科研专业方向
研究领域：
航空航天
研究方向：
航空航天,先进制造,其他
吉教授
副教授
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2020
自适应动态规划 四旋翼 分布式 协调控制 有向切换通信拓扑科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
航空航天科学与工程：9
电力工业：5
自动化技术：4
高等教育：2
电信技术：1
外国语言文字：1
无线电电子学：1
建筑科学与工程：1
总数:
16
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- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 | 4 |
| 天津市计量监督检测科学研究院 | 2 |
| 天津职业大学机电工程与自动化学院 | 1 |
| 天津中德应用技术大学智能制造学院 | 1 |
| 天津大学电气与自动化工程学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于自适应动态规划的四旋翼无人机分布式最优协调控制 | 国家自然科学基金 |
荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
四旋翼无人机串级自抗扰姿态控制及轨迹跟踪
拒绝服务攻击下互联多区域电网系统的弹性负载频率控制
基于EMD-IPSO-LSTM模型的短期电力负荷预测
“电力拖动自动控制系统”的虚拟仿真教学研究
基于递归神经网络的再入飞行器最优姿态控制
六自由度无人直升机位置和偏航角跟踪控制
基于自适应动态规划的四旋翼无人机分布式最优协调控制
四旋翼无人机轨迹稳定跟踪控制
基于动态面内模法的四旋翼输出调节器设计
基于梯度分块的自适应点云滤波方法
严反馈系统的指令滤波自适应反步法控制
四旋翼飞行器自抗扰姿态控制
电工电子课程实践与理论教学协调统一的探究
电气自动化类专业英语的“四位一体”教学模式研究
设计模式在电梯群控软件中的应用
基于Q-learning的高超声速飞行器自抗扰控制研究
高抗扰性控制与诊断一体化的储能系统关键技术研究与应用
智能电能质量校正装置关键技术的研究与应用
网络智能变电站的关键技术与应用
智能变电站的理论、方法与工程应用
风电互联网的关键技术与工程应用
智能变电站的关键技术与工程应用
一种欠驱动吊车系统的控制方法及控制系统
基于指令滤波反步法的四旋翼无人机稳定跟踪控制方法
一种四旋翼飞行器姿态的动态面输出调节控制方法
一种四旋翼飞行器姿态的动态面输出调节控制方法
一种三自由度直升机姿态的自抗扰控制方法
一种四旋翼飞行器姿态的线性自抗扰控制方法
基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
基于ICPF的水滴发电方法与微型水滴发电系统
一种微智能外骨骼手指康复机器人
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人
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