科研专业方向
研究领域：
现代交通
研究方向：
现代交通
彭教授
副教授
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2018
汽车工程 半挂汽车列车 非线性稳定性 Lyapunov稳定性定理 高速变道 稳定域 交通安全2019
高速行驶安全 弯道路段 换道模型 紧急避撞 最小安全距离科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
汽车工业：9
自动化技术：2
电信技术：1
高等教育：1
交通运输经济：1
总数:
12
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- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 中国汽车技术研究中心有限公司 | 5 |
| 中山大学广东省智能交通系统重点实验室 | 4 |
| 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 | 4 |
| 天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院 | 3 |
| 天津大学电气自动化与信息工程学院 | 3 |
| 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 | 2 |
| 枣庄科技职业学院机械工程系 | 1 |
| 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 | 1 |
| 兰州交通大学机电工程学院 | 1 |
| 广东交通职业技术学院运输与经济管理学院 | 1 |
| 吉林大学交通学院 | 1 |
| 北京工业大学 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 高速公路弯道路段车辆紧急避撞安全换道模型 | 国家自然科学基金 |
| 半挂汽车列车高速变道稳定域估计 | 国家自然科学基金项目 |
荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
异构载货车辆队列高速换道分布式反馈线性化控制
基于典型事故场景的雪天高速换道自动驾驶策略
基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化设计
基于驾驶员行为的智能车辆换道避撞模型研究
城市道路智能汽车斑马线避撞行人策略研究
基于ROS的多功能智能小车设计
智能汽车高速换道避障安全车距仿真分析
高速公路弯道路段车辆紧急避撞安全换道模型
智能交通专业建设及发展模式探析
高速公路弯道路段车辆紧急避撞安全换道模型
半挂汽车列车高速变道稳定域估计
半挂汽车列车高速变道稳定域估计
基于地空/车路协同的道路交通监控关键技术及应用
一种骑推行交通事故鉴定方法
一种骑推行交通事故鉴定方法
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