科研专业方向
研究领域：
现代农业
研究方向：
先进制造,现代农业
管教授
教授
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2016
动臂塔式起重机 风载荷 有限元 静力学2017
球面并联机构 动力学 运动学 拉格朗日法科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
机械工业：7
建筑科学与工程：4
高等教育：2
自动化技术：1
外国语言文字：1
计算机软件及计算机应用：1
公路与水路运输：1
力学：1
金属学及金属工艺：1
总数:
13
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- 产学研合作
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- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津市明星恒能科技发展有限公司 | 2 |
| 哈尔滨工业大学航天学院 | 1 |
| 哈尔滨工程大学船舶工程学院 | 1 |
| 天津大学机械工程学院 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 基于视觉和粗糙集理论的跟踪系统研究 | 河北省自然科学基金项目:基于彩色图象识别视觉伺服跟踪系统研究 |
| 基于视觉和粗糙集理论的跟踪系统研究 | 河北省科学技术研究与发展计划项目:光电混合实现机器人视觉感知系统图象处理研究 |
| 地震波对动臂塔式起重机动态特性的影响研究 | 河北省科学技术研究与发展计划项目 |
| ∏LR&RR球面并联机构动力学分析 | 天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目 |
| 基于企业需求的机械工程类专业英语教学改革研究 | 河北工业大学教学改革项目 |
| 动臂塔式起重机的动态特性及其影响分析 | 河北省科学技术研究与发展计划资助项目 |
| 动臂塔式起重机整体结构优化设计的研究 | 河北省科学技术厅支撑计划项目 |
| 风载荷对动臂塔式起重机静力学的影响分析 | 河北省科学技术研究与发展计划资助项目 |
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荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
∏LR&RR球面并联机构动力学分析
∏LR＆RR球面并联机构动力学分析
风载荷对动臂塔式起重机静力学的影响分析
地震波对动臂塔式起重机动态特性的影响研究
动臂塔式起重机的动态特性及其影响分析
动臂塔式起重机整体结构优化设计的研究
基于企业需求的机械工程类专业英语教学改革研究
时滞反馈控制对弹簧摆动力学行为的影响
铣削加工过程稳定性预测方法综述
关于构建高校科技创新平台的思考
工科高等学校教师在职攻读硕士学位研究生培养模式探讨
基于视觉和粗糙集理论的跟踪系统研究
基于多智能体的公路施工机群分层—分布式体系结构研究
并联解耦球面机构构型及运动学行为关键技术研究
柔性传动行星轮差速机构的研究
物流小车
一种智能助老机器人
一种智能助老机器人
人工摘果辅助机构
果实循环采摘机构
一种珍珠岩吸音板成型生产线
一种珍珠岩吸音板成型生产线
颜料自动调配装置
颜料自动调配装置
自动吸尘式黑板擦
自动吸尘式黑板擦
自动取用粉末状调料品的调料柜
一种地震避难床
一种地震避难床
模块化智能节能卫生调料盒
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