科研专业方向
研究领域：
机器人
研究方向：
机械电子工程，智能机器与图像视觉信息、流体传动及控制
王教授
教授
浙江杭州市
科研重点分布
近年科研重点
2006
微小型机器人 移动定位 压电陶瓷 运动学2008
压电陶瓷 流量阀 减压阀 流量 金属橡胶科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
机械工业：16
自动化技术：4
汽车工业：3
工业通用技术及设备：2
仪器仪表工业：1
计算机软件及计算机应用：1
总数:
25
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 大庆石油学院机械科学与工程学院 | 4 |
| 哈尔滨工业大学 | 1 |
| 中国计量学院计量测试工程学院 | 1 |
| 中国人民解放军镇江船艇学院 | 1 |
| 南昌大学机电学院 | 1 |
| 广东韶关钢铁集团有限公司 | 1 |
| 哈尔滨工业大学机器人研究所 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 流体调制技术及其在流体伺服控制中的应用 | 国家自然科学基金资助编号 :5 980 5 0 16 |
| 高压气动容积减压分级控制原理与特性 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 压电陶瓷驱动精密流量阀的设计与建模 | 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室博士后专项基金资助项目 |
| 气动汽车能量控制系统研究 | 国家自然科学基金资助项目 |
| 全方位精密微小型移动机器人的运动分析 | 国家863高技术研究发展计划资助项目 |
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荣誉&成就
"教育部新世纪优秀人才" 2004年教育部
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
高压气动比例减压阀设计与仿真
滑阀先导式高压气动减压阀结冰特性
滑阀先导式高压气动减压阀间隙泄漏特性研究
基于CFD的高压气动减压阀流场分析
开关先导型超高压气动减压阀原理与特性研究
压电陶瓷驱动精密流量阀的设计与建模
超高压开关气源系统的数学建模与仿真分析
广义脉码调制控制阀的建模与频响仿真分析
基于虚拟仪器的超高压气动试验台
全方位精密微小型移动机器人的运动分析
计算机控制超高压气动配气系统
高压气动容积减压分级控制原理与特性
高压气动容积减压系统的PID控制研究
高压气动体积减压系统的Bang-Bang控制研究
气动汽车高压气体减压过程的能量分析与动力特性研究
气动汽车能量控制系统研究
压缩空气动力汽车的研究与发展
机电一体化的创新及发展方向
流体调制技术及其在流体伺服控制中的应用
提高电—液位置伺服系统动态响应的方法
自校正状态观测及自校正反馈控制的研究
开关阀控气动伺服系统的辨识建模
PCM阀及PCM阀控制液压位置系统的模型简化研究
一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法
基于MATLAB/Simulink的高压气动控制元件的仿真设计
头颈部内镜手术建腔用外科机械臂
一种金属陶瓷零件识别及表面缺陷检测系统和方法
一种双目分析双云台多目标跟踪摄像机
一种云台摄像智能分析教学录播一体机
一种基于多路高清SDI视频的医疗看护防摔倒系统
弱小目标变动智能图像检测方法及装置
高温气体和高温液体间往复轴的动密封结构
具有夜间监视功能的一体化激光红外车载球形摄像机
超高压气动间隙-容积-压力特性测试装置
一种超高压气动间隙-容积-压力特性测试装置
复合型超高压开关气源
气源开关调节型超高压气动减压阀
一种气源开关调节型超高压气动减压阀
锥阀式先导型超高压气动比例减压阀
串联气阻先导型超高压气动比例减压阀
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