科研专业方向
研究领域:
基础软件
研究方向:
· 计算机系统结构 · 软件工程
研究领域:
基础软件
研究方向:
· 计算机系统结构 · 软件工程
合作单位 | 合作论文数量 |
---|---|
宁波华液机器制造有限公司 | 3 |
贵州大学机械工程学院 | 2 |
浙江理工大学机械与自动控制学院 | 1 |
贵州大学 | 1 |
同济大学海洋地质国家重点实验室 | 1 |
中国海洋大学海洋环境学院 | 1 |
上海交通大学海洋工程国家实验室 | 1 |
杭州科汀光学技术有限公司 | 1 |
中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 1 |
宁波千普机械制造有限公司 | 1 |
论文标题 | 基金名称 |
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深海pH探测电极自校正技术实验研究 | 国家科技部国际合作重点资助项目 |
基于海底接驳盒的电能管理系统的研制 | 国家863项目 |
模块化CC/CV变换器及其控制策略 | 国家自然科学基金 |
水下电能传输网络高密度直流变换器设计及实现 | 国家自然科学基金 |
海底观测网络摄像系统设计与实现 | 国家863高技术研究发展计划重点资助项目 |
深海海底观测网络远程电力监控系统研究 | 国家863高技术研究发展计划重点项目 |
基于CAN总线的深海长距离通信系统设计 | 863项目资助编号2001AA61020204 |
基于水下接驳盒的深海海底观测网络设计 | 国家863计划基金资助重点项目 |
由液压总线和开关液压源构成的新原理液压系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
基于能量调节的电液变转速液压缸位置控制系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
基于能量调节的电液变转速控制系统 | 国家自然科学基金资助项目 |
深海海底观测网络水下接驳盒原型系统设计与实现 | 国家863高技术研究发展计划重点资助项目 |
基于功率键合图的深海流控系统动态性能研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
基于模块堆叠的同步整流变换器 | 国家高技术研究发展计划重点资助项目 |
海底观测网接驳盒技术 | 国家自然科学基金青年基金 |
海底观测网接驳盒技术 | 国家自然科学基金创新研究群体科学基金 |
基于速度逆运动学的六足步行机器人位姿闭环控制 | 国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金资助项目 |
基于NTP和IEEE1588海底观测网时间同步系统 | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
海底观测网接驳盒电源散热机理研究 | 国家高技术研究发展计划 |
1、陈鹰、杨灿军、顾临怡、叶瑛、李世伦、金波、谢英俊、秦华伟、武光海、翁振涛、曹建伟、赵伟、黄霞、侯继伟、吴世军,深海海底科学考察作业关键技术,浙江省科学技术奖(发明类)一等奖,20062、杨灿军,陈鹰,叶瑛,李世伦,金波,顾临怡,赵伟,秦华伟,深海热液探测技术,国家教育部高校科学技术奖(发明类)一等奖,20063、陈鹰,杨灿军,顾临怡,叶瑛,李世伦,金波,深海极端环境探测与采样装备技术,国家技术发明奖二等奖,2009
比例电磁铁特性测试系统研究
基于速度逆运动学的六足步行机器人位姿闭环控制
具有低偏振像差的偏振分色合色系统
一种深海热液原位探测设备供能装置的设计
深海海底观测网络远程电力监控系统研究
基于水下接驳盒的深海海底观测网络设计
基于功率键合图的深海流控系统动态性能研究
美国MARS海底观测网络中国节点试验
一种深海液压系统压力补偿装置的建模与应用
基于能量调节的电液变转速控制系统
用于海底热液pH探测电极自校正的控制技术研究
海底热液长期原位探测器流控系统的设计与实现
基于能量调节的电液变转速液压缸位置控制系统
深海pH探测电极自校正技术实验研究
高级次反射膜空间解复用器件的设计
多腔薄膜梳状滤波器中心波长温度稳定性分析
水果声学特性测试系统的研制
自主吸尘机器人在非结构性环境下的作业规划
基于CAN总线的深海长距离通信系统设计
由液压总线和开关液压源构成的新原理液压系统
层状地基轴对称问题的Mindlin解
