金 |
| 改进的月球返回再入制导律 | 西北工业大学基础研究基金 |
| 一种新的具有攻击角度约束的末制导律设计 | 航天支撑基金项目 |
| 基于特征模型的高速飞行器姿态控制方法研究 | 高等学校博士学科点专项基金 |
| 基于尾部扰流片导弹的变结构控制方案设计 | 航天基金项目 |
| 一类不确定系统的变结构/H∞鲁棒控制方案 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于Delaunay三角剖分和ICP的星图运动补偿算法 | 国家自然科学基金项目 |
| 一种改进的快速星图识别算法 | 航天支撑基金 |
| 基于ARM的微型捷联惯导计算机设计 | 西北工业大学科技创新基金 |
| 基于终端角度约束的自适应鲁棒制导律设计 | 航天支撑基金项目 |
| 基于xPCTarget的飞行器半实物仿真系统研究 | 航天科工支撑基金 |
| 高超声速飞行器鲁棒自动驾驶仪设计研究 | 航天支撑基金项目 |
| 基于SOPC的双GPS/MSINS组合导航系统设计 | 2011年欧盟第七框架协议 |
| 基于Simulink/RTW的RTX系统仿真建模方法 | 国家自然科学基金 |
| 俯仰/偏航式半捷联导引头光学平台稳定控制技术 | 国家自然科学基金 |
| 多模冗余可重构计算机可靠性研究 | 航天支撑技术基金 |
| 基于FPGA的立方星可重构星载处理系统研究 | 航天支撑技术基金 |
| 基于滑模控制的多弹分布式视线协同制导律设计 | 国家自然科学基金 |
| 轨道拦截预警算法研究 | 国家级重点实验室基金资助项目 |
| 一种基于时变干扰观测器的高超声速飞行器容错控制策略设计 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于变结构控制方法的自主飞艇定点控制 | 国家高技术发展计划资助项目 |
| 基于滑模神经网络的自主飞艇姿态控制 | 国家高技术发展计划资助项目 |
| 变质心再入飞行器的动态逆控制器设计 | 国家863计划资助项目 |
| 过载受限的变结构制导律滑动模态稳定域分析 | 国家973计划资助项目 |
| 二阶弹体特性下带终端角度约束的制导律 | 航天基金资助 |
| 基于双幂次趋近律的变结构末制导律设计 | 航天支撑基金资助 |
| 基于概率数据关联的地磁匹配算法 | 国家自然科学基金资助 |
| 考虑信噪比影响的非线性H∞制导律设计 | 航天支撑基金资助 |
| 基于终端角度约束的滑模制导律设计 | 航天科技创新基金资助 |
| 多气囊平流层浮空器动力学建模及控制 | 航天科技创新基金资助 |
| 面向控制的飞行器气动耦合模型解耦方法研究 | 高等学校博士学科点专项基金资助 |
| 高超声速飞行器非线性控制系统设计 | 航天科技创新基金资助 |
| 高速飞行器巡航飞行的姿态预测控制器设计 | 航天支撑技术基金资助 |
| 平流层飞艇滑模姿态控制系统设计 | 航天科技创新基金资助 |
| 基于综合识别的高速飞行器在线姿态控制方法 | 高等学校博士学科点专项基金资助 |
| 再入飞行器自适应滑模姿态控制系统设计 | 国家自然科学基金资助 |
| 基于前向补偿的再入飞行器制导控制一体化设计 | 国家自然科学基金 |
| 基于SOPC技术的阵列信息处理技术实现研究 | 西北工业大学科技创新基金 |
| 一种多地球物理特征匹配自主导航方法 | 国家自然基金 |
| 具有角度和时间约束的导弹最优全弹道设计 | 国家自然科学基金 |
| 一种可局部动态实时重构的演化硬件平台 | 教育部博士点基金 |
| 基于变弹翼方式的非结构动网格建模方法研究 | 航天支撑基金 |
| 基于参数摄动的导弹姿态控制系统新型精度分析方法 | 航天支撑基金 |
| 基于推力矢量/水舵复合的超空泡导弹变结构控制研究 | 教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
