科研专业方向
研究领域：
电子信息
研究方向：
电子信息,先进制造
贠教授
教授
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2016
钢丝绳传动机器人 运动学 回路矩阵 等效半径矩阵 回路分析方法科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
自动化技术：3
总数:
4
展开
>
- 产学研合作
- 基金课题
- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津市现代机电装备技术重点实验室 | 1 |
展开全部
基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 主从遥操作机器人系统的附加反馈力补偿方法 | 天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目 |
| 主从式微创手术机器人系统附加反馈力补偿策略 | 天津市自然科学基金资助项目 |
| 钢丝绳传动机器人运动学的回路分析方法 | 国家自然科学基金青年基金项目 |
| 钢丝绳传动机器人运动学的回路分析方法 | 天津市高等学校科技发展基金计划项目 |
展开全部
荣誉&成就
暂无荣誉成就信息
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
钢丝绳传动机器人运动学的回路分析方法
机械工程控制基础课程教学改革研究
主从遥操作机器人系统的附加反馈力补偿方法
主从式微创手术机器人系统附加反馈力补偿策略
基于动力学行为的微创机器人与环境间作用力检测研究
遥操作机器人触感装置动力学行为及控制关键问题研究
变胞机构设计理论与方法研究
一种具有力传感功能的丝传动三自由度手术钻工具
一种用于微创手术的六自由度丝传动手术器械
一种用于微创手术的六自由度丝传动手术器械
2N条丝驱动N个自由度机器人运动学的回路分析方法
一种用于支撑微创外科手术器械的机器人本体结构
N+1条丝驱动N个自由度机器人运动学的支路分析方法
一种用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构
2N条丝驱动N个自由度机器人运动学的回路分析方法
一种用于支撑微创外科手术器械的机器人本体结构
矩形管玻璃钢纤维缠绕方法
6+1维力反馈触感装置
触感装置中的夹持力反馈系统
基于LabView控制的中空纤维膜涂敷设备
基于LabView控制的双组份中空纤维复合膜熔纺及拉伸设备
展开全部
数据信息来源于网络，若有侵权请联系客服