科研专业方向
研究领域：
通用机械装备制造技术
研究方向：
流体传动与控制、人工智能、数字化、元件与系统、密封、摩擦与润滑
徐教授
教授
B类,C类
浙江杭州市
科研重点分布
近年科研重点
2021
流体传动与控制 人工智能 数字化 元件与系统 密封 摩擦与润滑 节能 工程应用科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
机械工业：96
工业通用技术及设备：64
建筑科学与工程：27
电力工业：9
自动化技术：6
动力工程：6
航空航天科学与工程：3
石油天然气工业：3
材料科学：3
无线电电子学：2
计算机软件及计算机应用：2
安全科学与灾害防治：2
仪器仪表工业：2
地质学：1
矿业工程：1
汽车工业：1
金属学及金属工艺：1
公路与水路运输：1
有机化工：1
总数:
153
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 | 2 |
| 广州市特种机电设备检测研究院 | 2 |
| 教授博士生导师 | 2 |
| 宁波华液机器制造有限公司 | 2 |
| 河北天择重型机械有限公司 | 2 |
| 中联重科股份有限公司 | 2 |
| 南昌大学机电工程学院 | 2 |
| 宁波斯达弗液压传动有限公司 | 2 |
| 华东交通大学机电工程学院 | 2 |
| 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 | 2 |
| 燕山大学机械工程学院 | 1 |
| 清华大学机械工程系 | 1 |
| 正时乐液压有限责任公司 | 1 |
| 贵州力源液压股份有限公司 | 1 |
| 广州本田汽车有限公司 | 1 |
| 华中科技大学材料科学与工程学院 | 1 |
| 安徽理工大学机械系 | 1 |
| 浙江耀江集团 | 1 |
| 海军装备部某办 | 1 |
| 辽河油田分公司钻采工艺研究院 | 1 |
| 广州计量检测技术研究院 | 1 |
| 浙江省特种设备检验研究院 | 1 |
| 安徽理工大学机械工程系 | 1 |
| 讲师博士 | 1 |
| 副教授博士后 | 1 |
| 河南平高电气股份有限公司 | 1 |
| 南京钢铁集团炼钢厂连铸办 | 1 |
| 浙江树人大学 | 1 |
| 杭州西子奥的斯电梯有限公司 | 1 |
| 上海航天控制技术研究所 | 1 |
| 中电装备平高集团有限公司 | 1 |
| 北京机械设备研究所 | 1 |
| 三一重工泵送研究院 | 1 |
| 佛山市科达液压机械有限公司 | 1 |
| 内蒙古北方重工业集团有限公司 | 1 |
| 重庆大学机械工程学院 | 1 |
| 华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室 | 1 |
| 上海交通大学机械系统与振动国家实验室 | 1 |
| 北京机械工业自动化研究所有限公司 | 1 |
| 广州计量检测技术研究院科技发展部 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 华北地台金矿成矿规律 | 国家自然科学基金重大项目 |
荣誉&成就