| 无刷电动舵机功率驱动电路发热特性分析 | 中央高校基本科研业务费专项资金 |
| 基于扩张干扰观测器的再入飞行器终端滑模控制 | 国家自然科学基金 |
| 高速飞行器Petrinet异常事件诊断系统设计 | 国家自然科学基金 |
| 含干扰观测器的高超声速飞行器新型滑模姿态控制 | 国家自然科学基金 |
| 高性能电动舵机系统高保真建模方法研究 | 中央高校基本科研业务费专项资金 |
| 一种基于连续特征模型的新型自适应控制方法 | 国家自然科学基金 |
| 一种平行接近的地磁梯度仿生导航方法 | 国家自然科学基金 |
| 基于零J2摄动条件的近圆轨道编队保持双脉冲最优控制方法研究 | 空间智能控制技术国家级重点实验室基金 |
| 一种基于GPS/磁强计/加速度计的组合导航/定姿方法 | 国家自然科学基金 |
| 拦截弹轨控发动机开机准则与开机逻辑研究 | 上海航天科技创新基金资助 |
| 可拦截机动目标的终端角度约束制导律（英文） | Natural Science of China |
| 高超声速飞行器姿态控制研究进展与展望 | 国家自然科学基金 |
| 基于直接力控制的导弹高精度末端导引方法研究 | 航天支撑技术基金项目 |
| 飞行机器人传感器阵列信息处理技术研究 | 航天基金 |
| 航天器姿态确定算法IP核的设计与仿真 | 教育部博士点基金 |
| 临近空间飞行器再入段复合控制律设计 | 国家自然科学基金 |
| 基于改进A*算法的滑翔飞行器轨迹规划 | 国家自然科学基金 |
| 大气层外动能拦截器末制导律与能量优化方法 | 国家自然科学基金 |
| 基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制 | 国家自然科学基金 |
| 非对称伸缩翼飞行器动力学建模及特性分析 | 国家自然科学基金 |
| 考虑J2摄动作用的异面椭圆轨道双冲量交会轨道修正方法（英文） | 空间智能控制技术国家级重点实验室基金 |
| 变质心再入飞行器自适应滑模退步控制律设计 | 高等学校博士学科点专项基金 |
| 基于新型滑模控制方法的再入飞行器姿态控制律设计 | 国家自然基金 |
| 带落角约束的固定配平攻角飞行器滚转制导律设计 | 863项目 |
| 再入飞行器多约束姿态控制律设计 | 国家自然科学基金 |
| 侧窗探测动能拦截器末段轨控方案 | 国家自然科学基金 |
| 基于一次性机械设计理论的滚珠丝杠舵机结构优化设计方法 | 国家自然科学基金 |
| 终端末制导中的轨控直接力点火策略 | 国家863项目 |
| 再入飞行器的RCS控制系统设计 | 国家自然科学基金 |
| 基于状态观测器的变结构末制导律设计 | 航天支撑基金资助 |
| 一种自适应高超声速飞行器跟踪制导律设计 | 国家自然科学基金 |
| 弹道导弹被动段最优脉冲变轨方法 | 上海航天科技创新基金 |
| 基于螺旋桨系统的平流层飞艇复合控制系统 | 国家高技术发展计划资助项目 |
| 基于投影寻踪的地磁匹配区选取方法 | 国家自然科学基金 |
| 一种非合作目标相对位置和姿态确定方法 | 教育部博士点基金 |
| 地球物理导航中位场下延的迭代正则化方法研究(英文) | 国家自然科学基金 |
| 滚转偏转头导弹动态特性分析 | 中国博士后科学基金 |
| 降低气动非线性的高超飞行器总体优化方法研究 | 国家863计划高等学校博士学科点专项基金 |
| 高超声速飞行器鲁棒自适应控制律设计 | 航天科技创新基金 |
| RLV应急再入轨迹规划问题的动态伪谱法求解 | 国家自然科学基金 |
| 立方星带芯磁力矩器多目标优化设计与实现 | 航天支撑技术基金 |
| 高超声速飞行器多约束鲁棒姿态控制器设计 | 国家自然科学基金 |
| 考虑视场角约束的捷联导引与控制一体化设计 | 国家自然科学基金 |
| 立方星电源系统最大功率点跟踪优化控制方法 | 国家自然科学基金 |
| 质量矩导弹固定时间二阶滑模控制方法 | 国家自然科学基金 |
