一种交叉结构的多自由度水下压电机器人

一种压电手指及其激励方法

一种基于弯曲复合型压电驱动器的两自由度运动平台

一种小型多体节压电机器人及其激励方法

一种宽速度范围两自由度大尺度压电平台及其激励方法

一种可操纵多种相异结构动子的四指压电机械手及其激励方法

一种单自由度压电转台及其激励方法

一种基于压电微喷的热熔金属微液滴直接按需打印机构

一种结构表面微小结构成型工艺方法

四自由度压电载物台及其激励方法

一种三自由度压电驱动微纳操控机械臂及其激励方法

一种两自由度超精密压电驱动平台及其激励方法

五自由度压电运动平台及其激励方法

一种五自由度压电定位调姿机构及其激励方法

压电驱动的超精密四自由度定位调姿机构及其激励方法

压电驱动的超精密三自由度平面运动平台及其激励方法

压电驱动的进给调姿装置及其激励方法

一种超精密三自由度直线压电定位平台及其激励方法

一种超精密三轴旋转压电调姿机构及其激励方法

一种两自由度超精密微细物体操作器及其激励方法

一种压电驱动的超精密运动六足机器人及其激励方法

一种六自由度压电运动平台及其激励方法

一种采用压电振子的内圆柱面机器人及其激励方法

一种采用压电振子的内圆柱面机器人及其激励方法

一种面向表面微小结构成型的三自由度精密操作装置及其激励方法

一种两自由度精密操控机器人及其激励方法

一种采用压电换能器激励的多腔体双向压电泵及其泵送方法

一种基于无阀压电微泵的轴承主动微冗余润滑机构

一种应用于高粘度流体喷射的阀门可调式压电微喷机构

一种应用于压电微喷机构的恒压背压系统

一种可喷射大粘度流体的悬臂梁式压电微喷机构

一种基于径向压电振动致动的轴承主动微冗余润滑机构

一种面向微小结构件的精密制造工艺方法

采用剪切工作模式的扭转型精密压电驱动器及其制作方法

采用剪切工作模式的扭转型精密压电驱动器及其制作方法

一种柔性驱动型双向旋转机器人关节

一种柔性驱动型双向旋转机器人关节

一种多层式旋转型压电精密驱动器

一种多层式旋转型压电微位移驱动器

一种多层式旋转型压电微位移驱动器

一种基于压电振子的管道机器人及其激励方法

一种基于压电振子的管道机器人及其激励方法

一种两自由度压电驱动装置及其激励方法

一种两自由度压电驱动装置及其激励方法

一种纤维交叉编织的柔性旋转关节

三自由度球型定子超声电机定子基体及其激励方法

三自由度球型定子超声电机定子基体及其激励方法

一种有自传感功能的人工肌肉

一种逆压电效应驱动的人工肌肉

一种电磁力驱动的人工肌肉

一种变刚度并联人工肌肉

一种电磁力驱动的人工肌肉

一种变刚度并联人工肌肉

一种基于人工肌肉的柔性管道爬行机器人

一种模块化柔性人工肌肉关节

一种基于人工肌肉的柔性管道爬行机器人

纵-弯复合蠕动式精密压电驱动器及其激励方法

叠层式弯曲型压电陶瓷驱动器

一种多自由度夹心式微纳操作器及其位移输出控制方法

U型精密直线压电驱动器及其激励方法

六自由度压电驱动装置及其激励方法

一种钹型两自由度压电驱动器及采用该驱动器实现的两自由度运动的激励方法

弯曲压电振子的两自由度压电驱动器及采用该驱动器实现的两自由度运动的激励方法

三自由度球形转子超声电机定子基体

三自由度球形转子超声电机定子基体及其激励方法

基于压电马达驱动的定心式锁紧机构

采用压电驱动的两自由度直线运动平台

采用单一压电振子的两自由度套筒折展机构

蠕动驱动式两自由度套筒折展机构

一种基于测距传感器的喷头姿态测试装置

基于多压电振子弯曲运动的步进蠕动型驱动激励方法

纵弯复合单足两自由度超声电机振子

采用压电驱动的缓释机构

压电驱动型套筒折展机构

多足蠕动驱动型套筒折展机构

纵弯陶瓷复位型超声电机振子

分区激励式纵弯复合超声电机振子

一种基于结构光视觉的喷头姿态测试装置

蛙型一阶纵振直线超声电机

一种共振式拍动翼机器人

一种驻波驱动型爬行机器人

一种采用超声波振子驱动的云台

十字形截面梁式贴片双足超声电机振子

一种十字形对称梁式贴片单足超声电机振子

仿生爬行多足直线压电驱动器

多工作模式复合型悬臂多足压电驱动器

采用压电马达直接驱动的舵机

采用压电振子驱动的四轴舵机

基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构

贴片式圆环双足超声电机振子

一种抑制转动轴系振动的方法

多足旋转压电驱动器及其实现跨尺度驱动的激励方法

纵振复合模态足式压电驱动器的跨尺度驱动方法

弯振复合模态足式压电驱动器的跨尺度驱动方法

一种纵弯复合模态足式压电驱动器实现跨尺度驱动的方法

采用四足压电驱动器的超精密直线平台的驱动方法

夹持式四足纵弯复合超声电机振子

贴片式T型双足直线压电超声电机振子

贴片式纵振复合双足压电超声电机振子

夹心式T型双足直线压电超声电机振子