科研专业方向
研究领域：
节能与新能源用材料制备技术
研究方向：
[1]分布式电驱动特种车辆开发与智能化控制 [2]无人驾驶工程车辆关键技术开发 [3]机电装备载荷谱测试与可靠性 [4]仿生行走机器人
王教授
教授
吉林长春市
科研重点分布
近年科研重点
2012
车辆工程 重型车辆 液压驱动系统 联合仿真 牵引力 爬坡度2014
液驱混合动力 双行星齿轮 工作模式切换 协调控制科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
汽车工业：6
机械工业：4
建筑科学与工程：3
石油天然气工业：2
电信技术：1
矿业工程：1
总数:
17
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 昆明学院 | 3 |
| 昆明学院自动控制与机械工程系 | 3 |
| 中国农业机械化科学研究院 | 2 |
| 郑州宇通客车股份有限公司 | 2 |
| 简式国际汽车设计(北京)有限公司 | 2 |
| 一汽解放青岛汽车有限公司 | 2 |
| 中国科学院空间科学与应用研究中心 | 1 |
| 河北工程大学机电学院 | 1 |
| 沈阳重型机械集团公司 | 1 |
| 河北工业大学机电学院 | 1 |
| 广西柳工机械股份有限公司 | 1 |
| 空军航空大学力学系 | 1 |
| 长春富奥-江森自控汽车饰件系统有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 轮毂马达液驱系统控制与仿真 | 国家自然科学基金项目 |
| 全液压顶驱减速系统传热特性 | 国土资源部深部探测技术与实验研究专项 |
| 双行星排式液驱混合动力汽车模式切换的协调控制 | 国家自然青年基金项目 |
| 双行星排式液驱混合动力汽车模式切换的协调控制 | 国家自然青年基金项目 |
| 全断面盾构掘进机切削刀具的计算力学模型求解 | 十五国家科技支撑计划重点项目 |
| 工程车辆翻车事故中司机头部伤害与保护仿真 | 国家863高技术研究发展计划项目 |
| 压路机安全驾驶室ROPS非线性数值模拟与试验 | 国家自然科学基金项目 |
| 基于接触边界条件的球磨机应力分析及试验 | 国家科技支撑计划项目 |
| 工程车辆ROPS动态仿真与试验研究 | 国家自然科学基金项目 |
| 轮式装载机滚翻保护结构动态响应 | 国家自然科学基金项目 |
| ZL80G装载机FOPS落物冲击动力学模拟与试验 | 863国家高技术研究发展计划项目 |
| 重型卡车轮毂马达液压驱动系统建模与仿真 | 国家自然科学基金资助项目 |
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荣誉&成就
教育部科学技术进步奖一等奖2022-02-27
吉林省科学技术奖一等奖2022-02-27
中国机械工业科学技术奖二等奖2022-02-27
机械科学与工程学院本科生教学先进个人2019-01-23
大学生科技创新（大学生创新试验计划）优秀指导教师2019-01-23
机械科学与工程学院第三屇青年教师教学竞赛一等奖2019-01-23
机械科学与工程学院第二屇青年教师教学竞赛三等奖2019-01-23
优秀共产党员2019-01-23
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
双行星排式液驱混合动力汽车模式切换的协调控制
双行星排式液驱混合动力汽车模式切换的协调控制
轮毂马达液驱系统控制与仿真
轮毂马达液驱系统控制与仿真
重型卡车轮毂马达液压驱动系统建模与仿真
重型卡车轮毂马达液压驱动系统建模与仿真
工程车辆翻车事故中司机头部伤害与保护仿真
轮式装载机滚翻保护结构动态响应