| 天文观测CCD相机中Smear效应的消除 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 主/被动雷达导引头信息融合方法研究 | 航天科技创新基金资助 |
| 基于Nussbaum-type增益技术的末制导律设计 | 国家973计划 |
| 低热层大气探测立方星翱翔一号轨道寿命分析 | 2011年欧盟第七框架协议 |
| 降低气动舵操纵耦合的高超声速飞行器总体优化研究 | 教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
| 一种基于交叉熵的黑白棋盘角点检测算法 | 西北工业大学基础研究基金 |
| 高速飞行器新型自适应干扰估计姿态控制律 | 国家自然科学基金 |
| 考虑禁飞区的高超声速飞行器再入制导 | 国家自然科学基金 |
| 基于立方星的高性能空芯磁力矩器设计 | 航天支撑技术基金 |
| 基于能量累加的空间目标星像质心定位 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于改进棋盘的角点自动检测与排序 | 西北工业大学基础研究基金资助项目 |
| 基于双解析模型的故障隔离与估计方案及应用 | 教育部博士点基金 |
| 临近空间高超声速飞行器匹配化滑模姿态控制 | 国家自然科学基金 |
| 基于无尖峰干扰观测器的滑模制导律 | 国家自然科学基金 |
| 地磁导航发展与关键技术 | 国家自然科学基金资助 |
| 采用改进模拟退火算法的高速飞行器随控总体优化方法 | 高等学校博士学科点专项基金 |
| 可重复使用飞行器归一化复合控制系统设计 | 国家自然科学基金 |
| 新型高超声速飞行器耦合姿态控制系统设计 | 国家自然科学基金 |
| J2项摄动下的远程拦截耗尽关机中制导律设计 | 国家自然科学基金 |
| 一种面向固定配平型弹头的螺旋机动控制方法 | 中央高校基本科研业务费专项资金 |
| 高超声速飞行器新型预设性能控制器设计 | 国家自然科学基金 |
| 基于多偏振敏感器的太阳矢量测量方法 | 国家自然科学基金 |
| 基于Maksimov算法的航天器姿控推力器故障诊断 | 航天基金资助项目 |
| 高超声速飞行器非线性H∞姿态控制设计 | 航天科技创新基金资助项目 |
| 基于轨迹约束的地磁场测量误差修正方法 | 国家自然基金 |
| 马赛克战下的协同作战技术 | 国家自然科学基金项目 |
| 马赛克战下的协同作战技术 | 61803308 |
| 马赛克战下的协同作战技术 | 62003270） |
| 变质心技术发展与应用 | 国家自然科学基金项目 |
| 变质心技术发展与应用 | 61973254） |
| 偏转弹头导弹的动力学建模方法研究 | 航天科技创新基金 |
| 基于H∞控制的非线性末制导律设计 | 国家973计划 |
| 基于干扰观测器的高超声速飞行器预测控制器设计 | 国家自然科学基金 |
| 临近空间低动态飞行器控制研究综述 | 航天科技创新基金 |
| 基于新型快速Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制 | 国家自然科学基金 |
| 基于终端角度约束的二阶滑模制导律设计 | 国家自然科学基金 |
| 高超声速飞行器有限时间耦合模糊控制 | 国家自然科学基金 |
| 变质心执行机构对弹头命中精度的影响分析 | 国家863航天领域基金资助项目 |
| 变质心弹头纵平面机动飞行的控制指令设计 | 国家863航天领域基金资助项目 |
| 变质心再入飞行器的质心移动方式研究 | 国家863计划资助项目 |
| 自旋稳定动能拦截器轨控发动机推力控制 | 863创新基金资助项目 |
| 具有终端角度约束的H∞制导律设计 | 国家973计划基金资助项目 |
| 基于直\气复合的再入飞行器操纵耦合分析及鲁椿控制设计（英文） | 国家自然科学重大研究计划基金资助项目 |
