科研专业方向
研究领域：
电子信息
研究方向：
1. 五轴数控加工精度控制理论及应用技术研究； 2. 嵌入式数控系统架构与应用技术研究。
丁博士
讲师
天津天津市
科研重点分布
近年科研重点
2020
花生 机器视觉 手眼标定 传送带科研产出增长曲线
历年科研产出
学科论文分布
农业工程：1
计算机软件及计算机应用：1
总数:
1
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- 荣誉&成就
- 科研成果
产学研合作
合作信息
| 合作单位 | 合作论文数量 |
|---|---|
| 天津市利民调料有限公司 | 3 |
| 天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室 | 1 |
| 中海油能源发展股份有限公司 | 1 |
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基金课题
| 论文标题 | 基金名称 |
|---|---|
| 花生传送带作业精准定位方法研究 | 天津市科技计划项目 |
荣誉&成就
基于多层次监控和三级加工自优化的可重构数控系统及其应用，天津市科技进步一等奖，2013。
科研成果
- 期刊论文
- 技术成果
- 专利
花生传送带作业精准定位方法研究
水动力分析与设计服务
基于3D视觉的无序抓取
基于机器视觉的小型ROV目标识别和跟踪技术
基于机器视觉的原盐异物检选方法（色选机）
汽车车灯透镜设计及加工技术
基于机器视觉的耳机套缺陷检测系统（多工位自动化检测）
基于机器视觉的油炸花生拣选系统设计（食品检测）
基于视觉的机器人自动追踪系统（视觉+SCARA）
基于双目视觉的塑胶套壁厚检测系统研究（双目测量）
基于视觉的活塞杆表面损伤检测系统（线阵相机应用）
基于机器视觉的岩心尺寸自动测量系统（双目+六轴机器人）
一种基于机器视觉的便携式编码识别终端
一种管板焊方法及装置
一种基于SAD立体匹配和高精度设备协同的柔性橡胶工件3D壁厚提取方法
一种基于机器视觉的仪表数据采集装置
一种基于视觉的带肋钢筋角度调整装置
一种基于激光位移传感器的带肋钢筋角度调整装置
一种基于视觉的食盐含碘量自动测量装置
一种基于视觉的食盐含碘量自动测量装置与方法
一种基于螺旋桨的机械平移系统实验装置
一种基于螺旋桨的机械平移系统实验装置及实验方法
一种四旋翼机械旋转系统实验装置
一种基于螺旋桨的机械圆周运动实验装置
一种智能履带式高空玻璃复合清洁机器人
一种基于视觉的岩心体积自动测量装置及方法
一种具有智能预测补偿器的粮食发酵过程温度场自动控制系统与方法
一种发酵罐的搅拌系统和方法
一种非接触生物发酵过程温度场的自动测量方法和装置
一种微小型模块化AUV控制系统
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