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蒋教授

教授 浙江杭州市
科研能力 #基金项目申报# #应用技术研究# #高层次人才#
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科研专业方向

研究领域:

机器人

研究方向:

· 农业智能装备 · 农业机器人 · 农业机械化工程

科研重点分布
近年科研重点
2017
移栽 优化 设计 水稻钵苗 Z字形宽窄行 差速轮系
科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术:6 农业工程:6 植物保护:3 计算机软件及计算机应用:3 机械工业:1 农业基础科学:1 化学:1 生物学:1
总数: 20
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  • 荣誉&成就
  • 科研成果
产学研合作
合作信息
合作单位 合作论文数量
农业部设施农业装备与信息化重点实验室 3
中国计量学院质量与安全工程学院 3
江西农业大学工学院 1
浙江理工大学机械与自动控制学院 1
浙江省种植装备技术重点实验室 1
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基金课题
论文标题 基金名称
差速水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构设计 国家自然科学基金资助项目
差速水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构设计 51675488
差速水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构设计 51475430)浙江理工大学521人才培养项目杭州市农业科研项目
荣誉&成就

"国家技术发明奖获得者" 2008年

科研成果
  • 期刊论文
  • 技术成果
  • 专利

差速水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构设计

基于响应面法的电磁阀响应时间优化

PWM变量喷雾系统动态雾滴分布均匀性实验

钵苗自动移栽机器人抓取指针夹持苗坨参数优化试验

荧光成像技术在植物病害检测的应用研究进展

基于卡尔曼滤波的PWM变量喷雾控制研究

基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化

田间环境下果蔬采摘快速识别与定位方法研究进展

基于双目立体视觉的番茄定位

基于边缘曲率分析的重叠番茄识别

机器视觉在幼苗自动移钵作业中的应用

光谱分析技术在作物生长信息检测中的应用研究进展

温度对叶片近红外光谱的影响

扫描次数对番茄叶漫反射光谱和模型精度的影响研究

双目立体视觉技术在果蔬采摘机器人中的应用

基于双目立体视觉技术的成熟番茄识别与定位

尖椒叶片叶绿素含量的近红外检测分析实验研究

基于光纤传感的富士苹果糖度检测试验研究

水果品质智能化实时检测分级生产线的研究

水果直径和缺陷面积的机器视觉检测(英文)

农产品内部品质信息智能感知技术和分选设备

颗粒种子穴盘精量播种成套设备的研制与应用

基于计算机视觉的水果品质智能化实时检测分级技术与装备

农产品品质多指标快速同步检测与智能化分级装备研制

基于计算机视觉的水果品质智能化实时检测和分级技术与装备

设施园艺育苗生产线的研制及其产业化

蔬菜棚室内作业机具的研制

一种面向多层生产结构的多源移动感知装置与作业方法

一种基于自主导航的畜禽信息感知机器人与地图构建方法

一种矮化密植枣树修剪、环割机器人

一种种蛋无损识别设备和方法

光声耦合识别种蛋活胚胎的设备和方法

一种融合种蛋参数的无精蛋光电检测方法

一种光声耦合识别种蛋活胚胎的设备

一种基于光电信号处理的禽蛋动态称重控制器及称重方法

一种实时动态重量信号处理电路模块

基于并联压电薄膜阵列的禽蛋滚动式在线裂纹检测装置

一种弹性条激励式禽蛋全表面裂纹在线检测装置

一种基于压电材料的禽蛋裂纹检测装置

气雾式模块化观赏性植物培养装置

一种气雾式模块化观赏性植物培养装置

笼养鸡的粪便监测方法及系统

一种笼养鸡的粪便监测装置

振动声学特性的多段轨道式禽蛋裂纹在线检测装置及方法

禽蛋在线称重装置及其称重方法

一种禽蛋在线称重装置

一种禽蛋裂纹动态检测系统及方法

可用气雾栽培的家庭蔬菜花卉培养装置

一种可用气雾栽培的家庭蔬菜花卉培养装置

基于舵机驱动的喷头切换装置

一种基于舵机驱动的喷头切换装置

基于叶绿素荧光及成像技术的植物病害检测方法及装置

基于叶绿素荧光及成像技术的植物病害检测装置

可用于气雾栽培的植物墙装置

一种可用于气雾栽培的植物墙装置

一种基于人工蚁群的穴盘苗自动化移栽路径优化方法

温室自动化移栽机补苗作业的苗盘分送装置

一种温室自动化移栽机补苗作业的苗盘分送装置

基于分段阈值图像分割及光斑识别的室外番茄识别方法

一种基于双目立体视觉的成簇状番茄识别方法

基于步进电机驱动的精量调节装置

一种基于步进电机驱动的精量调节装置

一种建立PWM喷雾流量模型的方法及装置

一种基于雾滴云模拟的喷雾仿真方法

苗钵受夹持压缩物理特性测试装夹台

一种苗钵受夹持压缩物理特性测试装夹台

钵苗移栽插入夹取式末端执行器

一种钵苗移栽插入夹取式末端执行器

单气缸驱动的插拔夹取式穴盘苗移栽手爪

一种单气缸驱动的插拔夹取式穴盘苗移栽手爪

一种基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化方法

包裹式对靶喷雾装置

一种包裹式对靶喷雾装置

实现禽蛋大小头整序的自动包装设备

落蛋间距可变的禽蛋包装机构

一种实现禽蛋大小头整序的自动包装设备

一种落蛋间距可变的禽蛋包装机构

一种多功能禽蛋包装设备

一种多功能禽蛋包装设备

一种曲柄摇杆式拨蛋机构

曲柄摇杆式拨蛋机构

基于多信息融合的禽蛋新鲜度在线检测方法及装置

穴盘苗移钵系统末端执行器

一种禽蛋旋转装置及输送机构

禽蛋旋转装置及输送机构

基于可见和近红外透射技术鉴别转基因番茄的方法和装置

基于免疫磁珠的目标自动分离方法和分离装置

一种基于免疫磁珠的目标自动分离装置

农业作业车辆数据采集系统的同步装置

基于神经网络的农业作业车辆姿态估计装置

基于超声技术的高效无损水果清洗生产线

水果按表面颜色分级的方法

基于机器视觉的幼苗移栽系统

基于相位调整的水果精确过渡系统

基于近红外光谱的植物生长信息获取装置

基于近红外光谱的植物生长信息获取装置

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