| 基于SOPC的陀螺星敏感器姿态确定系统（英文） | 教育部博士点基金资助项目 |
| 电动伺服系统模型构建与辨识方法 | 航天科技创新基金资助项目 |
| 变后掠翼导弹制导精度研究(英文) | 航天支持基金 |
| 先进上面级数字逻辑姿态控制律设计(英文) | 教育部博士点基金资助项目 |
| 滑翔再入飞行器的鲁棒自适应解耦控制(英文) | 西北工业大学基础研究基金资助项目 |
| 基于协方差的末制导律设计(英文) | 航天支撑基金资助项目 |
| 一种新的非线性末制导律设计 | 航天支撑基金资助项目 |
| 变质心再入飞行器自抗扰控制器设计(英文) | 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 |
| 基于综合识别的高速飞行器自适应控制方法(英文) | 教育部高等学校博士基金资助项目 |
| 一种新的有限时间收敛的末制导律设计 | 航天科技创新基金资助项目 |
| 欠驱动再入飞行器的抗饱和姿态控制器设计（英文） | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于无迹卡尔曼滤波的巡航导弹地磁自主导航方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 一种非线性系统积分Terminal滑模的控制系统设计 | 国家自然科学基金 |
| 基于变质心控制的再入飞行器机动能力分析 | 国家863计划资助项目 |
| 基于外部信息源的临近空间飞行器中制导研究 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 基于循环缓冲区的xPC目标串口通信研究 | 航天科工支撑基金资助项目 |
| 基于FPGA的高性能电动伺服系统设计 | 教育部博士点基金资助项目 |
| 高性能小型无人机导航计算平台设计 | 西北工业大学基础研究基金 |
| 巡航飞行器惯性/地磁组合导航方法的误差（英文） | 国家自然基金 |
| 基于立体视觉的相对姿态确定算法可观性分析 | 教育部博士点基金 |
| 基于隐马尔可夫模型的地磁匹配算法(英文) | 国家自然基金 |
| 多重故障模式下的电动伺服系统故障建模方法 | 国家重点基础研究发展计划 |
| 基于选择性视觉注意机制和曲线发现法的弱小目标检测 | 国家自然科学基金项目 |
| 非对称变弹翼高速导弹气动特性计算与分析 | 航天支撑技术基金项目 |
| 立方星星箭分离机构运动系统的设计与验证 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 立方星星箭分离电磁解锁机构 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于二阶锥优化的多弹在线协同规划与仿真 | 国防基础科研项目 |
| 多无人机编队突发威胁规避路径规划算法 | 国家自然科学基金面上项目 |
| 变质心BTT拦截导弹姿态控制系统设计 | 国家高技术研究发展计划 |
| 红外成像制导导弹分布式协同制导律研究 | 国防基础科研项目 |
| 高超声速飞行器耦合系统变结构控制设计 | 国家自然科学基金 |
| 基于改进遗传算法的平流层飞艇定点悬停控制(英文) | 国家高新技术发展计划基金资助项目 |
| 基于变结构动态逆控制的平流层飞艇时间最优航迹设计 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 毫米波/红外复合制导信息融合技术研究 | 航天创新基金项目 |
| 大攻角下防空导弹的气动力/直接力复合控制系统设计 | 西北工业大学博士论文创新基金2003Y16110西北工业大学青年教师创新基金2003Y16141项目 |
| 远程地空导弹直接力/气动力复合控制技术研究 | 教育部优秀青年教师教学与科研奖励计划西北工业大学青年科技创新基金 |