科技奖励1、挖掘机液压元件关键技术与产业化，中国机械工业科学技术奖一等奖，中国机械工业联合会，排1，2021。2、高压轴向柱塞泵/马达设计与测试关键技术及应用，中国机械工业科学技术奖一等奖，中国机械工业联合会，排1，2015。3、高性能轴向柱塞泵/马达设计关键技术及应用，高等学校科学技术进步二等奖，教育部，排1，2013。4、盾构推进电液控制技术及装备，高等学校技术发明奖一等奖，教育部，排6，2009。5、电液比例节能型电梯液压速度控制技术，国家科技进步二等奖，国务院，排2，2003。6、液压电梯及其液压控制系统，中国高校科技进步一等奖，教育部，排2，2001。7、液压电梯及其液压控制系统，浙江省科技进步一等奖，浙江省政府，排3，2001。教学与人才培养荣誉：1、《基于国家重大项目的研究生教育体系的探索与实践》，浙江省高等教育教学成果奖一等奖，排3，2016.2、《轴向柱塞泵声振特性预测及面向降噪的结构优化》——叶绍干，浙江省优秀博士毕业生，20163、2016年浙江大学先进工作者4、2011~2016年度中国机械工程学会先进工作者5、2013年中国液压气动密封件工业协会“行业优秀工作者”
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
低脉动液压马达凸轮环变形预补偿优化设计（英文）
碳纤维复合材料液压缸研究现状与发展趋势
摆线液压马达啮合副修型优化
EHA轴向柱塞泵高速化若干关键技术研究
基于姿态枚举算法的混凝土布料机械臂轨迹控制
基于优化BP神经网络的快速起竖装置液压驱动系统故障诊断
内曲线径向柱塞马达导轨曲线的优化设计
流道截面与增材制造加工工艺参数对液压集成块成型质量的影响
变量机构压力脉动对柱塞泵声振特性的影响
液压四足机器人元件与液压系统研究现状与发展趋势
第十一届全国流体传动与控制学术会议综述
直驱式电液伺服阀用线性力马达耐高温优化设计
大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究
转速对EHA泵柱塞副柱塞位姿及泄漏量影响仿真分析
电动静液作动器用高速轴向柱塞泵能耗分布特性试验测试研究
双喷嘴挡板伺服阀弹簧管刚度对伺服系统的影响分析
比例放大器驱动电路特性分析及控制器设计
负载口独立控制系统压力速度复合控制的耦合特性
轴向柱塞泵柱塞滑靴组件动力学特性建模与分析
负载口独立控制挖掘机机液耦合模型建立与试验
开式排量控制负载口独立系统节能特性研究
比例电磁铁动态实验与建模仿真
基于泵阀联合控制的负载口独立系统试验研究
基于平衡系数的滑靴优化模型
带旁路压力补偿的电液流量匹配系统
液压电梯液压系统及现场检测方法研究
“二次源”法阻抗估值算法和数据处理程序设计
空间结构节点全方位液压加载装置的研制
轴向柱塞泵减振降噪技术研究现状及进展
改进的柱塞泵流量脉动“实用近似”测试法
轴向柱塞泵孔槽结合配流方式多目标驱动正向设计
基于串联式轴向柱塞泵转位角降噪方法仿真
柱塞泵斜盘交错角降噪结构优化
复杂工况下柱塞泵流量脉动并行仿真与试验研究
复杂出口管道柱塞泵流量脉动测试原理
挖掘机电液流量匹配控制系统特性分析
液压电梯液压系统抗摇摆设计
重载升降平台纯水液压驱动系统设计
百万伏大功率操动机构液压系统优化设计
LUDV多路阀的挖掘机电液流量匹配控制系统特性
挖掘机电液流量匹配控制系统流量补偿试验
挖掘机工作装置运动学建模与仿真
LUDV多路阀中压力补偿阀的仿真分析
LUDV多路阀中节流阀的仿真分析
负载口独立控制负载敏感系统模式切换特性
基于CAT技术的液压泵性能测试系统
轴向柱塞泵的振动噪声测试分析及基于壳体的结构优化
轴向柱塞泵的模态分析及基于壳体的结构优化
基于虚拟样机技术的数字式柱塞泵控制特性研究
基于AMESim恒功率泵的动静态特性仿真分析
基于虚拟样机的轴向柱塞泵球铰-回程盘相对运动关系研究
负载口独立控制系统中防止气穴的理论研究
变配重的节能技术及其能耗机理分析
高压断路器液压操动机构特性分析