煤矿防爆检测用岩粉-煤尘比测定仪
基于海底接驳盒的电能管理系统的研制
模块化CC/CV变换器及其控制策略
水下电能传输网络高密度直流变换器设计及实现
海底观测网络摄像系统设计与实现
深海海底观测网络水下接驳盒原型系统设计与实现
基于模块堆叠的同步整流变换器
海底观测网接驳盒技术
基于NTP和IEEE1588海底观测网时间同步系统
海底观测网接驳盒电源散热机理研究
薄膜法布里-珀罗滤光片中的超棱镜效应
深海极端环境探测与采样装备技术
开关液压源及基于该原理的深海水压型能量供给系统
深海热液探测技术
PLC功能扩展与控制技术及其在机电一体化中的应用
深海水平浊流颗粒物收集装置及其收集方法
深海流体喷口颗粒物取样装置及其取样方法
深海浊流两相分离装置
一种仿生脊椎的液控软体机器人
一种引射冷却式温差发电装置
一种多足步行机器人及其步行控制方法
一种机器人及负载口独立控制的高低压切换型液压机械腿
一种液压六足机器人及基于质心起伏的行走步态控制方法
海缆闪络放电的模拟实验装置、模拟实验系统及方法
自保持电控永磁阀
一种四足机器人行走机构
一种四足机器人行走机构
一种比例电磁铁的特性测试装置及动静态特性测试方法
一种用于水质在线观测网的岸基电源输出瞬态监测系统
一种负载自适应海底观测网恒流供电系统
一种基于线性功率平衡器的海底观测网恒流供电系统
一种基于可调占空比功率平衡器的海底观测网恒流供电系统
基于大功率LED的海底观测网岸基地断路保护电路
一种基于北斗的便携式水质观测仪
小型水下接驳盒数据采集与监控系统
一种适于海底环境的行走机器人
一种小型多接口水下观测接驳平台
一种基于观测中继平台的水下缆系恒流观测系统
一种带调速阀的温差能驱动海洋剖面运动及发电系统
一种温差能驱动海洋剖面运动系统
一种基于高低电平数字信号控制的水下分支器
一种海洋温差能发电装置
一种带电磁阀的温差能驱动海洋剖面运动及发电系统
一种基于电流数字信号的水下分支器控制方法
深海密封舱辅助拆装装置
一种海底观测网接驳盒联网装置
一种海底观测网接驳保护系统
基于离散电流值控制的海缆分支电力控制器
一种海底观测网大流量背景下的时间同步方法
基于多节点海底观测网络的单极负高压直流变换系统
一种海底观测网电极切换和维护系统
海底观测网络的岸基供电运行及保障系统
一种海底观测网络的岸基供电运行及保障系统
增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置
一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置
深海AUV入坞电磁锁紧与释放系统
自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统
一种深海AUV入坞电磁锁紧与释放系统
一种自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统
基于双开关式的高压直流断路器
一种基于双开关式的高压直流断路器
海底观测网络多节点接驳的岸基模拟测试系统
一种海底观测网络多节点接驳的岸基模拟测试系统
一种海底观测网观测仪器的时间同步方法
一种海底观测网观测仪器的时间同步装置
一种海底观测网接驳盒时间同步方法
一种海底观测网接驳盒的时间同步装置
一种海底观测网岸基站时间同步方法
一种海底观测网岸基站时间同步装置
海底观测网络的多节点通信系统
一种海底观测网络的多节点通信系统
基于海底观测网络的岸基模拟平台系统
一种基于海底观测网络的岸基模拟平台系统
一种多足步行机器人平底式脚结构
多足步行机器人平底式脚结构
深海微量离子浓度原位探测系统
一种双电磁铁比例方向阀电磁铁差动驱动方法
一种六足步行机器人
一种多足步行机器人脚
一种多足步行机器人单腿实验平台
多足步行机器人单腿实验平台
多足步行机器人脚
六足步行机器人
岸基供电多点监控深海摄像系统
一种岸基供电多点监控深海摄像系统
海底观测网络节点平台
深海密封腔的弹性散热架
应用于水下乃至深海的圆柱形密封腔体内的弹性散热架
无锁舌的重力活塞式长柱状沉积物保真取样器
无锁舌的重力活塞式长柱状沉积物保真取样器
穿过水合物BSR界面的重力活塞式长柱状沉积物取样器
穿过水合物BSR界面的重力活塞式长柱状沉积物取样器
深海非接触式电能传输耦合器
一种深海非接触式电能传输耦合器
一种节能电液变气门控制系统
一种能量回收型电液变气门控制系统
适用于深海低温热液区的原位探测系统
深海高温热液区的原位探测系统
深海化学传感器原位探测系统
深海化学传感器原位探测装置