| 飞行器模型参考变结构姿态控制系统设计 | 航天创新基金 |
| 气浮台反作用控制系统点火逻辑的选择 | 国家863计划航天领域资助项目 |
| 基于交错卡尔曼滤波的MEMS陀螺测量修正 | 航天支撑基金项目资助 |
| 基于估计理论的红外与可见光图像融合算法 | 军队科研基金资助项目 |
| 不确定关联大系统的分散变结构控制 | 西北工业大学博士论文创新基金项目 |
| 考虑导引信息延迟的旋转弹体变结构导引律 | 国家自然科学基金资助 |
| 一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制 | 航天科技创新基金资助 |
| 一类不确定关联大系统的局部模型跟踪控制 | 航天创新基金 |
| 基于扩展滑动模态控制的末制导律设计 | 航天创新基金 |
| 基于遗传算法的多执行机构控制分配策略 | 国家自然科学基金 |
| 基于COTS器件的纳级卫星反作用飞轮的设计 | 国家自然科学基金 |
| 基于相空间递归网络的鲁里叶系统稳定度量 | 国家自然科学基金 |
| 一类线性中立型摄动系统基于LMI方法的反馈镇定 | 国家重点基础研究发展计划基金 |
| 基于干扰补偿的BTT导弹自动驾驶仪抗尖峰滑模控制器设计 | 国家自然科学基金项目 |
| 考虑自动驾驶仪动态鲁棒自适应变结构制导律 | 高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金高等学校骨干青年教师资助计划资助课题 |
| 机载导弹大机动弹射发射动力学特性分析 | 航空科学基金 |
| 基于大学立方星的航天创新创业人才培养与实践 | 陕西高等教育教学改革研究重点攻关项目 |
| 空间飞行器追踪区设计 | 国家863高技术研究发展计划 |
| 一种考虑自动驾驶仪动态特性的自适应变结构制导律 | 高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金资助高等学校骨干青年教师资助计划 |
| 基于零脱靶量设计的变结构末制导律 | 航天创新基金 |
| 时变线性中立型系统的鲁棒H∞性能 | 陕西省自然科学研究计划项目 |
| 微小卫星多约束姿态机动规划方法 | 国家自然科学基金 |
| 基于压电堆与橡胶的主被动一体化隔振器研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 皮纳卫星数据存储系统设计与在轨验证 | 国家自然科学基金重点项目 |
| 载机大机动条件下空空导弹弹射发射动力学研究 | 航空科学基金 |
| 载机滚转条件下的导弹弹射分离横向位移研究 | 航空科学基金 |
| 微型反作用飞轮速度估计与控制策略研究 | 航天支撑技术基金资助项目 |
| 空空导弹发射技术发展现状及趋势研究 | 航空科学基金 |
| 特征趋势分区Gauss伪谱法解再入轨迹规划问题 | 国家自然科学基金 |
| 解耦的三轴气浮台非线性模糊变结构鲁棒控制问题(英文) | 国家863航天基金资助 |
| 动态逆在变质心导弹姿态控制中的应用 | 国家863研究计划基金 |
| 多点双层主被动一体化隔振器设计与仿真 | 国家自然科学基金项目 |
| 三轴气浮台转动惯量测试方法研究 | 国家863航天领域基金资助项目 |
| 变质心旋转弹头变结构控制研究 | 国家863研究计划资助 |
| 基于平稳多小波变换的红外图像噪声抑制方法 | 西北工业大学博士论文创新基金 |
| 基于可见光图像模板匹配的目标识别算法 | 国家自然科学基金项目 |
| 翱翔之星电源系统的设计与在轨验证 | 国家自然科学基金重大研究计划 |
| 导弹基于特征结构配置的输出反馈解耦控制 | 国家自然科学基金资助 |
| 一种中远程地空导弹初制导律 | 国家部委预研基金资助项目 |
| 空舰导弹控制系统分析和射击方位角的计算 | 本项目获得教育部优秀青年教师奖励计划、航天支撑技术基金资助 |