高压断路器液压操动机构管道特性研究
轴向柱塞泵流动特性理论建模与试验分析
电液比例负载口独立控制系统压力流量控制策略
高压断路器液压操动机构油缸缓冲过程仿真与试验
轴向柱塞泵滑靴副楔形油膜特性分析
基于虚拟样机的轴向柱塞泵运动分析
基于SolidWorks二次开发的轴向柱塞泵参数化建模设计
基于虚拟样机的轴向柱塞泵压力脉动特性研究
基于虚拟样机的轴向柱塞泵柱塞副仿真分析
基于虚拟样机的轴向柱塞泵柱塞有限元分析
轴向柱塞泵滑靴副倾覆现象数值分析
基于虚拟样机的轴向柱塞泵柱塞副性能研究
电子流量匹配液压系统节能特性仿真分析
新型电液比例控制液压抽油机的设计
轴向柱塞泵流体噪声的研究现状
新型配流副液压变压器研究
压电晶体及其在液压阀中的应用
基于AMESIM的液压升降平台蓄能器组参数优化
可压缩流体介质轴向柱塞泵流量脉动仿真研究
基于Ansoft及AMESim的电磁铁动态特性仿真分析
超高压断路器液压操动机构分合闸特性研究
新型压电高速开关阀仿真研究
变频驱动的闭式回路节能型液压升降系统
液压变压器效率特性的测试与分析
轴向柱塞泵/马达技术的发展演变
电液比例负载敏感负载口独立控制系统仿真研究
液压变压器瞬时流量特性分析
采用闭式油路的变频液压电梯能耗特性分析
倒拉式变频液压电梯系统的轿厢振动分析
脉冲激光烧蚀法制备Ag纳米粒子胶体
蒸馏水中采用脉冲激光烧蚀制备Ag纳米粒子胶体
变频闭式液压动力单元的PID控制研究
液压变压器排量特性
变频闭式液压动力单元模糊PID复合控制
旋转配流盘型变量柱塞泵研究
液压变压器输出压力特性研究
变频闭式液压动力单元在液压提升机械中的应用
新型节能变频闭式液压抽油机的设计
基于虚拟样机技术的轴向柱塞泵特性仿真
基于DSP的液压自由活塞发动机控制器的设计
基于静态工作点前馈补偿的负载口独立控制系统
负载口独立控制系统静态工作点选取原则及仿真分析
双活塞式液压自由活塞发动机运动特性
高速开关阀液动力补偿
液压自由活塞发动机起动过程的实验研究
变频驱动液压电梯系统能耗特性
高压轴向柱塞泵/马达设计与测试关键技术及应用
高速重载液压泵设计与制造关键技术及其应用
电液比例节能型液压电梯液压速度控制技术
一种可串联油路的摆动缸关节
一种自增强的碳纤维液压缸强化方法
一种可变刚度的无金属内衬碳纤维增强液压缸
一种晶格填充式轻量化增材制造液压缸
一种内曲线液压马达凸轮环曲线修形方法
一种多作用液压马达盘配流系统自补偿结构设计方法
内曲线液压马达多柱塞组件测试装置及测试方法
内曲线液压马达滚柱-柱塞摩擦副测试装置及测试方法
基于等热流密度的马达制动器加载结构优化方法及系统
一种高效率低脉动摆线马达配流系统优化设计方法及系统
一种宽转速范围下的内曲线液压马达性能测试系统
一种检测和评估液压缸内泄漏的恒值参数法及其检测装置
基于边缘计算的液压系统状态检测与故障诊断系统
一种轴向柱塞泵智能网关
一种柱塞-柱塞孔摩擦副低磨损表面轮廓设计方法
基于双旋转斜盘对顶驱动的高压高速液压泵摩擦副试验台
一种非侵入式的轴向柱塞泵缸体动态特性测量方法
一种电-机械-液压混合储能单元
负载口独立控制的大惯量旋挖钻机上车回转系统控制方法
一种轻量化缠绕式囊式蓄能器
一种基于负载口独立系统的混凝土布料机臂架抑振方法
一种基于高速开关阀的片式液压步进驱动器及其控制方法
一种全液压缸驱动五自由度可伸缩机械臂底座
一种全液压缸驱动四自由度可伸缩机械臂执行机构
一种采用十字节连接的双自由度液压机械臂关节
一种驱动缸内置式多自由度机械臂
一种全液压缸驱动五自由度可伸缩机械臂底座
一种全直动液压缸驱动机械臂
一种全直动液压缸驱动机械臂
一种驱动缸内置式多自由度机械臂