基于接触边界条件的球磨机应力分析及试验
工程车辆ROPS动态仿真与试验研究
全断面盾构掘进机切削刀具的计算力学模型求解
压路机安全驾驶室ROPS非线性数值模拟与试验
50T修井机井架应力及模态特性有限元分析
ZL80G装载机FOPS落物冲击动力学模拟与试验
大型中空轴式静压轴承流固耦合数值模拟
FY-3卫星微波湿度计天线与接收机单元的谐响应分析
全液压顶驱减速系统传热特性
非公路车辆翻车保护及主动防翻车技术
具有减震平稳性的机器人足端机构
一种液压挖掘机圆坑作业的智能控制系统及方法
一种车辆铰接机构、铰接车辆及其转向控制方法
全地形高适应性足部机构
一种具有多行走模式的轮履复合行走装置
挖掘机卸料作业辅助系统及轨迹规划方法
一种具有多行走模式的轮履复合行走装置
一种锂离子电池测试装置
一种南极冰下湖勘探用内嵌式绞车
一种南极冰下湖勘探用内嵌式绞车
一种基于卡尔曼滤波算法的装载机铲斗受力测试方法
基于道路信息和驾驶风格的纯电动汽车能耗模型预测方法
基于路径信息的PHEV自适应最优能量管理方法
三挡变速轻量化电驱动桥总成
一种可原地转向的抢险救援车传动系统
一种可原地转向的抢险救援车传动系统
一种圆锥旋回破碎机性能测试试验台
一种装载机泵控混合动力液压系统
一种用于单发动机驱动车辆原地转向的换向装置
一种用于单发动机驱动车辆原地转向的换向装置
南极冰钻用绞车绕缆拉力传感装置
一种蚯蚓仿生机器人的体节胀紧装置
一种装载机泵控混合动力液压系统及其控制方法
一种抢险救援车中央驱动桥
一种抢险救援车中央驱动桥
一种轮足复合式仿生六足机器人腿部机构
一种轮足复合式仿生六足机器人腿部机构
一种锂离子电池充电保存装置及其控制方法
一种单电机驱动的串联式混合动力推土机差速行走装置
一种双驱动履带差速行走机构
一种双电机驱动的交叉轴式电传动履带车辆差速行走装置
一种单电机驱动的串联式混合动力推土机差速行走装置
一种双驱动履带差速行走机构
一种双电机驱动的交叉轴式电传动履带车辆差速行走装置
纯电动汽车回收能量管理方法及管理系统
轮式装载机轮胎纵向力动态估计方法
轮式装载机重心纵向位置和重心高度动态估计方法
工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法
一种横移抓斗机电液一体化清填石装置
前后桥独立驱动装载机结构
一种装载机的油液电混合动力系统
一种定量泵式液压飞轮蓄能器系统
一种变量泵式液压飞轮蓄能器系统
基于储能速率最大的液压飞轮蓄能器系统及其控制方法
前后桥独立驱动装载机结构及转矩动态分配方法
防冲撞反恐防暴装置拦截性能测试系统
防冲撞反恐防暴装置拦截性能测试系统
一种变量泵式液压飞轮蓄能器系统及其稳压控制方法
一种单电机驱动差速转向装置
一种风轮在集风罩内位置可调的小型高效风力发电机
一种风轮在集风罩内位置可调的小型高效风力发电机
一种矿用自卸车悬架横向稳定机构
复合双行星排式油电混联混合动力系统
复合双行星排式油电混联混合动力系统
复合双行星排式液驱混合动力系统
复合双行星排式液驱混合动力系统
双转子电机行星式双模混合动力系统
双转子电机行星式双模混合动力系统
装载机的功率分流式液压混合动力系统
装载机的功率分流式液压混合动力系统
一种差速式动力耦合装置性能测试试验台
一种差速式动力耦合装置性能测试试验台
单电机双侧驱动节能型链式抽油机
单电机双侧驱动节能型链式抽油机
一种液压式节能钻杆输送设备
一种液压式节能钻杆输送设备
差速式动力分配器动力学性能测试试验台
差速式动力分配器动力学性能测试试验台
万米钻井机钻杆装卸机械手
万米钻井机多点机械抓手
万米钻井机钻杆装卸机械手
万米钻井机多点机械抓手
具有新型翻车保护结构的工程车辆驾驶室及动态设计方法
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