| 基于载波相位差分GPS的多航天器编队飞行相对导航 | 国家航天863高科技预研课题受西北工业大学博士创新基金资助 |
| 多航天器编队飞行的H∞鲁棒控制 | 国家航天863高科技预研基金总装武器装备预研基金西北工业大学博士创新基金 |
| 激光驾束制导反坦克导弹的变结构局部模型跟踪控制 | 高等学校博士学科点专项基金航天科学基金 |
| 多变量不确定性系统的变结构逻辑极值控制律 | 高等院校博士学科点专项基金航天科学基金 |
| 挠性卫星变结构控制的全物理仿真实验分析 | 中国博士后科学基金 |
| 大系统的分散能控子空间与分散不能观测子空间 | 西北工业大学博士创新基金项目 |
| 不确定性系统的局部模型跟踪控制 | 博士后科学基金航天科学基金 |
| 旋转导弹单通道控制方法研究 | 国家自然科学基金资助 |
| 系统辨识在导弹建模中的应用 | 自然科学基金资助项目 |
| 大迎角下导弹气动耦合控制系统分析 | 国家自然科学基金资助 |
| 三轴稳定卫星无陀螺姿态确定算法研究 | 国家高科技 86 3-2领域资助项目 |
| 一种鲁棒分散特征结构配置方法 | 西北工业大学博士创新基金 |
| 变质心控制导弹H∞综合LPV鲁棒自动驾驶仪的设计 | 国家 8 6 3高科技计划和航天科技创新基金资助 |
| 关于一类微分算子的离散谱(英文) | TheNationalNaturalScienceFoundationofPRChina |
| 基于线性均方估计的数据融合理论 | 高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金武器装备预研基金霍英东教育基金资助 |
| 故障容错机械臂运动学可靠性设计 | 国家863高技术研究计划 |
| 基于非线性滤波技术的多航天器编队飞行相对导航 | 国家高科技研究课题 |
| 飞行器耦合通道控制系统的独立设计方法研究 | 博士点科学基金航天科学基金 |
| 具有多变时滞中立型微分方程的振动性 | 国家自然科学基金 |
| 基于地球扁率红外地平仪测量值修正算法研究 | 获教育部优秀青年教师教学和科研奖励基金总装武器装备预研基金霍英东教育基金优秀青年教师奖励基金资助 |
| 具有变号系数中立型时滞微分方程的振动性 | 国家自然科学基金 |
| 高精度甚低速系统的变结构控制方案研究 | 国家自然科学基金 |
| 基于变质心控制导弹的运动分析 | 自然科学基金资助项目 |
| 一类强耦合系统的控制器设计方法 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 基于磁强计卫星初始入轨速率阻尼控制 | 国家高科技 86 3- 2领域资助高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金资助 |
| 空间站的变结构鲁棒稳定控制 | 国家高技术航天领域研究计划资助 |
| 激光主动成像制导导引头设计方法研究 | 西北工业大学博士论文创新基金资助 |
| 异质传感器数据的最优线性融合 | 由高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金教育部青年骨干教师资助计划资助。 |
| 用虚拟连杆构造冗余残差对多关节机械臂进行故障诊断 | 国家 8 63计划资助项目 |
| 冗余机械臂运动学优化设计 | 国家863高技术研究发展计划教育部优秀青年教师教育与科研奖励计划 |
| 克服旋转导弹螺旋运动的方法研究 | 国家自然科学基金资助 69784 0 0 2 |
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荣誉&成就
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科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