一种全液压缸驱动四自由度可伸缩机械臂执行机构
一种具有独立驱动能力的双自由度液压机械臂关节
一种具有独立驱动能力的双自由度液压机械臂关节
一种采用球铰联接的双自由度液压机械臂关节
一种基于双十字轴配合的液压机械臂双自由度关节
一种采用球铰联接的双自由度液压机械臂关节
一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法
一种新型卡扣式分体柱塞泵斜盘变量调节机构
一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的液压缸位置控制系统
一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的电液比例阀控泵
一种卡扣式分体柱塞泵斜盘变量调节机构及调节方法
用于降低搅拌损失的带有疏油涂层的轴向柱塞泵
一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的液压缸位置控制系统及方法
一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的电液比例阀控泵及控制方法
一种微型高速数字阀
一种多传感器集成式智能控制比例换向阀
一种微型高速数字阀
一种高压高速轴向柱塞泵斜盘倾角和振动特性测量装置
一种高压高速轴向柱塞泵斜盘倾角和振动特性测量装置
一种多传感器集成式智能控制比例换向阀及其控制方法
一种机械预紧式电驱动机械手
一种机械预紧式电驱动机械手
一种具有双自由度的重载液压机械爪
一种具有液压滑环功能的重载关节
一种具有双自由度的重载液压机械爪
一种具有液压滑环功能的重载关节
一种无传感器的阀芯位移自感知方法
带有自由层阻尼的柱塞泵壳体
带有加强筋结构的柱塞泵壳体
带有约束层阻尼的柱塞泵壳体
一种直径在线测量装置及方法
一种直径在线测量装置
降低轴向柱塞泵搅拌损失的整流装置
一种具有螺旋状导流道和锥形集油腔的气液分离装置
具有锥形集油腔和螺旋状导流道的气液分离装置
升降平台纯水液压驱动系统
一种自动夹持钢索拉力试验机及其试验方法
一种自动夹持钢索拉力试验机
补偿三柱塞孔缸体压紧力的静压支承结构
适用于双向变排量柱塞泵的同轴同侧紧凑型变量结构
一种具有集成联接结构的碳纤维—树脂复合材料液压缸缸筒
一种采用碳纤维复合材料联接及承载的可拆卸液压缸
一种新型张紧力可调的钢索张力均衡化设备
一种多功能柱塞泵滑靴副油膜场参数测试试验台
一种蓄能器驱动的石油完井用滑套开关
一种无弹簧快速响应阀
自定心抗倾覆分体式回程盘
一种自定心抗倾覆分体式回程盘
一种高压高速轴向柱塞泵柱塞副四轴力测试装置
一种轴向柱塞泵/马达高速旋转件搅拌损失测试装置
一种重载机构的高抗扭连接结构
可进行电机和液压驱动互换的采煤机截割部
斜盘旋转式内置阀配流轴向柱塞泵
一种斜盘旋转式内置阀配流轴向柱塞泵
测试滑靴副油膜厚度的位移传感器跟随机构
一种采用双三位三通比例阀结构的新型高频响先导阀
一种多执行机构液压系统
一种电梯对重框夹持释放装置
采用缸体旋转的柱塞副摩擦力测量装置
集成湿式制动器的液压马达
微型电磁阀用电磁铁测试件工作气隙调整装置
用于先导式比例阀的集成式过滤装置
手持液压动力属具的动力输出单元
具有负载保持和缓冲减振功能的控制阀组
液压滑阀阀芯防回转结构
一种抗压力冲击的低惯性柱塞
高压大流量油缸动态测试系统
一种球绞内置于活塞杆式液压缸
一种升降平台纯水液压驱动系统
高速重载液压系统多功能试验装置
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