一种模块组装6U立方星的总体设计与在轨验证方法
部分约束下空中目标拦截制导控制一体化方法
高超声速飞行器抗饱和控制技术发展综述
高速飞行器变质心控制技术综述
终端角度约束制导及制导控制一体化方法综述
地磁测量卫星的矢量磁场在轨标定算法仿真
新时期高校思政引育下航天人才协同培养模式
案例式“航天器大角度机动”全物理仿真实验设计与实践
国际竞赛牵引下的航天创新能力培养模式探究
面向多星区域观测调度的改进型自适应遗传算法
基于太阳帆的太阳同步轨道转移方案
高超声速飞行器滑模自适应迭代学习控制系统设计
微小卫星多约束姿态机动规划方法
翱翔系列立方星的发展和展望
基于立方星的高性能空芯磁力矩器设计
红外拦截弹输出反馈制导控制一体化设计
高超声速飞行器新型预设性能控制器设计
基于多导弹协同目标探测的空间配准算法
利用微小卫星平台开展航天创新人才培养模式探索
基于干扰补偿的BTT导弹自动驾驶仪抗尖峰滑模控制器设计
基于干扰补偿的拦截弹制导控制一体化设计
基于干扰补偿的拦截弹新型反演姿态控制
无拖曳航天器连续推力分配的伪逆法二次优化方案
高速飞行器新型自适应干扰估计姿态控制律
考虑禁飞区的高超声速飞行器再入制导
临近空间高超声速飞行器匹配化滑模姿态控制
基于无尖峰干扰观测器的滑模制导律
新型高超声速飞行器耦合姿态控制系统设计
J2项摄动下的远程拦截耗尽关机中制导律设计
一种面向固定配平型弹头的螺旋机动控制方法
耦合扰动下船载成像系统的复合稳像
考虑终端角度约束的自适应积分滑模制导律
飞行器动力学信息辅助MEMS惯导系统
可重复使用飞行器归一化复合控制系统设计
基于等效置换的故障建模方法研究
激光驾束制导导弹抗侧风作用控制方法
激光驾束导弹制导控制辅助惯性器件滤波
可拦截机动目标的终端角度约束制导律（英文）
一种基于交叉熵的黑白棋盘角点检测算法
动量轮诊断测点配置与资源占用度成本评价
MEO卫星相对相位自主保持策略
偏振导航传感器测角误差分析与补偿
基于LabVIEWSIT的PCI板卡驱动开发
基于模型重构的航天器部件级故障建模方法
多任务卫星簇适应性轨道设计
基于加速度信息的导航卫星轨控期间自主定轨方法
基于模糊变权原理的卫星健康评估方法
基于DG的航天器部件可诊断性测点配置方法
附加框架角速度的SGCMG操纵律设计
分离模块异构航天器集群松散队形设计
降低气动舵操纵耦合的高超声速飞行器总体优化研究
微小型航天器无角速度测量姿态控制
基于输入成型法的空间站变构型过程挠性振动抑制策略
基于小波变换的状态x~2改进检测算法及其应用
拦截弹轨控发动机开机准则与开机逻辑研究
低热层大气探测立方星翱翔一号轨道寿命分析
采用改进模拟退火算法的高速飞行器随控总体优化方法
基于压电堆与橡胶的主被动一体化隔振器研究
多点双层主被动一体化隔振器设计与仿真
空基助推段拦截中制导律设计
载人登月软着陆制动段最优制导方法(英文)
状态数计算的卫星控制系统健康状态评估
载人登月舱动力下降段应急返回轨道设计
考虑避碰约束的编队卫星入网路径规划
载人登月软着陆中手动控制制导方案研究
基于Sigma点卡尔曼滤波的天基红外低轨卫星目标跟踪
变质心再入飞行器的灰色预测PID控制
基于轨迹约束的地磁场测量误差修正方法
卫星编队队形重构避碰技术研究
先进上面级快速机动轨道优化设计
一种改进的相对轨道动力学模型
自适应滤波在空间机动目标相对导航中的应用
载人登月舱上升入轨段的制导律设计
三轴气浮台挠性航天器动力学模拟方法研究(英文)
基于红外/毫米波复合制导律设计
直接侧向力控制火箭弹的微机电系统速率陀螺滤波方法
一种分布式异步航迹融合算法
惯组动态测试系统设计与实现
基于xPC的三轴仿真转台模型辨识方法研究
基于导弹舵面信息的惯导姿态角速率滤波方法
一种基于GPS/磁强计/加速度计的组合导航/定姿方法
基于高斯伪谱方法的再入飞行器预测校正制导方法研究
三轴气浮台多体动力学建模与仿真
挠性航天器分散变结构控制稳定性研究
近圆轨道自主交会中测量误差对导引精度的影响
航天器转动惯量在线辨识
多体卫星地面物理仿真的一致性研究
基于J2项和大气阻力摄动的卫星编队保持方法研究
考虑燃料均衡的卫星编队队形重构技术
基于Nussbaum-type增益技术的末制导律设计
基于Maksimov算法的航天器姿控推力器故障诊断
含氢NZ2锆合金疲劳裂纹扩展行为
月球重力场及低轨环月卫星轨道保持仿真分析
卫星活动部件的干扰辨识与抑制
卫星轨道控制力对挠性帆板振动的影响
卫星在轨周期干扰力矩辨识与补偿方法的研究
无陀螺卫星的非线性姿态估计算法及仿真研究
航天器轨道计算精度数值分析
基于自然偏振光的自主导航新方法研究进展
高阶次月球重力场模型截断下的低轨环月卫星轨道受摄分析
空间目标星象质心定位方法
CCD传感器Smear效应处理方法
地磁场线图匹配自主导航方法
运动平台上重力方向确定方法
用于面向目标跟踪的飞行器控制方法、计算机系统及介质
用于通信网络双连通性判定的方法、计算机系统及介质
一种利用柔性部件根部转动的振动抑制方法
空间拦截过程的时变非线性地面物理相似性仿真方法
一种基于激光雷达的室内相对定位方法
用于导引飞行装置跟踪目标的方法、计算机系统和介质
一种基于无人飞行平台的工程测量立标装置及方法
一种双自由度对日定向太阳能帆板立方星模块化能量单元
一种基于微型偏振敏感器的光电转换电路
一种微型两通道偏振导航敏感器及使用方法
大尺度挠性航天器转动惯量卡尔曼滤波辨识方法
基于动量守恒的航天器质量在轨辨识方法
考虑卫星挠性耦合的转动惯量递推最小二乘辨识方法
基于动量守恒的航天器在轨质心辨识方法
面向变质心飞行器的工程化再入制导方法
一种标准化模块化的立方星单元及方法
全捷联导弹制导控制系统双转台半实物仿真系统及方法
考虑全捷联导引头视场约束的三维制导控制一体化设计方法
一种基于地球反照的模拟式太阳敏感器抗干扰方法
一种磁力矩器极性在轨检测方法
磁力矩器极性在轨检测方法
一种2U立方星结构
一种12U立方星结构
一种立方星即插即用簧片式结构模块化组装结构及方法
一种以插拔方式快速组装的立方星单元
通过插拔方式快速连接的立方星单元
一种立方星即插即用簧片式结构模块化组装结构
一种立方星一体化电源系统
一种立方星通用化地面快速测试系统
一种直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置
一种电动舵机伺服系统的故障建模方法
一种用于微小卫星的集成姿态测量系统
考虑全捷联导引头视场约束的制导控制一体化设计方法
一种基于自主供电的组网式无线太阳敏感器系统
一种高精度抗辐射微小卫星三轴磁力矩器及其工作方法
基于A＆lt;sup＆gt;*＆lt;/sup＆gt;搜索的无人机路径动态规划方法
基于加权模糊Petri网的自主无人机形式化推理方法
集成功率驱动芯片散热保护装置
一种立方星星载计算机
一种太阳敏感器标定与测试系统
基于几何规划的滑翔飞行器末端能量管理轨迹规划方法
可重复使用运载器再入姿态控制方法
轴对称高速飞行器运动特征综合识别方法
基于变质心滚控模式的再入飞行器轨迹优化方法
多种耦合作用下飞行器综合解耦方法
高速轴对称飞行器复合控制方法
飞行器推力强耦合解耦方法
基于运动状态综合识别的轴对称飞行器三通道自适应控制系统设计方法
基于变权分层评分的卫星健康状态评估方法
降低气动耦合特性的飞行器总体随控优化方法
飞行器气动强耦合解耦方法
高速飞行器快速在线综合识别方法
基于气动非线性与耦合的高速飞行器随控优化方法
三通道偏振导航敏感器
降低俯仰气动非线性特性的飞行器总体随控优化方法
基于运动状态综合识别的高速飞行器自适应控制方法
基于输入成型的组合体变构型指令设计方法
空间目标星象质心定位方法
系统模型未知的自适应卡尔曼滤波方法
CCD传感器Smear效应处理方法
运动平台上重力方向确定方法
地磁场线图匹配自主导航方法
片上电机伺服控制系统
片上电机伺服控制系统
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